Godspeed Questionnaire

• También llamado: Godspeed Questionnaire Series, GQS
• Categoría: Control › Human in the loop
• Etiquetas: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots

Un conjunto de cinco escalas de cuestionario de Bartneck et al. (2009) que miden cómo perciben las personas a un robot: antropomorfismo, animación, simpatía, inteligencia percibida y seguridad percibida.

Definición

El cuestionario Godspeed (Godspeed questionnaire) es un conjunto de escalas de valoración estandarizadas para medir cómo perciben las personas a los robots, presentado por Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth Croft y Susana Zoghbi en 2009 en el International Journal of Social Robotics. Tiene cinco subescalas: antropomorfismo, animación, simpatía, inteligencia percibida y seguridad percibida. Cada ítem es un diferencial semántico de cinco puntos, un par de palabras opuestas como Fake–Natural (falso–natural) o Incompetent–Competent (incompetente–competente), y los participantes marcan dónde se sitúa el robot entre ellas. Las puntuaciones de cada subescala suelen ser la media de sus ítems.

La subescala de seguridad percibida tiene solo tres ítems, Anxious–Relaxed (ansioso–relajado), Agitated–Calm (agitado–tranquilo) y Quiescent–Surprised (sereno–sorprendido), y pide a los participantes que valoren su propio estado emocional en lugar del robot. Como es corto, fácil de aplicar y se ha traducido a muchos idiomas, Godspeed se convirtió en uno de los instrumentos más utilizados en la investigación en interacción humano-robot, y sus subescalas se usan a menudo por separado.

Su popularidad también le ha valido críticas. Algunos pares de palabras no son opuestos claros, las subescalas están correlacionadas entre sí y la validación original era limitada para los estándares actuales. La subescala de seguridad de tres ítems, en particular, capta la activación y la calma generales más que la sensación específica de peligro, lo que ha motivado escalas dedicadas más recientes para el peligro y la seguridad percibidos. Se recomienda a los investigadores que informen de la fiabilidad en su propia muestra y que elijan instrumentos que se ajusten al constructo que realmente quieren medir.

Por qué importa

Las puntuaciones Godspeed aparecen en una gran parte de los artículos de HRI, por lo que los ingenieros que leen o realizan estudios con usuarios necesitan saber qué miden sus subescalas y dónde se quedan cortas. Usarlo bien, o elegir un instrumento mejor ajustado, hace que los resultados de los estudios sean más comparables y más significativos.

Aplicaciones clave

• Comparación de condiciones de aspecto o comportamiento del robot en estudios con usuarios
• Medición del antropomorfismo y la simpatía de robots sociales
• Evaluación de la inteligencia percibida de los comportamientos del robot
• Cribado rápido de la seguridad percibida en estudios de interacción
• Comparación de resultados entre estudios de HRI que usan las mismas escalas

En la práctica

Un equipo de HRI compara dos comportamientos de mirada en un robot social que recibe a los visitantes. Tras cada interacción, los participantes rellenan las subescalas de simpatía, inteligencia percibida y seguridad percibida del cuestionario Godspeed, presentadas en el idioma de los propios participantes. El equipo calcula las medias de las subescalas, informa de la consistencia interna en su muestra y contrasta la diferencia entre condiciones. Como les interesa específicamente si un robot que mira fijamente incomoda a las personas, añaden también una escala dedicada de peligro percibido y registran a qué distancia del robot se colocan los visitantes, en lugar de basarse solo en los tres ítems de seguridad de Godspeed.

Ideas erróneas comunes

• Godspeed es un cuestionario de seguridad — la seguridad percibida es solo una de sus cinco subescalas, y la más pequeña
• Las escalas están plenamente validadas para cualquier uso — la fiabilidad y la validez deben comprobarse para cada población de estudio y cada traducción
• Godspeed mide lo seguro que es un robot — mide los sentimientos declarados por los participantes, no la seguridad física

Quién debería saberlo

• Investigadores en HRI que diseñan y revisan estudios con usuarios
• Ingenieros que evalúan comportamientos de robots sociales y de servicio
• Estudiantes que realizan su primer estudio con usuarios de un robot

Tecnologías relacionadas

• Escalas de diferencial semántico (Semantic Differential Scales)
• Escalas de Likert (Likert Scales)
• Robotic Social Attributes Scale (RoSAS)
• Negative Attitudes Toward Robots Scale (NARS)
• Alfa de Cronbach (Cronbach's Alpha)

Términos relacionados

• Perceived Safety
• Novelty Effect
• Humanoid Robot
• Research Through Design

Proyectos relacionados

• evo: De-facto standard tool for evaluating and plotting odometry/SLAM trajectories
• Reachy Mini: Open-source desktop robot from Pollen and Hugging Face with an expressive 6-DoF head
• RoboDojo: Manipulation benchmark that runs in Isaac Sim and on real arms
• Inspect Robots: Define a robotics benchmark once, run any policy on any robot
• SenseNova-RoboRSI: Open runtime that runs, scores and improves robot agents driven by language models
• RAI: Vendor-agnostic agent framework for ROS 2 robots and physical AI