IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation

전 세계의 연구자, 산업 전문가, 학생들이 한자리에 모이는 로봇공학 및 자동화 분야의 최고 국제 컨퍼런스입니다. ICRA는 이론부터 응용까지 로봇공학과 자동화의 모든 측면을 다루며, 해당 분야의 최첨단 연구를 발표하는 주요 포럼 역할을 합니다.

주최: IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
설립: 1984
주기: annual
주로 열리는 달: May-June
기간: 5 days
일반적인 참가자 수: 6,000-7,000
대상: Academic researchers, industry professionals, students
주제: robotics, automation, manipulation, locomotion, perception, planning, control, human-robot interaction
태그: robotics, automation, ieee, academic

다음 회차

ICRA 2027, 2027년 5월 24일~28일, Coex – Convention & Exhibition Center, Seoul, South Korea

기조연설자

Ken Goldberg (UC Berkeley and Ambi Robotics): A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap?
Barbara Mazzolai (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics
Roland Siegwart (Autonomous Systems Lab, ETH Zürich): Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height
Johannes Betz (Technical University of Munich): Learning to Handle Autonomous Vehicles at the Limits – Lessons Learned from Real-World Autonomous Motorsport
Michael Milford (QUT Centre for Robotics): From Neuroscience to Autonomous Vehicle Navigation
Aniket Bera (Purdue University): Toward Behaviorally-Intelligent Robots: Safe Navigation in Unstructured and Human-Centered Environments
Hesheng Wang (Global College, Shanghai Jiao Tong University): Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Making
Eric Diller (Robotics Institute, University of Toronto): Using Magnetic Fields to Control Tiny Robots in the Gut and Brain
Fanny Ficuciello (University of Naples Federico II): From Bioinspired Design to Safe Control: Emerging Challenges in Medical Robotics
Tiantian Xu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)): Magnetically Actuated Microrobots for Precision Medicine
Haoyong Yu (National University of Singapore): Towards Wearable Robotics with better Portability, Safety, and Comfort
Ayoung Kim (Seoul National University): The Underdog Sensors: Are Robots Using Thermal and Radar Right?
Luca Carlone (Massachusetts Institute of Technology): Maps, Memory, and Tasks: Toward Spatial AI for the Next Generation of Robots
Maren Bennewitz (University of Bonn): Advancing Service Robots Through Active Perception: Mapping and Object Search Under Occlusion
Timothy Barfoot (University of Toronto): Why Field Robotics Research Still Matters
Jeannette Bohg (Stanford University): Do We Still Need Dexterous Hands?
Kento Kawaharazuka (Next Generation AI Research Center, The University of Tokyo): Towards the Ultimate Humanoid: At the Intersection of Humans and Machines
Nikos Tsagarakis (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Modular Bodies and Recovery Capabilities: Building Robots for Unstructured Environments
Yuke Zhu (UT Austin): Building Generalist Humanoid Robots
David Hsu (National University of Singapore): Scalable Robot Decision Making in the Open World: Planning and Plan Prediction with LLMs
Stefanie Tellex (Brown University): Towards Complex Language in Partially Observed Environments
Noémie Jaquier (KTH Royal Institute of Technology): Traveling the Robot Learning Manifold: A Tale of Geometries and Inductive Biases
Paolo Robuffo Giordano (IRISA Rennes): Intrinsic Robustness: A Journey from Control-Aware Planning to Robust Robot Learning
Julie A. Adams (Oregon State University): Challenges in Adaptive Robot Teaming: Understanding Human Teammate Performance
Marcia O'Malley (Rice University): Guiding with Touch: Wearable Haptics for Shaping Human–Robot Interaction
Tetsunari Inamura (Brain Science Institute, Tamagawa University): Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis
Berk Calli (Worcester Polytechnic Institute): Overcoming Manipulation Challenges in Environmental Robotics through AI-based Solutions and Human-Robot Partnership

워크숍

SimR: Simulation and Robotics Tutorial, Monday June 1: 로보틱스를 위한 최신 시뮬레이션 도구를 조사하고, 다양한 환경 간 강화학습 에이전트의 시뮬레이터 간 전이를 시연합니다.
