IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation

A principal conferência internacional em robótica e automação, reunindo pesquisadores, profissionais da indústria e estudantes de todo o mundo. O ICRA abrange todos os aspectos da robótica e automação, da teoria às aplicações, e serve como o principal fórum para a divulgação de pesquisas de ponta no campo.

Organizador: IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
Fundada: 1984
Frequência: annual
Costuma acontecer em: May-June
Duração: 5 days
Público habitual: 6,000-7,000
Público: Academic researchers, industry professionals, students
Temas: robotics, automation, manipulation, locomotion, perception, planning, control, human-robot interaction
Tags: robotics, automation, ieee, academic

Próxima edição

ICRA 2027, 24 – 28 de mai. de 2027, Coex – Convention & Exhibition Center, Seoul, South Korea

Palestrantes principais

Ken Goldberg (UC Berkeley and Ambi Robotics): A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap?
Barbara Mazzolai (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics
Roland Siegwart (Autonomous Systems Lab, ETH Zürich): Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height
Johannes Betz (Technical University of Munich): Learning to Handle Autonomous Vehicles at the Limits – Lessons Learned from Real-World Autonomous Motorsport
Michael Milford (QUT Centre for Robotics): From Neuroscience to Autonomous Vehicle Navigation
Aniket Bera (Purdue University): Toward Behaviorally-Intelligent Robots: Safe Navigation in Unstructured and Human-Centered Environments
Hesheng Wang (Global College, Shanghai Jiao Tong University): Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Making
Eric Diller (Robotics Institute, University of Toronto): Using Magnetic Fields to Control Tiny Robots in the Gut and Brain
Fanny Ficuciello (University of Naples Federico II): From Bioinspired Design to Safe Control: Emerging Challenges in Medical Robotics
Tiantian Xu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)): Magnetically Actuated Microrobots for Precision Medicine
Haoyong Yu (National University of Singapore): Towards Wearable Robotics with better Portability, Safety, and Comfort
Ayoung Kim (Seoul National University): The Underdog Sensors: Are Robots Using Thermal and Radar Right?
Luca Carlone (Massachusetts Institute of Technology): Maps, Memory, and Tasks: Toward Spatial AI for the Next Generation of Robots
Maren Bennewitz (University of Bonn): Advancing Service Robots Through Active Perception: Mapping and Object Search Under Occlusion
Timothy Barfoot (University of Toronto): Why Field Robotics Research Still Matters
Jeannette Bohg (Stanford University): Do We Still Need Dexterous Hands?
Kento Kawaharazuka (Next Generation AI Research Center, The University of Tokyo): Towards the Ultimate Humanoid: At the Intersection of Humans and Machines
Nikos Tsagarakis (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Modular Bodies and Recovery Capabilities: Building Robots for Unstructured Environments
Yuke Zhu (UT Austin): Building Generalist Humanoid Robots
David Hsu (National University of Singapore): Scalable Robot Decision Making in the Open World: Planning and Plan Prediction with LLMs
Stefanie Tellex (Brown University): Towards Complex Language in Partially Observed Environments
Noémie Jaquier (KTH Royal Institute of Technology): Traveling the Robot Learning Manifold: A Tale of Geometries and Inductive Biases
Paolo Robuffo Giordano (IRISA Rennes): Intrinsic Robustness: A Journey from Control-Aware Planning to Robust Robot Learning
Julie A. Adams (Oregon State University): Challenges in Adaptive Robot Teaming: Understanding Human Teammate Performance
Marcia O'Malley (Rice University): Guiding with Touch: Wearable Haptics for Shaping Human–Robot Interaction
Tetsunari Inamura (Brain Science Institute, Tamagawa University): Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis
Berk Calli (Worcester Polytechnic Institute): Overcoming Manipulation Challenges in Environmental Robotics through AI-based Solutions and Human-Robot Partnership

