Novelty Effect

• 类别: Control › Human in the loop
• 标签: human-robot-interaction, user-studies, long-term-interaction, evaluation, social-robots

由于机器人对人们来说是新的而引起的行为和评分变化；随着在反复交互中逐渐熟悉机器人，这种变化通常会减弱或转变。

定义

新奇效应（novelty effect）是指一项技术的新鲜感对人们如何回应它所产生的影响。人们第一次接触一台机器人时，往往比以后更好奇、更投入、更积极，仅仅因为它是陌生的。随着机器人变得熟悉，交互频率、注意力和评分通常会下降，剩下的部分反映的是机器人实际的有用性和吸引力。新奇感也可能朝相反方向起作用，引起早期的焦虑或谨慎，并随着接触的增加而缓解。

在人机交互中，新奇效应是短期研究效度的一个核心威胁。许多实验只包含一次几分钟的会话，因此测得的投入度、信任或偏好可能反映的是第一次相遇，而不是机器人在日常中会如何被使用。在学校、家庭和工作场所开展的社交机器人长期实地研究一再发现：早期使用率很高，随后几天或几周内下降。起初显得很讨人喜欢的行为，例如笑话、问候或闲聊，可能会变得重复，而实际的好处可能只有在人们学会如何使用机器人之后才会显现。

研究人员用几种方式应对新奇效应：开展多次会话或更长时间的部署，在测量前加入熟悉阶段，分析随时间变化的趋势而不是单个时间点的快照，改变机器人的行为以减少重复，以及与已经有机器人使用经验的参与者进行比较。报告参与者与机器人交互的时长和频次，有助于读者判断新奇感可能在多大程度上影响了结果。

为何重要

工程师和设计师常常根据短期用户研究做决定。如果这些结果被新奇感夸大或扭曲，一台在测试中表现良好的机器人或一项功能，部署之后可能会令人失望。认识到新奇效应，有助于做出更好的研究设计，并对长期使用抱有更现实的预期。

主要应用

• 设计和解读 HRI 用户研究
• 社交机器人和服务机器人的长期部署
• 学校中的教育机器人
• 评估闲聊和个性等吸引参与的功能
• 消费级和家用机器人的产品测试

实际应用

一个团队为一台与人一起完成装配任务的机器人加入了闲聊功能。在第一次会话中，参与者对爱聊天的机器人的评分远高于沉默版本。团队没有就此止步，而是与同一批参与者在两周内进行了五次会话。爱聊天的机器人的评分在第二次会话之后下降，日志显示参与者对它的话语回应得越来越少，而任务表现没有变化。团队保留了一组精简且多样化的闲聊行为，随时间引入新话题，并报告完整的趋势，而不只是第一次会话的结果。

常见误解

• 新奇效应总是让结果更积极 — 它也可能引起起初的焦虑或谨慎，并随时间消退
• 一次长时间的会话就能消除新奇感 — 熟悉感通常是在跨越多天的反复接触中建立起来的，而不只是在一次会话之内
• 投入度下降意味着机器人失败了 — 随着新奇感消退，一定程度的下降是预料之中的，而剩下的水平才是更有用的衡量指标

谁需要了解

• 规划研究和部署的 HRI 研究人员
• 社交、教育和家用机器人的设计师
• 解读用户测试结果的产品团队

相关技术

• 纵向研究（Longitudinal Studies）
• 被试内研究设计（Within-Subjects Study Design）
• 实地部署（Field Deployments）
• 交互日志记录（Interaction Logging）

相关术语

• Godspeed Questionnaire
• Perceived Safety
• Research Through Design
• Humanoid Robot
• End-User Robot Programming

相关项目

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