IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation

La principale conferenza internazionale di robotica e automazione, che riunisce ricercatori, professionisti del settore e studenti da tutto il mondo. ICRA tratta tutti gli aspetti della robotica e dell'automazione, dalla teoria alle applicazioni, ed è il principale forum per la diffusione della ricerca d'avanguardia nel settore.

Organizzatore: IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
Fondata: 1984
Frequenza: annual
Si tiene di solito a: May-June
Durata: 5 days
Partecipanti abituali: 6,000-7,000
Pubblico: Academic researchers, industry professionals, students
Argomenti: robotics, automation, manipulation, locomotion, perception, planning, control, human-robot interaction
Tag: robotics, automation, ieee, academic

Prossima edizione

ICRA 2027, 24–28 mag 2027, Coex – Convention & Exhibition Center, Seoul, South Korea

Relatori principali

Ken Goldberg (UC Berkeley and Ambi Robotics): A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap?
Barbara Mazzolai (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics
Roland Siegwart (Autonomous Systems Lab, ETH Zürich): Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height
Johannes Betz (Technical University of Munich): Learning to Handle Autonomous Vehicles at the Limits – Lessons Learned from Real-World Autonomous Motorsport
Michael Milford (QUT Centre for Robotics): From Neuroscience to Autonomous Vehicle Navigation
Aniket Bera (Purdue University): Toward Behaviorally-Intelligent Robots: Safe Navigation in Unstructured and Human-Centered Environments
Hesheng Wang (Global College, Shanghai Jiao Tong University): Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Making
Eric Diller (Robotics Institute, University of Toronto): Using Magnetic Fields to Control Tiny Robots in the Gut and Brain
Fanny Ficuciello (University of Naples Federico II): From Bioinspired Design to Safe Control: Emerging Challenges in Medical Robotics
Tiantian Xu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)): Magnetically Actuated Microrobots for Precision Medicine
Haoyong Yu (National University of Singapore): Towards Wearable Robotics with better Portability, Safety, and Comfort
Ayoung Kim (Seoul National University): The Underdog Sensors: Are Robots Using Thermal and Radar Right?
Luca Carlone (Massachusetts Institute of Technology): Maps, Memory, and Tasks: Toward Spatial AI for the Next Generation of Robots
Maren Bennewitz (University of Bonn): Advancing Service Robots Through Active Perception: Mapping and Object Search Under Occlusion
Timothy Barfoot (University of Toronto): Why Field Robotics Research Still Matters
Jeannette Bohg (Stanford University): Do We Still Need Dexterous Hands?
Kento Kawaharazuka (Next Generation AI Research Center, The University of Tokyo): Towards the Ultimate Humanoid: At the Intersection of Humans and Machines
Nikos Tsagarakis (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Modular Bodies and Recovery Capabilities: Building Robots for Unstructured Environments
Yuke Zhu (UT Austin): Building Generalist Humanoid Robots
David Hsu (National University of Singapore): Scalable Robot Decision Making in the Open World: Planning and Plan Prediction with LLMs
Stefanie Tellex (Brown University): Towards Complex Language in Partially Observed Environments
Noémie Jaquier (KTH Royal Institute of Technology): Traveling the Robot Learning Manifold: A Tale of Geometries and Inductive Biases
Paolo Robuffo Giordano (IRISA Rennes): Intrinsic Robustness: A Journey from Control-Aware Planning to Robust Robot Learning
Julie A. Adams (Oregon State University): Challenges in Adaptive Robot Teaming: Understanding Human Teammate Performance
Marcia O'Malley (Rice University): Guiding with Touch: Wearable Haptics for Shaping Human–Robot Interaction
Tetsunari Inamura (Brain Science Institute, Tamagawa University): Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis
Berk Calli (Worcester Polytechnic Institute): Overcoming Manipulation Challenges in Environmental Robotics through AI-based Solutions and Human-Robot Partnership