Workshops

SimR: Simulation and Robotics Tutorial, Monday June 1: Panorama das ferramentas modernas de simulação para robótica e demonstração de transferência sim-to-sim de agentes de aprendizado por reforço entre diferentes ambientes.
Riemann and Gauss meet Asimov: 3rd Tutorial on Geometric Methods in Robot Learning, Optimization and Control, Monday June 1: Aplicação de geometria diferencial, grupos de Lie e variedades riemannianas para aprimorar o aprendizado, controle e otimização de robôs com maior eficiência no uso de dados.
Digital Twins for UAV Autonomy: From Model-Based Design to Verified Deployment, Monday June 1: Fluxo completo de digital twin para VANTs, abrangendo projeto de controle de voo baseado em modelos, verificação e implantação com hardware-in-the-loop.
Workshop on the Path Towards Generalizable Contact-Rich Robotics: Control and Representation, Monday June 1: Conectando representação de contato e algoritmos de controle para viabilizar manipulação robótica generalizável por meio de contato físico sustentado com objetos.
1st Workshop on Generative Digital Twins for Real2Sim and Sim2Real Transfer in Robotics, Monday June 1: Geração de digital twins com IA para conectar simulação e realidade, melhorando a robustez e escalabilidade da transferência Real2Sim e Sim2Real.
Act to Sense to Act Better: 1st Workshop on Learning and Representations for Active Perception in Manipulation, Monday June 1: Integração de ações estratégicas de sensoriamento à manipulação por meio de exploração multimodal, controle ciente de incerteza e preensão orientada por informação.
Open Challenges for Rigorous Robot Perception, Monday June 1: Alcançando percepção robótica robusta e interpretável em ambientes não estruturados por meio de pipelines modulares, aprendizado ponta a ponta e modelos fundacionais.
Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning, Monday June 1: Explorando como o aprendizado por reforço complementa o aprendizado por imitação no ajuste fino de políticas robóticas, adaptação ciente de incerteza e generalização.
Dexterity with Multifingered Hands, Monday June 1: Avanços em manipulação destreza com mãos multi-articuladas por meio de inovações algorítmicas, melhorias de adaptabilidade e superação de gargalos de manipulação.
Synthetic Data for Robot Learning, Monday June 1: Uso de dados sintéticos para avançar o aprendizado robótico em aprendizado por reforço, identificação de sistemas e avaliação, enfrentando desafios de transferência de domínio.
MM-Spatial AI: Multi-Modal Spatial AI, Monday June 1: Fusão de sensores multimodais para SLAM robusto, compreensão semântica 3D com vocabulário aberto e navegação autônoma em ambientes dinâmicos complexos.
Connected Autonomous Robotic Systems (CARS), Monday June 1: Uso de redes 5G, 6G e satélite para viabilizar sistemas multi-robôs coordenados com percepção compartilhada, computação de borda e recursos em nuvem.
1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving, Monday June 1: Generalização da direção autônoma para condições inéditas via arquiteturas modulares de código aberto, modelos ponta a ponta, adaptação de domínio e transferência sim-to-real.
1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi), Monday June 1: Percepção, aprendizado e navegação para robôs autônomos operando a longo prazo em ambientes não estruturados com variações de terreno, clima e estações.
2nd Workshop on Robot Ethics (WOROBET), Monday June 1: Desafios éticos, legais e sociais de robôs assistentes em espaços pessoais e públicos, incluindo privacidade, segurança e marcos regulatórios de IA.
4th Robot-Assisted Medical Imaging (ICRA-RAMI), Monday June 1: Sistemas robóticos inteligentes para aquisição autônoma de imagens médicas usando servo visual, segmentação e compreensão de cena em diferentes modalidades de imagem.
8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE26), Monday June 1: Desafios de engenharia de software específicos da robótica, incluindo padrões de arquitetura, desenvolvimento assistido por IA, segurança, modularidade e práticas de CI/CD.
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, Monday June 1: Uso de IA e manipuladores móveis para automatizar laboratórios científicos, melhorando a reprodutibilidade e escalabilidade da pesquisa em ciências naturais.
Aerial Inspection for Marine Infrastructures, Monday June 1: Robôs aéreos autônomos para inspeção de estruturas marítimas usando drones tolerantes a colisão, navegação sem GNSS e métodos de ensaio não destrutivo.
