Wizard of Oz

También llamado: WoZ, Wizard-of-Oz prototyping
Categoría: Control › Human in the loop
Etiquetas: human-robot-interaction, user-studies, research-methods, teleoperation, social-robotics

Un método de estudio en el que un operador humano oculto, el mago, controla parte o la totalidad del comportamiento de un robot mientras los participantes interactúan con el robot como si fuera autónomo.

Definición

En un estudio Wizard of Oz (WoZ), una persona fuera de la vista del participante, el mago (wizard), maneja parte o la totalidad del comportamiento de un robot, como su habla, sus gestos, su navegación o sus decisiones, mientras el participante interactúa con él como si actuara por sí mismo. El nombre alude al operador oculto tras la cortina en El mago de Oz. El método surgió de la investigación en interacción persona-computadora sobre interfaces de lenguaje natural, donde permitía a los diseñadores estudiar cómo hablaría la gente con sistemas que aún no se podían construir, y se convirtió en un método estándar en la interacción humano-robot (HRI).

El WoZ permite a los investigadores estudiar cómo responde la gente a capacidades que aún no funcionan de forma fiable, como la conversación abierta, la percepción social o la alternancia de turnos fluida, y probar ideas de diseño antes de que exista la tecnología subyacente. El control del mago va desde la teleoperación completa hasta la elección entre comportamientos preparados, y muchos estudios mezclan componentes controlados por el mago con otros autónomos, por ejemplo navegación autónoma con diálogo controlado por el mago. Las buenas prácticas incluyen un protocolo escrito para el mago, formación y comprobaciones de coherencia de los magos, el registro de cada acción del mago y una descripción clara de qué comportamientos controló el mago.

El método tiene límites conocidos. Los resultados describen cómo responde la gente a un robot idealizado y no al sistema que realmente se puede construir, y el criterio y el tiempo de reacción del mago pasan a formar parte del tratamiento experimental. Los participantes pueden sospechar del engaño, lo que puede cambiar su comportamiento. Como a los participantes se les engaña deliberadamente sobre la autonomía del robot, la revisión ética y una sesión informativa posterior (debriefing) son lo habitual. Los registros de las acciones del mago también se usan después para diseñar comportamiento autónomo o como demostraciones para el aprendizaje, lo que los hace útiles más allá del estudio original.

Por qué importa

Muchas preguntas de la HRI se refieren a cómo reacciona la gente ante capacidades del robot que aún no son lo bastante fiables para desplegarse. El Wizard of Oz hace posibles esos estudios, pero también limita lo que significan sus resultados, así que leer bien los resultados de HRI exige saber qué partes del robot controlaba una persona.

Aplicaciones clave

Prototipado de comportamiento conversacional y social del robot antes de poder automatizarlo
Estudio de la confianza, el compromiso y la aceptación en la interacción humano-robot
Estudios a largo plazo y en entornos reales donde la autonomía es incompleta
Recopilación de datos de interacción para diseñar o entrenar comportamientos autónomos
Pruebas tempranas de conceptos de robots asistenciales y de servicio con los usuarios previstos

En la práctica

Un equipo de HRI quiere saber si un robot social que cambia de papel durante un juego en grupo mantiene implicados a los jugadores a lo largo de varias sesiones. Aún no se dispone de un reconocimiento fiable del estado de cada jugador ni de una política sólida para elegir papeles. Por eso, un mago en una sala contigua observa las imágenes de las cámaras y selecciona el papel y los enunciados del robot desde una interfaz preparada, mientras la síntesis de voz y los gestos funcionan automáticamente. El mago sigue un protocolo de decisión escrito, y cada selección se registra con una marca de tiempo. Tras las sesiones, se informa a los participantes (debriefing) y se les pregunta si creían que el robot era autónomo, y el equipo indica qué comportamientos controló el mago junto con los resultados.

Ideas erróneas comunes

Wizard of Oz solo significa que el robot está teleoperado — los magos a menudo controlan solo comportamientos seleccionados, con frecuencia eligiendo entre opciones preparadas, mientras otras partes funcionan de forma autónoma
Los resultados WoZ muestran lo que logrará un robot autónomo — muestran cómo responde la gente a un sistema idealizado, al que una implementación real puede no estar a la altura
Usar un mago elimina la necesidad de un control experimental estricto — el momento de actuación y el criterio del mago varían, así que se necesitan protocolos, formación y registro para mantener las condiciones coherentes

Quién debería saberlo

Investigadores en interacción humano-robot
Diseñadores de robots sociales y de servicio
Investigadores de UX que prototipan el comportamiento de robots
Revisores éticos que evalúan estudios que implican engaño

Tecnologías relacionadas

Interfaces de teleoperación (Teleoperation Interfaces)
Autonomía compartida (Shared Autonomy)
Herramientas de creación de comportamientos (Behavior Authoring Tools)
Registro de interacciones y anotación de vídeo (Interaction Logging and Video Annotation)
Protocolos de sesión informativa para participantes (Participant Debriefing Protocols)

Términos relacionados

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