Godspeed Questionnaire

• 又称: Godspeed Questionnaire Series, GQS
• 类别: Control › Human in the loop
• 标签: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots

Bartneck 等人（2009）提出的一套五个问卷量表，用于测量人们如何感知一台机器人：拟人化、生命性、好感度、感知智能和感知安全。

定义

Godspeed 问卷（Godspeed questionnaire）是一套用于测量人们如何感知机器人的标准化评分量表，由 Christoph Bartneck、Dana Kulić、Elizabeth Croft 和 Susana Zoghbi 于 2009 年在 International Journal of Social Robotics 上提出。它有五个分量表：拟人化、生命性、好感度、感知智能和感知安全。每个题目都是一个五点语义差异项，即一对意思相反的词，例如 Fake–Natural（虚假–自然）或 Incompetent–Competent（无能–能干），参与者标出机器人位于两者之间的哪个位置。分量表得分通常取其各题目的平均值。

感知安全分量表只有三个题目：Anxious–Relaxed（焦虑–放松）、Agitated–Calm（激动–平静）和 Quiescent–Surprised（平静–惊讶），它要求参与者评价自己的情绪状态，而不是评价机器人。由于它简短、易于施测，并已被翻译成多种语言，Godspeed 成为人机交互研究中使用最广泛的工具之一，其分量表也常被单独使用。

它的流行也招致了批评。有些词对并不是明确的反义词，各分量表之间彼此相关，而按今天的标准，最初的验证也比较有限。尤其是只有三个题目的安全分量表，捕捉的是一般的唤醒与平静，而不是具体的危险感，这促使人们开发了较新的、专门测量感知危险和感知安全的量表。研究人员应针对自己的样本报告信度，并选择与自己真正想测量的构念相匹配的工具。

为何重要

Godspeed 得分出现在很大一部分 HRI 论文中，因此阅读或开展用户研究的工程师需要了解它的分量表测量的是什么，以及它们的不足之处。用好它，或者选择一个更匹配的工具，能让研究结果更具可比性、更有意义。

主要应用

• 在用户研究中比较机器人外观或行为条件
• 测量社交机器人的拟人化程度和好感度
• 评估机器人行为的感知智能
• 在交互研究中快速筛查感知安全
• 在使用相同量表的 HRI 研究之间进行结果对比

实际应用

一个 HRI 团队比较一台迎宾社交机器人的两种注视行为。每次交互之后，参与者填写 Godspeed 问卷中的好感度、感知智能和感知安全分量表，问卷以参与者的母语呈现。团队计算分量表均值，报告其样本的内部一致性，并检验条件之间的差异。由于他们特别关心一台盯着人看的机器人是否会让人不安，他们还加入了一个专门的感知危险量表，并记录访客站在离机器人多远的地方，而不是只依赖 Godspeed 的三个安全题目。

常见误解

• Godspeed 是一份安全问卷 — 感知安全只是它五个分量表中的一个，而且是最小的一个
• 这些量表对每种用途都经过了充分验证 — 应针对每个研究人群和每个译本检查信度和效度
• Godspeed 测量的是机器人有多安全 — 它测量的是参与者自我报告的感受，而不是物理安全

谁需要了解

• 设计和审阅用户研究的 HRI 研究人员
• 评估社交机器人和服务机器人行为的工程师
• 开展第一次机器人用户研究的学生

相关技术

• 语义差异量表（Semantic Differential Scales）
• Likert 量表（Likert Scales）
• 机器人社会属性量表（Robotic Social Attributes Scale，RoSAS）
• 对机器人消极态度量表（Negative Attitudes Toward Robots Scale，NARS）
• Cronbach α 系数（Cronbach's Alpha）

相关术语

• Perceived Safety
• Novelty Effect
• Humanoid Robot
• Research Through Design

相关项目

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