AI-Driven Soft Robotics, Monday June 1: Inovação bidirecional entre IA e robótica soft: modelagem e controle aprimorados por IA de robôs complacentes, e inteligência embodied inspirando novos frameworks de IA.
A User-Centered Perspective on Human-Robot Sensorimotor Augmentation, Monday June 1: Design centrado no usuário de membros robóticos supranumerários para aumento físico humano, com foco em incorporação, controle e aplicações para deficiência motora.
Catching Them Young: Engaging Students in Robotics Standardization, Monday June 1: Aproximação entre academia e organizações de padronização (IEEE, NIST, ISO) para engajar estudantes em segurança robótica, interoperabilidade e padrões de implantação ética.
Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy, Monday June 1: Aplicação de princípios de economia circular ao ciclo de vida completo do robô, desde a obtenção de materiais e fabricação até reparabilidade, modularidade e fim de vida.
Embodied AI and the Future of Telepresence through Robotics, Monday June 1: Avatares de telepresença robótica aprimorados por IA que possibilitam presença remota embodied em saúde, educação, resposta a desastres e trabalho colaborativo.
From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, Monday June 1: Adaptação de modelos fundacionais e representações neurais 3D para percepção robótica em ambientes extremos subaquáticos e espaciais com recursos computacionais limitados.
Investing in Robotics: How to Judge, What Breaks, What's Hot, Monday June 1: Avaliação de empreendimentos em robótica sob a perspectiva do investidor: análise de potencial de financiamento, compreensão de modos de falha e identificação de oportunidades de mercado promissoras.
Joint Workshop on Ontologies, Semantic Maps and Autonomous Robotics Standardization, Monday June 1: Integração de formalização ontológica, geração de mapas semânticos e padronização para viabilizar colaboração confiável entre humanos e robôs em ambientes compartilhados.
Multimodal Embodied Interaction in Robots, Monday June 1: Integração de modelos de visão, tato, som e linguagem para capacitar robôs embodied a realizar tarefas complexas no mundo real e comunicação fluida humano-robô.
Multi-modal Robotics for Sustainable Environmental Sensing, Monday June 1: Projeto de robôs aéreos, aquáticos e terrestres ecologicamente minimamente invasivos para monitoramento climático e sensoriamento de biodiversidade em ecossistemas frágeis.
Notes and Bots: A Workshop on Robotic Musicianship, Monday June 1: Exploração do design de robôs musicais autônomos, colaboração musical humano-robô e considerações de hardware para acessibilidade e tradições musicais diversas.
Radar in Robotics: New Frontiers, Monday June 1: Avanços em sensoriamento baseado em radar para percepção e navegação robótica robustas em ambientes não estruturados onde outras modalidades falham.
Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy, Monday June 1: Desafios transversais em robótica de serviço, industrial e de desastres: autonomia robusta, interação humana natural e percepção em ambientes desordenados.
Signals in Sync: Multi-Modal Interfaces for Next-Gen Prosthetics, Monday June 1: Combinação de EMG, EEG, ultrassom, IMUs e outros biossinais com aprendizado de máquina para controle protético intuitivo e adaptativo que replica o movimento natural.
The Good Reviewer: Shaping Up Peer-Review in the Robotics Community, Monday June 1: Aprimoramento da revisão por pares em robótica por meio da identificação de fragilidades sistêmicas, definição de diretrizes para revisores e distribuição de carga diante do crescimento de submissões.
The SOFT frontier 3: Soft or Rigid? New Trends in Wearable Robotics, Monday June 1: Análise dos paradigmas de design soft versus rígido para robôs vestíveis em reabilitação, tecnologias assistivas, próteses, cuidados e sistemas hápticos.
Towards Large-Area Tactile Sensing Skins, Monday June 1: Desenvolvimento de peles com sensoriamento tátil distribuído usando eletrônica flexível, compósitos soft e sensores multimodais para manipulação e locomoção.
Workshop on Agricultural Robotics, Monday June 1: Abordagem de desafios e estado da arte em automação agrícola por meio da colaboração entre pesquisadores de robótica e especialistas do domínio agrícola.
Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2nd Edition, Monday June 1: Conexão entre otimização clássica baseada em modelos e métodos baseados em aprendizado, e construção de ferramentas de software de otimização reutilizáveis para pesquisa em robótica.
Workshop on Pedestrian Behavior Prediction, Monday June 1: Predição do comportamento de pedestres em ambientes interativos como trânsito, fábricas e shopping centers usando aprendizado de máquina, cinemática e psicologia cognitiva.
ViTac: Learning to See and Feel, Monday June 1: Avanço da sinergia visão-tato para manipulação robótica rica em contato por meio de co-design de hardware, simulação de alta fidelidade e modelos fundacionais.
Hands-on Tutorial: 3D Tactile Sensor Integration in Robotic Fingers for Smart Manipulation, Friday June 5: Construção e integração de sensores táteis 3D compactos baseados em efeito Hall em garras robóticas para detecção de deslizamento, preensão ciente de força e manipulação adaptativa.
From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, Friday June 5: Pipelines ponta a ponta de modelos Vision-Language-Action para robôs, abrangendo curadoria de dados, estratégias de treinamento, otimização de implantação e benchmarking.
Beyond Teleoperation: Learning from Diverse Human and Simulation Data, Friday June 5: Aprendizado de manipulação destreza a partir de fontes diversas de dados, incluindo vídeo humano, simulação e demonstrações robóticas, para superar lacunas de embodiment e sim-to-real.
Uncertainty in Open-World Robotics, Friday June 5: Quantificação e gerenciamento de incerteza em robôs para percepção, navegação e tomada de decisão mais seguras em ambientes dinâmicos, não estruturados e de mundo aberto.
Human-Inspired Principles for Robotic Dexterous Manipulation, Friday June 5: Aplicação de princípios de biomecânica e neurociência motora para reduzir a lacuna entre a destreza humana e robótica em tarefas de manipulação com contato intenso.
Geometry in the Age of Data-Driven Robotics, Friday June 5: Debate sobre se os fundamentos geométricos devem permanecer centrais na robótica à medida que métodos baseados em dados e aprendizado de máquina dominam cada vez mais a área.
Workshop on Manipulation Robustness, Friday June 5: Identificação de princípios unificados em controle, planejamento, aprendizado, percepção e hardware para manipulação robusta sob incerteza e variação do mundo real.
RoboTac 2026: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Friday June 5: Integração de sensoriamento tátil com visão e modelos fundacionais para percepção háptica embodied, controle preditivo e preensão e manipulação destreza.
Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction, Friday June 5: Unificação das comunidades de aprendizado robótico e HRI em torno do design de interfaces intuitivas de ensino e do atendimento às expectativas humanas sobre capacidades de senso comum em robôs.
Scaling Compositional Intelligence for Multi-Agent Robotic Systems, Friday June 5: Coordenação de equipes robóticas multi-agentes para colaboração fluida entre si e com humanos em ambientes não estruturados do mundo real, como armazéns e canteiros de obras.
Semantics for Reliable Robot Autonomy, Friday June 5: Uso de compreensão semântica, raciocínio baseado em linguagem e percepção para que robôs interpretem ambientes e raciocinem sobre as implicações de suas ações.
RoboARCH: Robotics Acceleration with Computing Hardware and Systems, Friday June 5: Aproveitamento de hardware de computação heterogêneo — CPUs, GPUs, FPGAs e aceleradores customizados — para construir sistemas robóticos autônomos de alto desempenho.
1st Workshop on Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy, Friday June 5: Fusão de GNSS, UWB e tecnologias de ranging em sistemas robóticos para navegação robusta em larga escala sob multipercurso, obstrução de linha de visada e interferência de sinal.
20 Years of Workshops on Benchmarking and Reproducibility: Part I, Friday June 5: Avaliação de duas décadas de progresso em reprodutibilidade e benchmarking na pesquisa em robótica e análise de se essas práticas se tornarão padrão.
2nd Workshop on e-Heritage and Robotics, Friday June 5: Aplicação de robótica e sistemas autônomos na preservação do patrimônio cultural — exploração de sítios arqueológicos, captura de gestos humanos e proteção contra o tempo e a destruição.
3rd Unconventional Robots: From Concept to Real-World Systems, Friday June 5: Exploração de morfologias robóticas inovadoras além dos designs tradicionais, debatendo se avanços em controle ou design físico contribuem mais para a capacidade robótica.