Riemann and Gauss meet Asimov: 3rd Tutorial on Geometric Methods in Robot Learning, Optimization and Control, Monday June 1: 미분기하학, 리 군, 리만 다양체를 적용하여 로봇 학습, 제어, 최적화의 데이터 효율성을 향상시킵니다.
Digital Twins for UAV Autonomy: From Model-Based Design to Verified Deployment, Monday June 1: 모델 기반 비행 제어 설계, 검증, 하드웨어-인-더-루프 배포를 아우르는 UAV 디지털 트윈의 엔드투엔드 워크플로우를 다룹니다.
Workshop on the Path Towards Generalizable Contact-Rich Robotics: Control and Representation, Monday June 1: 접촉 표현과 제어 알고리즘을 연결하여 물체와의 지속적인 물리적 접촉을 통한 범용 로봇 조작을 실현합니다.
1st Workshop on Generative Digital Twins for Real2Sim and Sim2Real Transfer in Robotics, Monday June 1: AI 기반 디지털 트윈 생성을 통해 시뮬레이션과 현실 간의 격차를 해소하고, Real2Sim 및 Sim2Real 전이의 강건성과 확장성을 개선합니다.
Act to Sense to Act Better: 1st Workshop on Learning and Representations for Active Perception in Manipulation, Monday June 1: 다중 모달 탐색, 불확실성 인식 제어, 정보 기반 파지를 통해 전략적 센싱 동작을 조작 과정에 통합합니다.
Open Challenges for Rigorous Robot Perception, Monday June 1: 모듈형 파이프라인, 엔드투엔드 학습, 파운데이션 모델을 활용하여 비정형 환경에서 강건하고 해석 가능한 로봇 인식을 실현합니다.
Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning, Monday June 1: 강화학습이 모방학습을 보완하여 로봇 정책의 미세 조정, 불확실성 인식 적응, 일반화를 어떻게 향상시키는지 탐구합니다.
Dexterity with Multifingered Hands, Monday June 1: 알고리즘적 혁신, 적응성 개선, 조작 병목 해소를 통해 다중 손가락 손을 활용한 정교한 조작 기술을 발전시킵니다.
Synthetic Data for Robot Learning, Monday June 1: 합성 데이터를 활용하여 강화학습, 시스템 식별, 평가 분야의 로봇 학습을 발전시키고 도메인 전이 문제를 해결합니다.
MM-Spatial AI: Multi-Modal Spatial AI, Monday June 1: 복잡한 동적 환경에서 강건한 SLAM, 개방형 어휘 3D 장면 이해, 자율 내비게이션을 위한 다중 모달 센서 융합 기술을 다룹니다.
Connected Autonomous Robotic Systems (CARS), Monday June 1: 5G, 6G 및 위성 네트워크를 활용하여 공유 인식, 엣지 컴퓨팅, 클라우드 자원을 갖춘 협조적 다중 로봇 시스템을 구현합니다.
1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving, Monday June 1: 모듈형 오픈소스 아키텍처, 엔드투엔드 모델, 도메인 적응, 시뮬레이션-실제 전이를 통해 자율주행을 미경험 조건으로 일반화합니다.
1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi), Monday June 1: 다양한 지형, 날씨, 계절 변화가 있는 비정형 환경에서 장기간 운용되는 자율 로봇의 인식, 학습, 내비게이션을 다룹니다.
2nd Workshop on Robot Ethics (WOROBET), Monday June 1: 개인 및 공공 공간에서 로봇 어시스턴트의 프라이버시, 안전, AI 규제 프레임워크를 포함한 윤리적, 법적, 사회적 과제를 논의합니다.
4th Robot-Assisted Medical Imaging (ICRA-RAMI), Monday June 1: 시각 서보잉, 분할, 장면 이해를 활용하여 다양한 영상 모달리티에서 자율적 의료 영상 획득을 수행하는 지능형 로봇 시스템을 다룹니다.
8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE26), Monday June 1: 아키텍처 패턴, AI 강화 개발, 안전성, 모듈성, CI/CD 관행을 포함한 로보틱스 고유의 소프트웨어 엔지니어링 과제를 다룹니다.
