Open Source Robotics

Une collection organisée de projets, outils et logiciels robotiques open source de haute qualité.

HRI: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

La principale conférence académique sur l'interaction humain-robot, co-organisée par ACM et IEEE. Elle couvre la robotique sociale, la robotique d'assistance, la téleopération, les études utilisateurs et la conception d'interaction. Les chercheurs y utilisent largement des plateformes robotiques open source (TurtleBot, PR2, Pepper, etc.) et publient régulièrement leur code et leurs jeux de données en accompagnement de leurs articles.

  • Organisateur: ACM / IEEE
  • Fondée: 2006
  • Fréquence: annual
  • A lieu généralement en: March
  • Durée: 4 days
  • Participation habituelle: 400-600
  • Public: HRI researchers, social robotics researchers, UX researchers
  • Thèmes: human-robot interaction, social robotics, assistive robotics, teleoperation, user studies, interaction design, collaborative robots
  • Mots-clés: human-robot-interaction, social-robotics, research

Prochaine édition

  • HRI 2027, 8–12 mars 2027, Santa Clara, CA, USA

Conférenciers invités

  • Yukie Nagai (International Research Center for Neurointelligence, University of Tokyo): Predictive Brain in Robots and Children: Toward Social Intelligence
  • Ilyena Hirskyj-Douglas (Animal-Computer Interaction Lab, University of Glasgow): More Than Human-Robot Interaction
  • Benjamin Rosman (University of the Witwatersrand, South Africa): Who Gets Represented in Robot Intelligence? Human-Robot Interaction, Societal Context, and the Future of Autonomy
  • Benjamin R. Cowan (University College Dublin): Collaborating with Conversational Agents: Perspective Taking, Partner Modelling and the Division of Communicative Labour

Ateliers

  • Designing Transparent and Understandable Robots (D-TUR), Monday March 16 (Morning): Explore comment rendre les robots autonomes plus compréhensibles pour les humains en rapprochant les perspectives des sciences cognitives, de la robotique sociale, de l'apprentissage automatique et de l'IHM.
  • Methodological Innovation in Designing Sensations and Sentiments from Robot Touch, Monday March 16 (Morning): Explore des approches méthodologiques pour concevoir des interactions tactiles robot-humain qui privilégient l'expérience sensorielle ressentie plutôt que la seule efficacité fonctionnelle.
  • Unpacking Lived Experiences of Wizards of Oz, Monday March 16 (Morning): Examine les dimensions éthiques, pratiques et méthodologiques de la recherche en Magicien d'Oz, en faisant émerger les expériences vécues des chercheurs qui jouent des rôles dans ce paradigme expérimental.
  • 3rd Workshop on Designerly HRI: Articulating the Value of Design Research for HRI, Monday March 16 (Morning): Troisième édition explorant comment les méthodes et les perspectives de la recherche en design peuvent contribuer de manière unique à faire progresser l'interaction humain-robot.
  • Robots for Care: Exploring Downstream Socio-Ethical Effects and Upstream Interventions, Monday March 16 (Morning): Examine comment les robots déployés dans des contextes cliniques et d'assistance entraînent des conséquences sociales, éthiques et organisationnelles, et explore des interventions de conception et de politique publique en phase précoce.
  • Robots for Communities, Monday March 16 (Morning): Explore comment les robots peuvent servir de ressources sociales partagées au service du bien-être collectif, en dépassant la robotique individuelle pour envisager les robots comme des biens communs.
  • Errors, Mistakes and Failures in Humans and Robots (EMF-HRI), Monday March 16 (Morning): Examine les erreurs dans l'interaction humain-robot, qu'elles soient causées par l'humain, par le robot ou par des ruptures de communication, en se concentrant sur le cadrage social et les stratégies de rétablissement.
  • InterAI: Interactive AI for Human-Centered Robotics (2nd edition), Monday March 16 (Morning): Explore les avancées de l'IA interactive centrée sur l'humain en IHR, en mettant l'accent sur l'interaction en temps réel avec une transparence sur le contrôle des données et le fonctionnement des algorithmes.
  • Expressive Robot Faces with Vizij: A Workshop/Tutorial Hybrid, Monday March 16 (Full Day): Matin : présentations d'articles et tables rondes d'experts sur l'expression émotionnelle et le regard en HRI. Après-midi : tutoriel pratique avec la plateforme open source Vizij pour les visages de robots en rendu.
  • Roboticist's Guide to Working with Children: A Playful by Design Workshop, Monday March 16 (Full Day): Co-création d'un guide pratique pour travailler avec des enfants dans la recherche sur l'interaction avec les robots, à l'aide de l'outil « Playful by Design » pour aborder les complexités éthiques.
  • ROOTS-HRI: Responsible Outcomes and Operational Tools for Sustainability in HRI (2nd edition), Monday March 16 (Full Day): Passe de l'exploration conceptuelle à la mise en œuvre pratique, en produisant des lignes directrices concrètes pour intégrer la durabilité dans la recherche en HRI.
  • Workshop YOUR Study Design 2026 (6th edition), Monday March 16 (Full Day): Améliore la qualité de la recherche en HRI grâce à une critique participative, où les chercheurs reçoivent les conseils de mentors experts sur leurs propositions d'études.
  • Failing Forward: Design and Deployment Lessons from Real-World HRI, Monday March 16 (Afternoon): Enseignements tirés de déploiements HRI en conditions réelles, en examinant les échecs et les résultats inattendus de systèmes robotiques sur le terrain.
  • BPM-HRI: Best Practices and Methods in HRI Research, Monday March 16 (Afternoon): Comble les lacunes des pratiques de conception expérimentale et des lignes directrices de reporting standardisées en HRI, en consolidant les initiatives internationales.
  • LEAP-HRI: Lifelong Learning and Personalization in Long-Term HRI (6th edition), Monday March 16 (Afternoon): Se concentre sur l'évolution de l'assistance dans la vie quotidienne : comment les robots peuvent adapter progressivement leur aide à des personnes diverses, aux besoins uniques et changeants.
  • Cruel Optimism, Lucid Despair, and Precarious Hope in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Examine comment les turbulences sociopolitiques mondiales façonnent la recherche en HRI, en utilisant trois orientations affectives comme grilles d'analyse pour questionner les récits dominants.
  • MAgicS-HRI: Multi-Agentic Systems in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Explore comment les robots devraient représenter, coordonner et communiquer les comportements de plusieurs agents d'IA sous-jacents, en abordant l'autonomie, la transparence et les modèles mentaux des utilisateurs.
  • Equitable Robotics for Wellbeing (EqRoW), Monday March 16 (Afternoon): Réunit des perspectives techniques et sociales sur la manière dont les robots peuvent servir les communautés marginalisées et vulnérables, en faisant de l'équité un objectif de conception concret.
  • A Tutorial for Finding and Evaluating HRI Scales, Monday March 16 (Afternoon): Fournit aux chercheurs des outils pour identifier des échelles de mesure adaptées et évaluer leur qualité, grâce à un enseignement pratique de la théorie psychométrique.
  • Third International Workshop on Worker-Robot Relations: Futuring Worker Empowerment, Monday March 16 (Afternoon): Utilise la construction de mondes (worldbuilding) pour imaginer des avenirs où les systèmes robotiques favorisent le bien-être et l'autonomisation des travailleurs aux niveaux individuel, organisationnel et sociétal.
  • HuRoCo: Empowering Human-Robot Communication Through Non-Linguistic Pathways, Monday March 16 (Afternoon): Explore la communication non linguistique, notamment les interactions vocales non verbales et les signaux extralinguistiques, pour favoriser une interaction humain-robot plus inclusive.
  • Exploring the Safety, Trust, Psychosocial, Legal and Economic Impact of Cyber Attacks on Social Robots, Monday March 16 (Afternoon): Examine les menaces de cybersécurité pesant sur les robots sociaux, en couvrant une robotique digne de confiance, sécurisée et sûre à grande échelle.

