Cobot
- Detto anche: Collaborative Robot, Collaborative Robotic Arm
- Categoria: Mechanical structure › Robot morphologies
- Tag: collaborative, safety, industrial, human-robot-interaction, manufacturing
Robot progettati per lavorare in sicurezza accanto alle persone
Definizione
Un cobot (robot collaborativo) è un robot progettato per lavorare in sicurezza accanto alle persone in un'area di lavoro condivisa, senza bisogno di gabbie o barriere di sicurezza. A differenza dei robot industriali tradizionali che operano in celle isolate, i cobot dispongono di meccanismi di sicurezza integrati come la limitazione della forza, il monitoraggio della velocità e il rilevamento delle collisioni, che consentono loro di fermarsi o rallentare quando incontrano un contatto imprevisto. I cobot sono di solito più facili da programmare, più flessibili e più leggeri dei robot industriali tradizionali, il che li rende ideali per le piccole e medie imprese e per le applicazioni che richiedono frequenti cambi di compito. Le applicazioni comuni comprendono l'assistenza all'assemblaggio, il controllo qualità, l'asservimento macchine e il confezionamento.
Perché è importante
I cobot permettono alle aziende più piccole di automatizzare senza costruire gabbie di sicurezza: la limitazione della forza, il monitoraggio della velocità e il rilevamento delle collisioni consentono loro di condividere un'area di lavoro con le persone. Sono anche più facili da programmare e più rapidi da spostare da un compito all'altro rispetto ai robot industriali tradizionali, il che si adatta a piccoli lotti e a cambi frequenti.
Applicazioni principali
- Assistenza alle linee di assemblaggio nel settore automobilistico ed elettronico
- Controllo qualità con feedback di forza/coppia
- Asservimento di fresatrici CNC e stampanti 3D
- Confezionamento e pallettizzazione nel settore alimentare e dei beni di consumo
- Manipolazione di campioni di laboratorio in ambito farmaceutico e biotecnologico
- Assistenza alla saldatura con posizionamento costante della torcia
In pratica
In un'installazione tipica, un cobot è montato su un banco di lavoro accanto a un operatore. L'operatore carica i pezzi in un'attrezzatura di fissaggio, e il cobot esegue compiti ripetitivi come avvitatura, erogazione di adesivo od operazioni di pick-and-place. Sensori di forza in ogni giunto rilevano i contatti imprevisti e arrestano immediatamente il movimento. La programmazione avviene tramite guida manuale: l'operatore muove fisicamente il braccio lungo il percorso desiderato mentre il cobot registra la traiettoria. La maggior parte dei cobot può essere riassegnata a un nuovo compito in meno di un'ora.
Idee sbagliate comuni
- Non sono solo robot piccoli: la caratteristica distintiva è la sicurezza integrata, non la dimensione
- Non sono sempre più lenti dei robot tradizionali
- Richiedono comunque una valutazione dei rischi: non sono intrinsecamente sicuri in ogni applicazione
- Non sostituiscono i lavoratori: si occupano dei compiti ripetitivi
Chi dovrebbe saperlo
- Ingegneri di produzione che valutano l'automazione
- Hobbisti di robotica che realizzano progetti collaborativi
- Progettisti di prodotto che integrano l'assistenza robotica
- Ingegneri della sicurezza che conducono valutazioni dei rischi
- Fondatori di startup che esplorano l'automazione a basso costo
Tecnologie correlate
- Sensori di forza/coppia
- PLC di sicurezza
- ROS 2
- MoveIt
- ISO 10218
- ISO/TS 15066
- Teach pendant
- Visione artificiale
Progetti correlati
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