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, Monday June 1: AI와 이동형 매니퓰레이터를 활용하여 과학 실험실을 자동화하고, 자연과학 연구의 재현성과 확장성을 향상시킵니다.
Aerial Inspection for Marine Infrastructures, Monday June 1: 충돌 내성 드론, GNSS 불능 환경 내비게이션, 비파괴 검사 방법을 활용한 해양 구조물 검사용 자율 비행 로봇을 다룹니다.
AI-Driven Soft Robotics, Monday June 1: AI와 소프트 로보틱스 간의 양방향 혁신: AI 강화 유연 로봇의 모델링 및 제어, 그리고 새로운 AI 프레임워크에 영감을 주는 체화된 지능을 탐구합니다.
A User-Centered Perspective on Human-Robot Sensorimotor Augmentation, Monday June 1: 체화감, 제어, 운동 장애 응용에 초점을 맞춘 인체 물리적 증강을 위한 초과 로봇 팔의 사용자 중심 설계를 다룹니다.
Catching Them Young: Engaging Students in Robotics Standardization, Monday June 1: 학계와 표준화 기관(IEEE, NIST, ISO)을 연결하여 학생들이 로보틱스 안전, 상호운용성, 윤리적 배포 표준에 참여할 수 있도록 합니다.
Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy, Monday June 1: 원자재 조달, 제조부터 수리 가능성, 모듈성, 수명 종료까지 로봇 전체 생애주기에 순환경제 원칙을 적용합니다.
Embodied AI and the Future of Telepresence through Robotics, Monday June 1: 의료, 교육, 재난 대응, 협업 업무 전반에서 체화된 원격 현존감을 제공하는 AI 강화 로봇 텔레프레즌스 아바타를 다룹니다.
From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, Monday June 1: 제한된 컴퓨팅 자원을 가진 극한 수중 및 우주 환경에서 로봇 인식을 위해 파운데이션 모델과 3D 신경 표현을 적용합니다.
Investing in Robotics: How to Judge, What Breaks, What's Hot, Monday June 1: 투자자 관점에서 로보틱스 벤처를 평가합니다: 투자 유치 잠재력 분석, 실패 요인 파악, 유망 시장 기회를 식별합니다.
Joint Workshop on Ontologies, Semantic Maps and Autonomous Robotics Standardization, Monday June 1: 온톨로지 형식화, 시맨틱 맵 생성, 표준화를 통합하여 공유 환경에서 신뢰할 수 있는 인간-로봇 협업을 가능하게 합니다.
Multimodal Embodied Interaction in Robots, Monday June 1: 시각, 촉각, 청각, 언어 모델을 통합하여 체화된 로봇이 복잡한 실세계 작업과 원활한 인간-로봇 커뮤니케이션을 수행할 수 있도록 합니다.
Multi-modal Robotics for Sustainable Environmental Sensing, Monday June 1: 취약 생태계에서 기후 모니터링과 생물 다양성 감지를 위한 생태적 교란을 최소화하는 비행, 수중, 지상 로봇 설계를 탐구합니다.
Notes and Bots: A Workshop on Robotic Musicianship, Monday June 1: 자율 음악 로봇 설계, 인간-로봇 음악 협업, 접근성과 다양한 음악 전통을 위한 하드웨어 고려사항을 탐구합니다.
Radar in Robotics: New Frontiers, Monday June 1: 다른 센서 모달리티가 어려움을 겪는 비정형 환경에서 강건한 로봇 인식과 내비게이션을 위한 레이더 기반 센싱을 발전시킵니다.
Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy, Monday June 1: 서비스, 산업, 재난 로보틱스의 교차 도메인 과제: 강건한 자율성, 자연스러운 인간 상호작용, 복잡한 환경에서의 인식을 다룹니다.
Signals in Sync: Multi-Modal Interfaces for Next-Gen Prosthetics, Monday June 1: EMG, EEG, 초음파, IMU 및 기타 생체 신호를 머신러닝과 결합하여 자연스러운 움직임을 모방하는 직관적이고 적응적인 의수 제어를 구현합니다.
