Cobot
- 又稱: Collaborative Robot, Collaborative Robotic Arm
- 類別: Mechanical structure › Robot morphologies
- 標籤: collaborative, safety, industrial, human-robot-interaction, manufacturing
設計成能安全地與人類一起工作的機器人
定義
協作機器人是一種設計成能在共用工作空間中與人安全並肩工作的機器人，不需要安全圍籠或屏障。傳統工業機器人在隔離的單元中運作；協作機器人則不同，它內建力量限制、速度監控與碰撞偵測等安全機制，讓它在遇到意外接觸時能停止或減速。協作機器人通常比傳統工業機器人更容易編寫程式、更有彈性也更輕，非常適合中小企業以及需要經常更換任務的應用。常見的應用包括組裝輔助、品質檢測、機台上下料與包裝。
為何重要
協作機器人讓規模較小的公司不必建造安全圍籠就能自動化：力量限制、速度監控與碰撞偵測，讓它們能與人在同一個工作範圍內作業。它們也比傳統工業機器人更容易寫程式，在不同任務之間切換也更快，適合少量生產與頻繁變更。
主要應用
- 汽車與電子產業的組裝線輔助
- 利用力/力矩回饋進行品質檢測
- 為 CNC 銑床與 3D 印表機上下料
- 食品與消費品的包裝與棧板堆疊
- 製藥與生技領域的實驗室樣本處理
- 以一致的焊槍定位輔助焊接
實際應用
在典型的部署中，協作機器人裝在工作台上，旁邊是一位人類操作員。操作員把零件裝進治具，協作機器人則執行鎖螺絲、點膠或取放等重複性任務。每個關節中的力感測器會偵測意外的接觸，並立即停止動作。程式的編寫透過手動引導完成：操作員親手帶著手臂走過想要的路徑，協作機器人則記錄下軌跡。大多數協作機器人都能在一小時內重新部署到新的任務。
常見誤解
- 不只是小型機器人：決定性的特徵是內建的安全性，而不是尺寸
- 不一定比傳統機器人慢
- 仍需要進行風險評估：並非在每種應用中都本質安全
- 不會取代勞工：它們處理的是重複性的任務
誰需要了解
- 評估自動化的製造工程師
- 打造協作專案的機器人業餘愛好者
- 整合機器人輔助功能的產品設計師
- 進行風險評估的安全工程師
- 探索低成本自動化的新創創辦人
相關技術
- 力/力矩感測器
- 安全 PLC
- ROS 2
- MoveIt
- ISO 10218
- ISO/TS 15066
- 教導器
- 電腦視覺
相關專案
- Reachy Mini: Open-source desktop robot from Pollen and Hugging Face with an expressive 6-DoF head
- RAI: Vendor-agnostic agent framework for ROS 2 robots and physical AI
- NASA Ogma: NASA runtime monitor generator for safe robotics and flight systems
- Assistive Gym: Physics simulation framework for training assistive robots in caregiving tasks
- AR4: Open-source 6-axis industrial robot arm with full CAD files and custom control system
影片
- What is a Cobot (Collaborative Robot)? (in about a minute): Eye on Tech