Godspeed Questionnaire
- 又稱: Godspeed Questionnaire Series, GQS
- 類別: Control › Human in the loop
- 標籤: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots
Bartneck 等人（2009）提出的一套五個問卷量表，用來量測人們如何知覺一台機器人：擬人化、生命感、好感度、知覺智慧與知覺安全。
定義
Godspeed 問卷（Godspeed questionnaire）是一套用來量測人們如何知覺機器人的標準化評分量表，由 Christoph Bartneck、Dana Kulić、Elizabeth Croft 與 Susana Zoghbi 於 2009 年在 International Journal of Social Robotics 發表。它有五個分量表：擬人化、生命感、好感度、知覺智慧與知覺安全。每個題目都是一個五點語意差異題，也就是一對意思相反的詞，例如 Fake–Natural（虛假–自然）或 Incompetent–Competent（無能–有能力），由參與者標出機器人落在兩者之間的哪個位置。分量表分數通常是其各題目的平均值。
知覺安全分量表只有三個題目：Anxious–Relaxed（焦慮–放鬆）、Agitated–Calm（激動–冷靜）與 Quiescent–Surprised（平靜–驚訝），它請參與者評估自己的情緒狀態，而不是評估機器人。由於它簡短、容易施測，且已被翻譯成多種語言，Godspeed 成為人機互動研究中使用最廣泛的工具之一，其分量表也常被單獨使用。
它的普及也招來了批評。有些詞對並不是明確的反義詞，各分量表彼此相關，而以今天的標準來看，最初的驗證也相當有限。特別是只有三題的安全分量表，捕捉到的是一般的激發與平靜，而不是具體的危險感，這促使人們發展出較新的、專門量測知覺危險與知覺安全的量表。研究人員應針對自己的樣本報告信度，並選擇與自己真正想量測之構念相符的工具。
為何重要
Godspeed 分數出現在很大比例的 HRI 論文中，因此閱讀或進行使用者研究的工程師需要知道它的分量表量測的是什麼，以及有哪些不足。妥善使用它，或選擇一個更相符的工具，能讓研究結果更具可比性、也更有意義。
主要應用
- 在使用者研究中比較機器人外觀或行為條件
- 量測社交機器人的擬人化程度與好感度
- 評估機器人行為的知覺智慧
- 在互動研究中快速篩檢知覺安全
- 在使用相同量表的 HRI 研究之間比較結果
實際應用
一個 HRI 團隊比較一台迎賓社交機器人的兩種注視行為。每次互動之後，參與者填寫 Godspeed 問卷中的好感度、知覺智慧與知覺安全分量表，問卷以參與者自己的語言呈現。團隊計算分量表平均值，報告其樣本的內部一致性，並檢定條件之間的差異。由於他們特別在意一台盯著人看的機器人是否會讓人不安，他們還加入一個專門的知覺危險量表，並記錄訪客站在離機器人多遠的地方，而不是只依靠 Godspeed 的三個安全題目。
常見誤解
- Godspeed 是一份安全問卷 — 知覺安全只是它五個分量表中的一個，而且是最小的一個
- 這些量表對每種用途都經過完整驗證 — 應針對每個研究族群與每個譯本檢查信度與效度
- Godspeed 量測的是機器人有多安全 — 它量測的是參與者自陳的感受，而不是實體安全
誰需要了解
- 設計與審查使用者研究的 HRI 研究人員
- 評估社交與服務機器人行為的工程師
- 進行第一次機器人使用者研究的學生
相關技術
- 語意差異量表（Semantic Differential Scales）
- Likert 量表（Likert Scales）
- 機器人社會屬性量表（Robotic Social Attributes Scale，RoSAS）
- 對機器人負面態度量表（Negative Attitudes Toward Robots Scale，NARS）
- Cronbach α 係數（Cronbach's Alpha）
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