4th Workshop on NeuroDesign in Human-Robot Interaction, Friday June 5: Aplicação de neurociência e psicologia cognitiva no design de interações humano-robô centradas no cérebro que superem barreiras de adoção social em aplicações de consumo.
8th Workshop on Long-Term Human Motion Prediction, Friday June 5: Avanço na predição de longo prazo de trajetórias, poses e ações humanas para melhorar o planejamento robótico e a interação humano-robô segura em ambientes compartilhados.
Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration, Friday June 5: Integração de tecnologias de IA e digital twin em sistemas robóticos para superar lacunas de padronização e interoperabilidade em manufatura, logística e construção.
AI-Driven Safe Aerial Robotics, Friday June 5: Avanço em sistemas aéreos robóticos mais seguros por meio de IA, design bioinspirado e autonomia verificável, abordando implicações éticas, regulatórias e sociais.
Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics, Friday June 5: Conexão das comunidades de computação neuromórfica e robótica para implantar câmeras de eventos e processadores neuromórficos em percepção, SLAM e navegação no mundo real.
Embracing Intelligent Robotic Assistants for Robot-assisted Surgery, Friday June 5: Desenvolvimento de assistentes robóticos cirúrgicos inteligentes que combinam IA embodied, reconhecimento de intenção do cirurgião e controle autônomo para reduzir a carga de trabalho cirúrgica.
Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: Extreme Conditions, Friday June 5: Enfrentando desafios de preensão e manipulação robótica em ambientes extremos, incluindo zonas de desastre, cenários subaquáticos, áreas de alta pressão e espaço.
Enabling Autonomy and Independence in Aging Societies through Robotics, Friday June 5: Aplicação de robótica e IA no apoio à autonomia de idosos por meio de monitoramento de saúde, reabilitação, treino cognitivo e companhia com ética centrada no humano.
Field Robotics, Friday June 5: Desenvolvimento, implantação e avaliação de sistemas móveis autônomos em ambientes não estruturados nas áreas de agricultura, mineração, silvicultura e aplicações marinhas.
How Origami and Kirigami Have Revolutionized Robotics, Friday June 5: Exploração de como técnicas de dobra e corte de origami e kirigami inspiram designs robóticos flexíveis e adaptáveis para robótica soft, cirurgia e exploração espacial.
Open Challenges in Robotics for Asset Inspection and Management, Friday June 5: Reduzindo a lacuna entre pesquisa em inspeção robótica multimodal e implantação industrial confiável em ambientes complexos e críticos de gestão de ativos.
Perceptual Challenges for Planetary Exploration, Friday June 5: Desenvolvimento de soluções avançadas de sensoriamento, localização e mapeamento para rovers autônomos operarem em ambientes extraterrestres hostis onde GPS e visão convencional falham.
REaCT: Robotics for Environmental Assessment and Climate Action, Friday June 5: Implantação de robôs aéreos, subaquáticos e redes de sensores para monitoramento ambiental, rastreamento de biodiversidade e restauração de ecossistemas em apoio à ação climática.
Robots Meet Prior Maps: Leveraging Geometric and Semantic Priors, Friday June 5: Extração de priors geométricos e semânticos de mapas existentes como modelos BIM, plantas baixas e imagens de satélite para aprimorar a percepção e navegação robótica.
Soft & Safe? Rethinking the Role of Softness in Medical Robotics, Friday June 5: Análise crítica de quando a suavidade genuinamente beneficia robôs médicos versus quando abordagens rígidas ou híbridas oferecem valor clínico superior.
Tailored to Move: Wearable Robotics for Motion Assistance, Friday June 5: Conexão entre robótica, biomecânica e prática clínica para avançar dispositivos vestíveis centrados no usuário para reabilitação, suporte ao envelhecimento e aumento humano.
Workshop on Intelligent Space Robotics and Systems, Friday June 5: Avanço da autonomia fora da Terra para serviço em órbita, exploração planetária, operações lunares e prospecção de recursos por meio de percepção, manipulação e navegação.
Xplore: Cross-Disciplinary Aspects of Exploration, Friday June 5: Unificação da exploração como desafio compartilhado entre aprendizado por reforço, algoritmos de busca, planejamento e robótica no mundo real em ambientes incertos.