Workshop

SimR: Simulation and Robotics Tutorial, Monday June 1: Una panoramica dei moderni strumenti di simulazione per la robotica e una dimostrazione del trasferimento sim-to-sim di agenti ad apprendimento per rinforzo tra ambienti diversi.
Riemann and Gauss meet Asimov: 3rd Tutorial on Geometric Methods in Robot Learning, Optimization and Control, Monday June 1: Applicare geometria differenziale, gruppi di Lie e varietà riemanniane per migliorare apprendimento, controllo e ottimizzazione dei robot con una maggiore efficienza nell'uso dei dati.
Digital Twins for UAV Autonomy: From Model-Based Design to Verified Deployment, Monday June 1: Flusso di lavoro completo per il gemello digitale (digital twin) di un drone: progettazione del controllo di volo basata su modello, verifica e implementazione hardware-in-the-loop.
Workshop on the Path Towards Generalizable Contact-Rich Robotics: Control and Representation, Monday June 1: Un ponte tra la rappresentazione del contatto e gli algoritmi di controllo per una manipolazione robotica generalizzabile attraverso un contatto fisico prolungato con gli oggetti.
1st Workshop on Generative Digital Twins for Real2Sim and Sim2Real Transfer in Robotics, Monday June 1: Generazione di gemelli digitali basata su AI per collegare simulazione e realtà, migliorando robustezza e scalabilità del trasferimento Real2Sim e Sim2Real.
Act to Sense to Act Better: 1st Workshop on Learning and Representations for Active Perception in Manipulation, Monday June 1: Integrare azioni di rilevamento strategiche nella manipolazione attraverso esplorazione multimodale, controllo consapevole dell'incertezza e presa guidata dall'informazione.
Open Challenges for Rigorous Robot Perception, Monday June 1: Una percezione robotica robusta e interpretabile in ambienti non strutturati, con pipeline modulari, apprendimento end-to-end e foundation model.
Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning, Monday June 1: Come l'apprendimento per rinforzo integra l'apprendimento per imitazione nel fine-tuning delle policy dei robot, nell'adattamento consapevole dell'incertezza e nella generalizzazione.
Dexterity with Multifingered Hands, Monday June 1: Progressi nella manipolazione fine con mani a più dita grazie a innovazioni algoritmiche, migliore adattabilità e superamento dei colli di bottiglia della manipolazione.
Synthetic Data for Robot Learning, Monday June 1: Sfruttare i dati sintetici per far avanzare l'apprendimento robotico nell'apprendimento per rinforzo, nell'identificazione dei sistemi e nella valutazione, affrontando le sfide del trasferimento di dominio.
MM-Spatial AI: Multi-Modal Spatial AI, Monday June 1: Fusione di sensori multimodale per uno SLAM robusto, comprensione di scene 3D a vocabolario aperto e navigazione autonoma in ambienti dinamici complessi.
Connected Autonomous Robotic Systems (CARS), Monday June 1: Sfruttare le reti 5G, 6G e satellitari per sistemi multi-robot coordinati con percezione condivisa, edge computing e risorse cloud.
1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving, Monday June 1: Generalizzare la guida autonoma a condizioni mai viste con architetture open source modulari, modelli end-to-end, adattamento di dominio e trasferimento sim-to-real.
1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi), Monday June 1: Percezione, apprendimento e navigazione per robot autonomi che operano a lungo termine in ambienti non strutturati con terreni, condizioni meteo e stagioni variabili.
2nd Workshop on Robot Ethics (WOROBET), Monday June 1: Sfide etiche, legali e sociali dei robot assistenti negli spazi privati e pubblici, tra privacy, sicurezza e quadri normativi sull'AI.
4th Robot-Assisted Medical Imaging (ICRA-RAMI), Monday June 1: Sistemi robotici intelligenti per l'acquisizione autonoma di immagini mediche con visual servoing, segmentazione e comprensione della scena nelle diverse modalità di imaging.
8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE26), Monday June 1: Sfide di ingegneria del software specifiche della robotica, tra pattern architetturali, sviluppo potenziato dall'AI, sicurezza, modularità e pratiche CI/CD.
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, Monday June 1: Usare l'AI e i bracci robotici mobili per automatizzare i laboratori scientifici, migliorando riproducibilità e scalabilità della ricerca nelle scienze naturali.
Aerial Inspection for Marine Infrastructures, Monday June 1: Robot aerei autonomi per l'ispezione di strutture marittime con droni tolleranti alle collisioni, navigazione senza GNSS e metodi di controllo non distruttivo.
