Godspeed Questionnaire

• Também chamado: Godspeed Questionnaire Series, GQS
• Categoria: Control › Human in the loop
• Tags: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots

Um conjunto de cinco escalas de questionário de Bartneck et al. (2009) que medem como as pessoas percebem um robô: antropomorfismo, animacidade, simpatia, inteligência percebida e segurança percebida.

Definição

O questionário Godspeed (Godspeed questionnaire) é um conjunto de escalas de avaliação padronizadas para medir como as pessoas percebem robôs, apresentado por Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth Croft e Susana Zoghbi em 2009 no International Journal of Social Robotics. Ele tem cinco subescalas: antropomorfismo, animacidade, simpatia, inteligência percebida e segurança percebida. Cada item é um diferencial semântico de cinco pontos, um par de palavras opostas como Fake–Natural (falso–natural) ou Incompetent–Competent (incompetente–competente), e os participantes marcam onde o robô fica entre elas. As pontuações das subescalas geralmente são a média de seus itens.

A subescala de segurança percebida tem apenas três itens, Anxious–Relaxed (ansioso–relaxado), Agitated–Calm (agitado–calmo) e Quiescent–Surprised (quieto–surpreso), e pede aos participantes que avaliem o próprio estado emocional em vez do robô. Por ser curto, fácil de aplicar e já ter sido traduzido para muitos idiomas, o Godspeed se tornou um dos instrumentos mais usados na pesquisa em interação humano-robô, e suas subescalas são frequentemente usadas isoladamente.

Sua popularidade também atraiu críticas. Alguns pares de palavras não são opostos claros, as subescalas são correlacionadas entre si e a validação original era limitada pelos padrões atuais. A subescala de segurança de três itens, em particular, capta excitação e calma gerais, e não a sensação específica de perigo, o que motivou escalas dedicadas mais recentes para perigo e segurança percebidos. Recomenda-se que os pesquisadores relatem a confiabilidade para sua própria amostra e escolham instrumentos que correspondam ao construto que realmente querem medir.

Por que importa

As pontuações do Godspeed aparecem em grande parte dos artigos de HRI, então engenheiros que leem ou conduzem estudos com usuários precisam saber o que suas subescalas medem e onde elas deixam a desejar. Usá-lo bem, ou escolher um instrumento mais adequado, torna os resultados dos estudos mais comparáveis e mais significativos.

Principais aplicações

• Comparação de condições de aparência ou comportamento do robô em estudos com usuários
• Medição do antropomorfismo e da simpatia de robôs sociais
• Avaliação da inteligência percebida de comportamentos do robô
• Triagem rápida da segurança percebida em estudos de interação
• Comparação de resultados entre estudos de HRI que usam as mesmas escalas

Na prática

Uma equipe de HRI compara dois comportamentos de olhar em um robô social que recebe visitantes. Após cada interação, os participantes preenchem as subescalas de simpatia, inteligência percebida e segurança percebida do questionário Godspeed, apresentadas no idioma dos próprios participantes. A equipe calcula as médias das subescalas, relata a consistência interna para sua amostra e testa a diferença entre as condições. Como estão especificamente interessados em saber se um robô que encara deixa as pessoas desconfortáveis, eles também acrescentam uma escala dedicada de perigo percebido e registram a que distância do robô os visitantes ficam, em vez de depender apenas dos três itens de segurança do Godspeed.

Equívocos comuns

• O Godspeed é um questionário de segurança — a segurança percebida é apenas uma de suas cinco subescalas, e a menor
• As escalas são totalmente validadas para qualquer uso — confiabilidade e validade devem ser verificadas para cada população de estudo e cada tradução
• O Godspeed mede o quanto um robô é seguro — ele mede os sentimentos relatados pelos próprios participantes, não a segurança física

Quem deve saber

• Pesquisadores de HRI que projetam e revisam estudos com usuários
• Engenheiros que avaliam comportamentos de robôs sociais e de serviço
• Estudantes que conduzem seu primeiro estudo com usuários de robôs

Tecnologias relacionadas

• Escalas de diferencial semântico (Semantic Differential Scales)
• Escalas Likert (Likert Scales)
• Robotic Social Attributes Scale (RoSAS)
• Negative Attitudes Toward Robots Scale (NARS)
• Alfa de Cronbach (Cronbach's Alpha)

Termos relacionados

• Perceived Safety
• Novelty Effect
• Humanoid Robot
• Research Through Design

Projetos relacionados

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