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用 Raspberry Pi Zero 2 W 自己動手做的 Microduck

Microduck

  • 製作者: AI-Fan (AI研究室-帆哥)

YouTube 頻道 AI-Fan AI研究室-帆哥 的 AI-Fan 在家做出了一台能動的 Microduck，並以中文在 GitHub 儲存庫公開了完整做法：以 Raspberry Pi Zero 2 W、ROBOTIS OpenRB-150 伺服機控制板、14 顆 Dynamixel XL330 伺服機（腿部 10 顆，頭部和頸部 4 顆）、BNO08x 慣性量測單元 (IMU) 和 6 V 電池組為核心的零件清單；內建行走策略和遊戲手把控制、可直接燒錄的 Raspberry Pi 映像檔；伺服機 ID、接線和第一次開機的步驟；以及用來重新訓練行走的 mjlab 環境。儲存庫裡的錄影可以看到機器人在走路，完整的製作過程則是頻道上的一支教學影片。教學本身的程式碼採用 MIT 授權，但列印零件來自 Pollen Robotics 的 Microduck 模型檔，這些檔案採用 CC BY-NC-SA 4.0 授權：可以做一台自己用，但不能做來賣。

照片與影片

  • 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
  • Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).

連結

  • 製作者: https://www.youtube.com/@AARG_FAN

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