AI-Driven Soft Robotics, Monday June 1: Innovazione bidirezionale tra AI e soft robotics: modellazione e controllo dei robot cedevoli potenziati dall'AI, e intelligenza incarnata che ispira nuovi framework di AI.
A User-Centered Perspective on Human-Robot Sensorimotor Augmentation, Monday June 1: Progettazione incentrata sull'utente di arti robotici soprannumerari per il potenziamento fisico umano, con attenzione all'incarnazione, al controllo e alle applicazioni per le disabilità motorie.
Catching Them Young: Engaging Students in Robotics Standardization, Monday June 1: Un ponte tra il mondo accademico e gli enti di normazione (IEEE, NIST, ISO) per coinvolgere gli studenti negli standard di sicurezza, interoperabilità e impiego etico della robotica.
Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy, Monday June 1: Applicare i principi dell'economia circolare all'intero ciclo di vita dei robot, dall'approvvigionamento dei materiali e la produzione fino a riparabilità, modularità e fine vita.
Embodied AI and the Future of Telepresence through Robotics, Monday June 1: Avatar robotici di telepresenza potenziati dall'AI che permettono una presenza remota incarnata in sanità, istruzione, risposta ai disastri e lavoro collaborativo.
From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, Monday June 1: Adattare i foundation model e le rappresentazioni neurali 3D alla percezione robotica in ambienti estremi, sottomarini e spaziali, con risorse di calcolo limitate.
Investing in Robotics: How to Judge, What Breaks, What's Hot, Monday June 1: Valutare le startup di robotica dal punto di vista dell'investitore: potenziale di finanziamento, modalità di fallimento e opportunità di mercato più promettenti.
Joint Workshop on Ontologies, Semantic Maps and Autonomous Robotics Standardization, Monday June 1: Integrare formalizzazione ontologica, generazione di mappe semantiche e standardizzazione per una collaborazione uomo-robot affidabile in ambienti condivisi.
Multimodal Embodied Interaction in Robots, Monday June 1: Integrare modelli di visione, tatto, suono e linguaggio per robot incarnati che svolgono compiti reali complessi e comunicano in modo fluido con le persone.
Multi-modal Robotics for Sustainable Environmental Sensing, Monday June 1: Progettare robot aerei, acquatici e terrestri a minimo impatto ecologico per il monitoraggio del clima e il rilevamento della biodiversità in ecosistemi fragili.
Notes and Bots: A Workshop on Robotic Musicianship, Monday June 1: Progettazione di robot musicali autonomi, collaborazione musicale uomo-robot e aspetti hardware per l'accessibilità e la varietà delle tradizioni musicali.
Radar in Robotics: New Frontiers, Monday June 1: Progressi nel rilevamento radar per una percezione e una navigazione robotiche robuste in ambienti non strutturati, dove le altre modalità sono in difficoltà.
Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy, Monday June 1: Sfide trasversali nella robotica di servizio, industriale e per le emergenze: autonomia robusta, interazione naturale con le persone e percezione in ambienti ingombri.
Signals in Sync: Multi-Modal Interfaces for Next-Gen Prosthetics, Monday June 1: Combinare EMG, EEG, ultrasuoni, unità di misura inerziali (IMU) e altri biosegnali con il machine learning per un controllo protesico intuitivo e adattivo che imita il movimento naturale.
The Good Reviewer: Shaping Up Peer-Review in the Robotics Community, Monday June 1: Migliorare la revisione paritaria in robotica individuando le debolezze sistemiche, definendo linee guida per i revisori e distribuendo il carico di lavoro di fronte al numero crescente di submission.
The SOFT frontier 3: Soft or Rigid? New Trends in Wearable Robotics, Monday June 1: Paradigmi di progettazione soft e rigidi a confronto per i robot indossabili, in riabilitazione, tecnologie assistive, protesi, assistenza e sistemi aptici.
Towards Large-Area Tactile Sensing Skins, Monday June 1: Sviluppo di pelli con sensori tattili distribuiti, basate su elettronica flessibile, compositi morbidi e sensori multimodali per manipolazione e locomozione.
Workshop on Agricultural Robotics, Monday June 1: Sfide e approcci più avanzati nell'automazione agricola, grazie alla collaborazione tra ricercatori di robotica ed esperti del settore agricolo.
Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2nd Edition, Monday June 1: Un ponte tra l'ottimizzazione classica basata su modello e i metodi basati sull'apprendimento, e la creazione di strumenti software di ottimizzazione riutilizzabili per la ricerca in robotica.
Workshop on Pedestrian Behavior Prediction, Monday June 1: Prevedere il comportamento dei pedoni in ambienti interattivi come traffico, fabbriche e centri commerciali, con approcci di ML, cinematica e psicologia cognitiva.
ViTac: Learning to See and Feel, Monday June 1: Progressi nella sinergia visione-tatto per la manipolazione robotica ricca di contatti grazie a co-progettazione hardware, simulazione ad alta fedeltà e foundation model.
Hands-on Tutorial: 3D Tactile Sensor Integration in Robotic Fingers for Smart Manipulation, Friday June 5: Costruzione e integrazione di sensori tattili 3D compatti a effetto Hall nelle pinze robotiche per il rilevamento dello slittamento, la presa consapevole della forza e la manipolazione adattiva.
From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, Friday June 5: Pipeline complete di modelli Vision-Language-Action per robot, dalla preparazione dei dati alle strategie di addestramento, all'ottimizzazione dell'implementazione e al benchmarking.
Beyond Teleoperation: Learning from Diverse Human and Simulation Data, Friday June 5: Imparare la manipolazione fine da fonti di dati diverse, tra cui video di persone, simulazione e dimostrazioni robotiche, per colmare i divari di incarnazione e sim-to-real.
Uncertainty in Open-World Robotics, Friday June 5: Quantificare e gestire l'incertezza dei robot per una percezione, una navigazione e un processo decisionale più sicuri in ambienti open-world dinamici e non strutturati.
Human-Inspired Principles for Robotic Dexterous Manipulation, Friday June 5: Applicare i principi della biomeccanica e delle neuroscienze motorie per ridurre il divario tra la destrezza umana e quella robotica nei compiti di manipolazione ricchi di contatti.
Geometry in the Age of Data-Driven Robotics, Friday June 5: Un dibattito: le basi geometriche devono restare centrali nella robotica, mentre i metodi basati sui dati e il machine learning dominano sempre più il settore?
Workshop on Manipulation Robustness, Friday June 5: Individuare principi unificati tra controllo, pianificazione, apprendimento, percezione e hardware per una manipolazione robusta di fronte all'incertezza e alla variabilità del mondo reale.
RoboTac 2026: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Friday June 5: Integrare il rilevamento tattile con la visione e i foundation model per percezione aptica incarnata, controllo predittivo, presa e manipolazione fine.
Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction, Friday June 5: Unire le comunità dell'apprendimento robotico e dell'HRI intorno alla progettazione di interfacce di insegnamento intuitive e alle aspettative delle persone sulle capacità di buon senso dei robot.
Scaling Compositional Intelligence for Multi-Agent Robotic Systems, Friday June 5: Coordinare squadre robotiche multi-agente per una collaborazione fluida tra loro e con le persone in ambienti reali non strutturati come magazzini e cantieri.
Semantics for Reliable Robot Autonomy, Friday June 5: Sfruttare comprensione semantica, ragionamento basato sul linguaggio e percezione per permettere ai robot di interpretare l'ambiente e ragionare sulle conseguenze delle proprie azioni.
RoboARCH: Robotics Acceleration with Computing Hardware and Systems, Friday June 5: Sfruttare hardware di calcolo eterogeneo (CPU, GPU, FPGA e acceleratori personalizzati) per costruire sistemi robotici autonomi ad alte prestazioni.
1st Workshop on Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy, Friday June 5: Fondere GNSS, UWB e tecnologie di misura della distanza nei sistemi robotici per una navigazione robusta su larga scala in presenza di multipath, assenza di linea di vista e interferenze del segnale.
20 Years of Workshops on Benchmarking and Reproducibility: Part I, Friday June 5: Un bilancio di due decenni di progressi su riproducibilità e benchmarking nella ricerca robotica, e una riflessione sul fatto che queste pratiche diventino o meno la norma.
2nd Workshop on e-Heritage and Robotics, Friday June 5: Applicare la robotica e i sistemi autonomi alla tutela del patrimonio culturale: esplorare siti archeologici, registrare i gesti umani e proteggere dal tempo e dalla distruzione.
3rd Unconventional Robots: From Concept to Real-World Systems, Friday June 5: Nuove morfologie robotiche oltre i progetti tradizionali, con un dibattito su cosa contribuisca di più alle capacità dei robot: i progressi nel controllo o nella progettazione fisica.