The Good Reviewer: Shaping Up Peer-Review in the Robotics Community, Monday June 1: 증가하는 투고량 속에서 체계적 약점을 파악하고, 심사자 가이드라인을 수립하며, 업무를 분배하여 로보틱스 동료 심사를 개선합니다.
The SOFT frontier 3: Soft or Rigid? New Trends in Wearable Robotics, Monday June 1: 재활, 보조 기술, 의수, 돌봄, 햅틱 시스템 전반에 걸친 착용형 로봇의 소프트 대 리지드 설계 패러다임을 비교합니다.
Towards Large-Area Tactile Sensing Skins, Monday June 1: 유연 전자소자, 소프트 복합재, 다중 모달 센서를 활용하여 조작과 이동을 위한 분산형 촉각 감지 스킨을 개발합니다.
Workshop on Agricultural Robotics, Monday June 1: 로보틱스 연구자와 농업 도메인 전문가의 협업을 통해 농장 자동화의 과제와 최신 접근법을 다룹니다.
Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2nd Edition, Monday June 1: 고전적 모델 기반 최적화와 학습 기반 방법을 연결하고, 로보틱스 연구를 위한 재사용 가능한 최적화 소프트웨어 도구를 구축합니다.
Workshop on Pedestrian Behavior Prediction, Monday June 1: 교통, 공장, 쇼핑몰 등 상호작용 환경에서 머신러닝, 운동학, 인지심리학 접근법을 활용한 보행자 행동 예측을 다룹니다.
ViTac: Learning to See and Feel, Monday June 1: 하드웨어 공동 설계, 고충실도 시뮬레이션, 파운데이션 모델을 통해 접촉이 많은 로봇 조작을 위한 시각-촉각 시너지를 발전시킵니다.
Hands-on Tutorial: 3D Tactile Sensor Integration in Robotic Fingers for Smart Manipulation, Friday June 5: 미끄러짐 감지, 힘 인식 파지, 적응적 조작을 위한 소형 3D 홀 효과 촉각 센서를 제작하고 로봇 그리퍼에 통합합니다.
From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, Friday June 5: 데이터 큐레이션, 학습 전략, 배포 최적화, 벤치마킹을 아우르는 로봇용 엔드투엔드 Vision-Language-Action 모델 파이프라인을 다룹니다.
Beyond Teleoperation: Learning from Diverse Human and Simulation Data, Friday June 5: 인간 비디오, 시뮬레이션, 로봇 시연 등 다양한 데이터 소스로부터 정교한 조작을 학습하여 체화 격차와 시뮬레이션-실제 전이 문제를 해결합니다.
Uncertainty in Open-World Robotics, Friday June 5: 동적이고 비정형적인 개방 세계 환경에서 보다 안전한 인식, 내비게이션, 의사결정을 위해 로봇의 불확실성을 정량화하고 관리합니다.
Human-Inspired Principles for Robotic Dexterous Manipulation, Friday June 5: 생체역학과 운동 신경과학 원리를 적용하여 접촉이 많은 조작 작업에서 인간과 로봇의 손재주 격차를 줄입니다.
Geometry in the Age of Data-Driven Robotics, Friday June 5: 데이터 기반 및 머신러닝 방법이 점점 지배적인 상황에서 기하학적 기반이 로보틱스의 핵심으로 유지되어야 하는지 토론합니다.
Workshop on Manipulation Robustness, Friday June 5: 실세계의 불확실성과 변동 하에서 강건한 조작을 위해 제어, 계획, 학습, 인식, 하드웨어 전반의 통합 원리를 도출합니다.
RoboTac 2026: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Friday June 5: 체화된 햅틱 인식, 예측 제어, 정교한 파지 및 조작을 위해 촉각 센싱을 시각 및 파운데이션 모델과 통합합니다.
Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction, Friday June 5: 직관적인 교시 인터페이스 설계와 상식적 로봇 능력에 대한 인간의 기대 충족을 중심으로 로봇 학습과 HRI 커뮤니티를 통합합니다.
