Perceived Safety

También llamado: subjective safety
Categoría: Control › Human in the loop
Etiquetas: human-robot-interaction, safety, user-studies, trust, evaluation

Lo segura, tranquila y libre de amenaza que se siente una persona al interactuar con un robot o estar cerca de él, a diferencia de lo seguro que es el robot objetivamente.

Definición

La seguridad percibida (perceived safety) es la sensación subjetiva de una persona de estar segura cerca de un robot: la ausencia de miedo, estrés o sensación de amenaza durante una interacción real o imaginada. Su opuesto, el peligro percibido, es la anticipación de que la interacción podría causar daño. La seguridad percibida es distinta de la seguridad física. Un robot puede estar diseñado para mantenerse dentro de límites estrictos de fuerza y velocidad y aun así poner tensas a las personas, y un robot puede parecer inofensivo y conllevar riesgos reales.

Muchos factores influyen en la seguridad percibida. Las propiedades del movimiento están entre los más fuertes: la velocidad, la aceleración, lo cerca que llega el robot, la dirección de aproximación y si su movimiento es suave y predecible. También importan el tamaño del robot, su aspecto, su sonido y si señala sus intenciones mediante luces, mirada o movimiento legible, al igual que la experiencia de la persona con robots, su control sobre la interacción y su confianza en el sistema. La seguridad percibida tiende a cambiar con la exposición, lo que la hace sensible a los efectos de novedad.

Se mide de tres formas principales. Los cuestionarios piden a las personas que valoren sus sentimientos, por ejemplo la subescala de seguridad percibida del cuestionario Godspeed o escalas dedicadas más recientes para el peligro percibido. Las medidas fisiológicas, como la conductancia de la piel y la frecuencia cardíaca, captan la activación durante la interacción. Las medidas conductuales observan lo que hacen las personas: a qué distancia se colocan, si dudan, se sobresaltan o ralentizan su propio trabajo. Cada una tiene puntos débiles, por lo que los estudios suelen combinarlas.

Por qué importa

Las personas que se sienten inseguras cerca de un robot trabajan más despacio, mantienen la distancia, evitan usarlo o se niegan por completo a aceptarlo, aunque el robot sea físicamente seguro. Por eso, diseñar para la seguridad percibida junto con la seguridad física es necesario para que los robots colaborativos, de servicio y asistenciales sean útiles en la práctica.

Aplicaciones clave

Ajuste de la velocidad, la distancia y las trayectorias de aproximación de robots colaborativos y móviles
Evaluación de la experiencia de usuario en estudios de interacción humano-robot
Diseño de señales de intención como luces, sonidos y movimiento legible
Estudios de aceptación de robots asistenciales, de cuidados y de servicio
Comparación de diseños o comportamientos de robots antes de su implantación

En la práctica

Un equipo que implanta un manipulador móvil en un pasillo de hospital prueba tres comportamientos de aproximación: una trayectoria directa a velocidad normal, una trayectoria más lenta y una trayectoria que se curva para aproximarse de frente y hace una pausa antes de extender el brazo. Cada participante experimenta los tres en orden aleatorio mientras lleva una pulsera que registra la conductancia de la piel, y después valora cada uno en un cuestionario de seguridad percibida. El equipo también mide cuánto retroceden los participantes. La aproximación curva y más lenta con pausa obtiene las mejores valoraciones y los retrocesos más pequeños, así que se convierte en el comportamiento por defecto cerca de personas, mientras que el movimiento más rápido se reserva para pasillos vacíos.

Ideas erróneas comunes

Si un robot cumple las normas de seguridad, las personas se sentirán seguras — cumplir los requisitos de seguridad física no garantiza que los usuarios se sientan cómodos
La seguridad percibida solo depende del robot — la experiencia de la persona, su sensación de control y el contexto influyen mucho en ella
Un único ítem de cuestionario basta para medirla — las escalas cortas pueden ser poco fiables, por lo que los estudios suelen combinar escalas validadas con datos conductuales y fisiológicos
La seguridad percibida se mantiene constante — a menudo cambia a medida que las personas se familiarizan con un robot

Quién debería saberlo

Investigadores en HRI que diseñan estudios con usuarios
Ingenieros que ajustan el movimiento cerca de personas
Diseñadores de producto de robots de servicio y asistenciales
Ingenieros de seguridad que trabajan en puestos de trabajo colaborativos

Tecnologías relacionadas

Planificación de movimiento legible (Legible Motion Planning)
Proxémica (Proxemics)
Medición de la respuesta galvánica de la piel (Galvanic Skin Response Sensing)
Supervisión de velocidad y separación (Speed and Separation Monitoring)
Escalas de Likert y de diferencial semántico (Likert and Semantic Differential Scales)

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