Éditions

  • HRI 2027, 8–12 mars 2027, Santa Clara, CA, USA
  • HRI 2026, 16–19 mars 2026, Edinburgh, Scotland, UK
  • HRI 2025, 3–6 mars 2025, Melbourne, Australia
  • HRI 2024, 11–14 mars 2024, Boulder, CO, USA
  • HRI 2023, 13–16 mars 2023, Stockholm, Sweden
  • HRI 2022, 7–10 mars 2022, Sapporo, Japan
  • HRI 2021, 8–11 mars 2021, Virtual
  • HRI 2020, 23–26 mars 2020, Cambridge, UK
  • HRI 2019, 11–14 mars 2019, Daegu, South Korea
  • HRI 2018, 5–8 mars 2018, Chicago, IL, USA
  • HRI 2017, 6–9 mars 2017, Vienna, Austria
  • HRI 2016, 7–10 mars 2016, Christchurch, New Zealand
  • HRI 2015, 2–5 mars 2015, Portland, OR, USA
  • HRI 2014, 3–6 mars 2014, Bielefeld, Germany
  • HRI 2013, 3–6 mars 2013, Tokyo, Japan
  • HRI 2012, 5–8 mars 2012, Boston, MA, USA
  • HRI 2011, 6–9 mars 2011, Lausanne, Switzerland
  • HRI 2010, 2–5 mars 2010, Osaka, Japan
  • HRI 2009, 11–13 mars 2009, San Diego, CA, USA
  • HRI 2008, 12–15 mars 2008, Amsterdam, Netherlands
  • HRI 2007, 10–12 mars 2007, Arlington, VA, USA
  • HRI 2006, 2–4 mars 2006, Salt Lake City, UT, USA

Liens

  • Site web: https://humanrobotinteraction.org/
  • Organisateur: https://humanrobotinteraction.org/

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