Scaling Compositional Intelligence for Multi-Agent Robotic Systems, Friday June 5: 창고, 건설 현장 등 비정형 실세계 환경에서 로봇 간 및 인간과의 원활한 협업을 위한 다중 에이전트 로봇 팀 조율을 다룹니다.
Semantics for Reliable Robot Autonomy, Friday June 5: 시맨틱 이해, 언어 기반 추론, 인식을 활용하여 로봇이 환경을 해석하고 행동의 결과를 추론할 수 있도록 합니다.
RoboARCH: Robotics Acceleration with Computing Hardware and Systems, Friday June 5: CPU, GPU, FPGA, 맞춤형 가속기 등 이기종 컴퓨팅 하드웨어를 활용하여 고성능 자율 로봇 시스템을 구축합니다.
1st Workshop on Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy, Friday June 5: 다중 경로, 비가시선, 신호 간섭 조건에서 강건한 대규모 내비게이션을 위해 GNSS, UWB, 레인징 기술을 로봇 시스템에 융합합니다.
20 Years of Workshops on Benchmarking and Reproducibility: Part I, Friday June 5: 로보틱스 연구에서 재현성과 벤치마킹에 대한 20년간의 진전을 평가하고, 이러한 관행이 주류가 될 수 있을지 전망합니다.
2nd Workshop on e-Heritage and Robotics, Friday June 5: 로보틱스와 자율 시스템을 문화유산 보존에 적용합니다: 고고학 유적지 탐사, 인간 제스처 포착, 시간과 파괴로부터의 보호를 다룹니다.
3rd Unconventional Robots: From Concept to Real-World Systems, Friday June 5: 전통적 설계를 넘어선 새로운 로봇 형태를 탐구하고, 제어 발전과 물리적 설계 중 어느 것이 로봇 능력에 더 기여하는지 토론합니다.
4th Workshop on NeuroDesign in Human-Robot Interaction, Friday June 5: 신경과학과 인지심리학을 적용하여 소비자 응용 분야에서 사회적 수용 장벽을 극복하는 뇌 중심 인간-로봇 상호작용을 설계합니다.
8th Workshop on Long-Term Human Motion Prediction, Friday June 5: 공유 환경에서 로봇 계획과 안전한 인간-로봇 상호작용을 개선하기 위한 인간 궤적, 자세, 행동의 장기 예측을 발전시킵니다.
Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration, Friday June 5: 제조, 물류, 건설 분야의 표준화 및 상호운용성 격차를 해소하기 위해 AI와 디지털 트윈 기술을 로봇 시스템에 통합합니다.
AI-Driven Safe Aerial Robotics, Friday June 5: AI, 생체 모방 설계, 검증 가능한 자율성을 통해 보다 안전한 비행 로봇 시스템을 발전시키고 윤리적, 규제적, 사회적 함의를 다룹니다.
Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics, Friday June 5: 뉴로모픽 컴퓨팅과 로보틱스 커뮤니티를 연결하여 실세계 인식, SLAM, 내비게이션에 이벤트 카메라와 뉴로모픽 프로세서를 배포합니다.
Embracing Intelligent Robotic Assistants for Robot-assisted Surgery, Friday June 5: 체화된 AI, 외과의 의도 인식, 자율 제어를 결합하여 수술 부담을 줄이는 지능형 수술 로봇 어시스턴트를 개발합니다.
Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: Extreme Conditions, Friday June 5: 재난 지역, 수중, 고압 환경, 우주 등 극한 환경에서의 로봇 파지 및 조작 문제를 다룹니다.
Enabling Autonomy and Independence in Aging Societies through Robotics, Friday June 5: 건강 모니터링, 재활, 인지 훈련, 동반자 역할을 통해 고령자의 자립을 지원하는 로보틱스와 AI를 인간 중심 윤리와 함께 적용합니다.
Field Robotics, Friday June 5: 농업, 광업, 임업, 해양 분야의 비정형 환경에서 자율 이동 시스템의 개발, 배포, 평가를 다룹니다.