4th Workshop on NeuroDesign in Human-Robot Interaction, Friday June 5: Applicare neuroscienze e psicologia cognitiva per progettare interazioni uomo-robot centrate sul cervello che superino le barriere sociali all'adozione nelle applicazioni consumer.
8th Workshop on Long-Term Human Motion Prediction, Friday June 5: Progressi nella previsione a lungo termine di traiettorie, pose e azioni umane per migliorare la pianificazione dei robot e un'interazione uomo-robot sicura in ambienti condivisi.
Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration, Friday June 5: Integrare l'AI e le tecnologie di gemello digitale (digital twin) nei sistemi robotici per colmare le lacune di standardizzazione e interoperabilità in produzione, logistica ed edilizia.
AI-Driven Safe Aerial Robotics, Friday June 5: Sistemi robotici aerei più sicuri grazie ad AI, progettazione bioispirata e autonomia verificabile, affrontando le implicazioni etiche, normative e sociali.
Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics, Friday June 5: Un ponte tra le comunità del calcolo neuromorfico e della robotica per impiegare event camera e processori neuromorfici nella percezione, nello SLAM e nella navigazione nel mondo reale.
Embracing Intelligent Robotic Assistants for Robot-assisted Surgery, Friday June 5: Sviluppo di assistenti robotici chirurgici intelligenti che uniscono AI incarnata, riconoscimento delle intenzioni del chirurgo e controllo autonomo per ridurre il carico di lavoro chirurgico.
Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: Extreme Conditions, Friday June 5: Presa e manipolazione robotica in ambienti estremi, tra cui zone di disastro, ambienti subacquei, aree ad alta pressione e lo spazio.
Enabling Autonomy and Independence in Aging Societies through Robotics, Friday June 5: Applicare robotica e AI per sostenere l'autonomia degli anziani attraverso monitoraggio della salute, riabilitazione, allenamento cognitivo e compagnia, con un'etica incentrata sulla persona.
Field Robotics, Friday June 5: Sviluppo, implementazione e valutazione di sistemi mobili autonomi in ambienti non strutturati, in agricoltura, attività mineraria, silvicoltura e applicazioni marine.
How Origami and Kirigami Have Revolutionized Robotics, Friday June 5: Come le tecniche di piegatura e taglio dell'origami e del kirigami ispirano progetti di robot flessibili e adattabili per soft robotics, chirurgia ed esplorazione spaziale.
Open Challenges in Robotics for Asset Inspection and Management, Friday June 5: Colmare il divario tra la ricerca sull'ispezione robotica multimodale e un impiego industriale affidabile in ambienti complessi di gestione degli asset critici per la sicurezza.
Perceptual Challenges for Planetary Exploration, Friday June 5: Sviluppo di soluzioni avanzate di rilevamento, localizzazione e mappatura che permettano ai rover autonomi di operare in ambienti extraterrestri ostili, dove il GPS e la visione standard non funzionano.
REaCT: Robotics for Environmental Assessment and Climate Action, Friday June 5: Impiego di robot aerei, subacquei e di reti di sensori per il monitoraggio ambientale, il tracciamento della biodiversità e il ripristino degli ecosistemi a sostegno dell'azione per il clima.
Robots Meet Prior Maps: Leveraging Geometric and Semantic Priors, Friday June 5: Estrarre prior geometrici e semantici da mappe esistenti come modelli BIM, planimetrie e immagini satellitari per migliorare percezione e navigazione dei robot.
Soft & Safe? Rethinking the Role of Softness in Medical Robotics, Friday June 5: Un esame critico di quando la morbidezza porta davvero benefici ai robot medici e di quando gli approcci rigidi o ibridi offrono un valore clinico superiore.
Tailored to Move: Wearable Robotics for Motion Assistance, Friday June 5: Un ponte tra robotica, biomeccanica e pratica clinica per far avanzare dispositivi indossabili incentrati sull'utente per riabilitazione, supporto all'invecchiamento e potenziamento umano.
Workshop on Intelligent Space Robotics and Systems, Friday June 5: Progressi nell'autonomia extraterrestre per la manutenzione in orbita, l'esplorazione planetaria, le operazioni lunari e la prospezione delle risorse attraverso percezione, manipolazione e navigazione.
Xplore: Cross-Disciplinary Aspects of Exploration, Friday June 5: L'esplorazione come sfida comune tra apprendimento per rinforzo, algoritmi di ricerca, pianificazione e robotica nel mondo reale in ambienti incerti.