Artigos

Intelligent Robotics and Applications: 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VIII: International Conference on Intelligent Robotics and Applications · 2025
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models: Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess · Robotics · 2025
Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success: Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Percy Liang · Robotics · 2025
SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model: Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Yuanqi Yao · Robotics · 2025
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills: Tairan He, Jiawei Gao, Wenli Xiao, Yuanhang Zhang · Robotics · 2025
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions: Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao · Robotics · 2025
Unified Video Action Model: Shuang Li, Yihuai Gao, Dorsa Sadigh, Shuran Song · Robotics · 2025
ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy: Yuhui Chen, Shuai Tian, Shugao Liu, Yingting Zhou · Robotics · 2025
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning: Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Xiaoyu Chen, Xiang Ji · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Jailbreaking LLM-Controlled Robots: Alexander Robey, Zachary Ravichandran, Vijay Kumar, Hamed Hassani · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues: Xinzhu Ren, Y. Morimoto, S. Takeuchi · Sci. Robotics · 2025
ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization: Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion models for robotic manipulation: a survey: Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes · Frontiers Robotics AI · 2025
Learning coordinated badminton skills for legged manipulators: Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter · Sci. Robotics · 2025
ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond: Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El-Kazdadi, St´ephane Caron · IEEE Transactions on robotics · 2025
A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human-Inspired Fine In-Hand Manipulation: Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abbeel · IEEE Transactions on robotics · 2025
Emerging technologies for smart and sustainable precision agriculture: Mrutyunjay Padhiary, Avinash Kumar, Laxmi Narayan Sethi · Discover Robotics · 2025
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning: Jianlan Luo, Charles Xu, Jeffrey Wu, Sergey Levine · Sci. Robotics · 2025
Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers: Guy Laban, Val Morrison, Arvid Kappas, Emily S. Cross · International Journal of Social Robotics · 2025
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators: Joey Hejna, Suvir Mirchandani, A. Balakrishna, Annie Xie · Robotics · 2025
Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics: Michele Grimaldi, P. Cieślak, Eduardo Ochoa, Vibhav Bharti · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Urban Air Mobility Research Challenges and Opportunities: Raja Sengupta, Vishwanath Bulusu, C. Mballo, Emin Burak Onat · Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. · 2025
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM: Hanjun Kim, Minwoo Jung, Chiyun Noh, Sangwoo Jung · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies: Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, B. Burchfiel · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance: Dexin Wang, Chunsheng Liu, F. Chang, Yichen Xu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion-Based Self-Supervised Imitation Learning from Imperfect Visual Servoing Demonstrations for Robotic Glass Installation: Canran Xiao, Liwei Hou, Ling Fu, Wenrui Chen · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics: Jonas Frey, Turcan Tuna, L. Fu, Cedric Weibel · Robotics · 2025
Agricultural Robotics: A Technical Review Addressing Challenges in Sustainable Crop Production: Maria Spagnuolo, Giuseppe Todde, Maria Caria, Nicola Furnitto · Robotics · 2025
Quadruped Robots: Bridging Mechanical Design, Control, and Applications: Qimeng Li, Franco Cicirelli, Andrea Vinci, Antonio Guerrieri · Robotics · 2025
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories: Jean-Baptiste Bouvier, Kanghyun Ryu, Kartik Nagpal, Qiayuan Liao · Robotics · 2025
ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging: Jing Xu, Weihang Chen, Hongyu Qian, Dan Wu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm: Mehdi Fazilat, N. Zioui · Robotics · 2025
Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations: J. Kang, Sagar Joshi, Ruopeng Huang, Satyandra K. Gupta · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Human–robot interaction through joint robot planning with large language models: Kosi Asuzu, Harjinder Singh, Moad Idrissi · Intelligent Service Robotics · 2025
RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation: Sheng Wang · International Conference on Real-time Computing and Robotics · 2025
Tactile Robotics: An Outlook: Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, K. Althoefer · IEEE Transactions on robotics · 2025
Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding: Hang Liu, Sangli Teng, Ben Liu, Wei Zhang · Robotics · 2025
Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction: Zongzheng Zhang, Xinrun Li, Sizhe Zou, Guoxuan Chi · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Advanced bio-hybrid drone for superior odor-source localization: high-precision and extended-range detection capabilities: C. Fukui, Tomoya Uchida, Sakito Koizumi, Yuta Murayama · npj Robotics · 2025
MILE: Model-Based Intervention Learning: Yigit Korkmaz, Erdem Biyik · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation: Yiming Zeng, Hao Ren, Shuhang Wang, Junlong Huang · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
RS-ModCubes: Self-Reconfigurable, Scalable, Modular Cubic Robots for Underwater Operations: Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He, Zhaoyang Mu · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Good old-fashioned engineering can close the 100,000-year "data gap" in robotics: Kenneth Y. Goldberg · Sci. Robotics · 2025
Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics: E. Milana, C. D. Santina, B. Gorissen, Philipp Rothemund · Sci. Robotics · 2025
Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution: Mingrui Yu, Yongpeng Jiang, Chen Chen, Yongyi Jia · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Digiforests: a Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics: Meher V. R. Malladi, Nived Chebrolu, Irene Scacchetti, Luca Lobefaro · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics: Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme, Micol Spitale · International Journal of Social Robotics · 2025
A survey on recent trends in robotics and artificial intelligence in the furniture industry: Andrea Brunello, Giuliano Fabris, Alessandro Gasparetto, Angelo Montanari · Robotics Comput. Integr. Manuf. · 2025
Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics: Tianliang Yao, Madaoji Ban, Bo Lu, Zhiqiang Pei · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan: A. I. Cooper, Patrick Courtney, Kourosh Darvish, Moritz Eckhoff · Sci. Robotics · 2025

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