How Origami and Kirigami Have Revolutionized Robotics, Friday June 5: 종이접기와 키리가미의 접기 및 절단 기술이 소프트 로보틱스, 수술, 우주 탐사를 위한 유연하고 적응 가능한 로봇 설계에 어떻게 영감을 주는지 탐구합니다.
Open Challenges in Robotics for Asset Inspection and Management, Friday June 5: 복잡하고 안전이 중요한 자산 관리 환경에서 다중 모달 로봇 검사 연구와 신뢰할 수 있는 산업 배포 사이의 격차를 해소합니다.
Perceptual Challenges for Planetary Exploration, Friday June 5: GPS와 일반 비전이 작동하지 않는 혹독한 지구 외 환경에서 자율 로버가 운용될 수 있도록 고급 센싱, 위치 추정, 매핑 솔루션을 개발합니다.
REaCT: Robotics for Environmental Assessment and Climate Action, Friday June 5: 기후 행동을 지원하기 위해 환경 모니터링, 생물 다양성 추적, 생태계 복원을 위한 비행, 수중, 센서 네트워크 로봇을 배포합니다.
Robots Meet Prior Maps: Leveraging Geometric and Semantic Priors, Friday June 5: BIM 모델, 평면도, 위성 영상 등 기존 지도에서 기하학적 및 시맨틱 사전 정보를 추출하여 로봇 인식과 내비게이션을 향상시킵니다.
Soft & Safe? Rethinking the Role of Softness in Medical Robotics, Friday June 5: 유연성이 의료 로봇에 진정으로 이점을 제공하는 경우와 강체 또는 하이브리드 접근법이 더 우수한 임상적 가치를 제공하는 경우를 비판적으로 검토합니다.
Tailored to Move: Wearable Robotics for Motion Assistance, Friday June 5: 로보틱스, 생체역학, 임상 실무를 연결하여 재활, 고령 지원, 인체 증강을 위한 사용자 중심 착용형 기기를 발전시킵니다.
Workshop on Intelligent Space Robotics and Systems, Friday June 5: 인식, 조작, 내비게이션을 통해 궤도 서비스, 행성 탐사, 달 운용, 자원 탐사를 위한 우주 자율성을 발전시킵니다.
Xplore: Cross-Disciplinary Aspects of Exploration, Friday June 5: 불확실한 환경에서 강화학습, 탐색 알고리즘, 계획, 실세계 로보틱스에 걸친 공통 과제로서의 탐색을 통합적으로 다룹니다.

논문

Intelligent Robotics and Applications: 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VIII: International Conference on Intelligent Robotics and Applications · 2025
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models: Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess · Robotics · 2025
Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success: Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Percy Liang · Robotics · 2025
SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model: Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Yuanqi Yao · Robotics · 2025
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills: Tairan He, Jiawei Gao, Wenli Xiao, Yuanhang Zhang · Robotics · 2025
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions: Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao · Robotics · 2025
Unified Video Action Model: Shuang Li, Yihuai Gao, Dorsa Sadigh, Shuran Song · Robotics · 2025
ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy: Yuhui Chen, Shuai Tian, Shugao Liu, Yingting Zhou · Robotics · 2025
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning: Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Xiaoyu Chen, Xiang Ji · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Jailbreaking LLM-Controlled Robots: Alexander Robey, Zachary Ravichandran, Vijay Kumar, Hamed Hassani · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues: Xinzhu Ren, Y. Morimoto, S. Takeuchi · Sci. Robotics · 2025
ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization: Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion models for robotic manipulation: a survey: Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes · Frontiers Robotics AI · 2025
Learning coordinated badminton skills for legged manipulators: Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter · Sci. Robotics · 2025
ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond: Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El-Kazdadi, St´ephane Caron · IEEE Transactions on robotics · 2025
A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human-Inspired Fine In-Hand Manipulation: Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abbeel · IEEE Transactions on robotics · 2025
Emerging technologies for smart and sustainable precision agriculture: Mrutyunjay Padhiary, Avinash Kumar, Laxmi Narayan Sethi · Discover Robotics · 2025
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning: Jianlan Luo, Charles Xu, Jeffrey Wu, Sergey Levine · Sci. Robotics · 2025
Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers: Guy Laban, Val Morrison, Arvid Kappas, Emily S. Cross · International Journal of Social Robotics · 2025
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators: Joey Hejna, Suvir Mirchandani, A. Balakrishna, Annie Xie · Robotics · 2025
Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics: Michele Grimaldi, P. Cieślak, Eduardo Ochoa, Vibhav Bharti · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Urban Air Mobility Research Challenges and Opportunities: Raja Sengupta, Vishwanath Bulusu, C. Mballo, Emin Burak Onat · Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. · 2025
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM: Hanjun Kim, Minwoo Jung, Chiyun Noh, Sangwoo Jung · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies: Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, B. Burchfiel · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance: Dexin Wang, Chunsheng Liu, F. Chang, Yichen Xu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion-Based Self-Supervised Imitation Learning from Imperfect Visual Servoing Demonstrations for Robotic Glass Installation: Canran Xiao, Liwei Hou, Ling Fu, Wenrui Chen · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics: Jonas Frey, Turcan Tuna, L. Fu, Cedric Weibel · Robotics · 2025
Agricultural Robotics: A Technical Review Addressing Challenges in Sustainable Crop Production: Maria Spagnuolo, Giuseppe Todde, Maria Caria, Nicola Furnitto · Robotics · 2025
Quadruped Robots: Bridging Mechanical Design, Control, and Applications: Qimeng Li, Franco Cicirelli, Andrea Vinci, Antonio Guerrieri · Robotics · 2025
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories: Jean-Baptiste Bouvier, Kanghyun Ryu, Kartik Nagpal, Qiayuan Liao · Robotics · 2025
ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging: Jing Xu, Weihang Chen, Hongyu Qian, Dan Wu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm: Mehdi Fazilat, N. Zioui · Robotics · 2025
Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations: J. Kang, Sagar Joshi, Ruopeng Huang, Satyandra K. Gupta · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Human–robot interaction through joint robot planning with large language models: Kosi Asuzu, Harjinder Singh, Moad Idrissi · Intelligent Service Robotics · 2025
RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation: Sheng Wang · International Conference on Real-time Computing and Robotics · 2025
Tactile Robotics: An Outlook: Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, K. Althoefer · IEEE Transactions on robotics · 2025
Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding: Hang Liu, Sangli Teng, Ben Liu, Wei Zhang · Robotics · 2025
Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction: Zongzheng Zhang, Xinrun Li, Sizhe Zou, Guoxuan Chi · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Advanced bio-hybrid drone for superior odor-source localization: high-precision and extended-range detection capabilities: C. Fukui, Tomoya Uchida, Sakito Koizumi, Yuta Murayama · npj Robotics · 2025
MILE: Model-Based Intervention Learning: Yigit Korkmaz, Erdem Biyik · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation: Yiming Zeng, Hao Ren, Shuhang Wang, Junlong Huang · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
RS-ModCubes: Self-Reconfigurable, Scalable, Modular Cubic Robots for Underwater Operations: Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He, Zhaoyang Mu · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Good old-fashioned engineering can close the 100,000-year "data gap" in robotics: Kenneth Y. Goldberg · Sci. Robotics · 2025
Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics: E. Milana, C. D. Santina, B. Gorissen, Philipp Rothemund · Sci. Robotics · 2025
Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution: Mingrui Yu, Yongpeng Jiang, Chen Chen, Yongyi Jia · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Digiforests: a Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics: Meher V. R. Malladi, Nived Chebrolu, Irene Scacchetti, Luca Lobefaro · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics: Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme, Micol Spitale · International Journal of Social Robotics · 2025
A survey on recent trends in robotics and artificial intelligence in the furniture industry: Andrea Brunello, Giuliano Fabris, Alessandro Gasparetto, Angelo Montanari · Robotics Comput. Integr. Manuf. · 2025
Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics: Tianliang Yao, Madaoji Ban, Bo Lu, Zhiqiang Pei · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan: A. I. Cooper, Patrick Courtney, Kourosh Darvish, Moritz Eckhoff · Sci. Robotics · 2025

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