Articoli

Intelligent Robotics and Applications: 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VIII: International Conference on Intelligent Robotics and Applications · 2025
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Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success: Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Percy Liang · Robotics · 2025
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ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills: Tairan He, Jiawei Gao, Wenli Xiao, Yuanhang Zhang · Robotics · 2025
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions: Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao · Robotics · 2025
Unified Video Action Model: Shuang Li, Yihuai Gao, Dorsa Sadigh, Shuran Song · Robotics · 2025
ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy: Yuhui Chen, Shuai Tian, Shugao Liu, Yingting Zhou · Robotics · 2025
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning: Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Xiaoyu Chen, Xiang Ji · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Jailbreaking LLM-Controlled Robots: Alexander Robey, Zachary Ravichandran, Vijay Kumar, Hamed Hassani · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues: Xinzhu Ren, Y. Morimoto, S. Takeuchi · Sci. Robotics · 2025
ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization: Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion models for robotic manipulation: a survey: Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes · Frontiers Robotics AI · 2025
Learning coordinated badminton skills for legged manipulators: Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter · Sci. Robotics · 2025
ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond: Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El-Kazdadi, St´ephane Caron · IEEE Transactions on robotics · 2025
A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human-Inspired Fine In-Hand Manipulation: Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abbeel · IEEE Transactions on robotics · 2025
Emerging technologies for smart and sustainable precision agriculture: Mrutyunjay Padhiary, Avinash Kumar, Laxmi Narayan Sethi · Discover Robotics · 2025
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning: Jianlan Luo, Charles Xu, Jeffrey Wu, Sergey Levine · Sci. Robotics · 2025
Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers: Guy Laban, Val Morrison, Arvid Kappas, Emily S. Cross · International Journal of Social Robotics · 2025
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators: Joey Hejna, Suvir Mirchandani, A. Balakrishna, Annie Xie · Robotics · 2025
Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics: Michele Grimaldi, P. Cieślak, Eduardo Ochoa, Vibhav Bharti · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Urban Air Mobility Research Challenges and Opportunities: Raja Sengupta, Vishwanath Bulusu, C. Mballo, Emin Burak Onat · Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. · 2025
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM: Hanjun Kim, Minwoo Jung, Chiyun Noh, Sangwoo Jung · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies: Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, B. Burchfiel · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance: Dexin Wang, Chunsheng Liu, F. Chang, Yichen Xu · IEEE Transactions on robotics · 2025
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Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics: Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme, Micol Spitale · International Journal of Social Robotics · 2025
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Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics: Tianliang Yao, Madaoji Ban, Bo Lu, Zhiqiang Pei · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan: A. I. Cooper, Patrick Courtney, Kourosh Darvish, Moritz Eckhoff · Sci. Robotics · 2025

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