Open Source Robotics

Uma coleção selecionada de projetos, ferramentas e software de robótica de código aberto de alta qualidade.

HRI: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

A principal conferência acadêmica sobre interação humano-robô, patrocinada conjuntamente pela ACM e IEEE. Abrange robótica social, robótica assistiva, teleoperação, estudos com usuários e design de interação. Pesquisadores utilizam amplamente plataformas robóticas de código aberto (TurtleBot, PR2, Pepper, entre outras) e frequentemente disponibilizam código e conjuntos de dados junto às publicações.

  • Organizador: ACM / IEEE
  • Fundada: 2006
  • Frequência: annual
  • Costuma acontecer em: March
  • Duração: 4 days
  • Público habitual: 400-600
  • Público: HRI researchers, social robotics researchers, UX researchers
  • Temas: human-robot interaction, social robotics, assistive robotics, teleoperation, user studies, interaction design, collaborative robots
  • Tags: human-robot-interaction, social-robotics, research

Próxima edição

  • HRI 2027, 8 – 12 de mar. de 2027, Santa Clara, CA, USA

Palestrantes principais

  • Yukie Nagai (International Research Center for Neurointelligence, University of Tokyo): Predictive Brain in Robots and Children: Toward Social Intelligence
  • Ilyena Hirskyj-Douglas (Animal-Computer Interaction Lab, University of Glasgow): More Than Human-Robot Interaction
  • Benjamin Rosman (University of the Witwatersrand, South Africa): Who Gets Represented in Robot Intelligence? Human-Robot Interaction, Societal Context, and the Future of Autonomy
  • Benjamin R. Cowan (University College Dublin): Collaborating with Conversational Agents: Perspective Taking, Partner Modelling and the Division of Communicative Labour

Workshops

  • Designing Transparent and Understandable Robots (D-TUR), Monday March 16 (Morning): Explora como tornar os robôs autônomos mais compreensíveis para as pessoas, conectando as perspectivas da ciência cognitiva, da robótica social, de ML e de IHC.
  • Methodological Innovation in Designing Sensations and Sentiments from Robot Touch, Monday March 16 (Morning): Explora abordagens metodológicas para projetar interações de toque entre robôs e pessoas que priorizem a experiência sensorial sentida em vez da eficiência puramente funcional.
  • Unpacking Lived Experiences of Wizards of Oz, Monday March 16 (Morning): Examina as dimensões éticas, práticas e metodológicas da pesquisa Mágico de Oz, trazendo à tona experiências em primeira pessoa de pesquisadores que desempenham papéis dentro desse paradigma experimental.
  • 3rd Workshop on Designerly HRI: Articulating the Value of Design Research for HRI, Monday March 16 (Morning): Terceira edição, explorando como os métodos e as perspectivas da pesquisa em design podem contribuir de forma única para o avanço da interação humano-robô.
  • Robots for Care: Exploring Downstream Socio-Ethical Effects and Upstream Interventions, Monday March 16 (Morning): Examina como robôs implantados em contextos clínicos e assistivos geram consequências sociais, éticas e organizacionais, e explora intervenções de design e de políticas em estágio inicial.
  • Robots for Communities, Monday March 16 (Morning): Explora como os robôs podem servir como recursos sociais compartilhados que apoiam o bem-estar coletivo, indo além da robótica individual para robôs como bens comunitários.
  • Errors, Mistakes and Failures in Humans and Robots (EMF-HRI), Monday March 16 (Morning): Examina erros na interação humano-robô, incluindo falhas induzidas por pessoas, induzidas por robôs e de comunicação, com foco no enquadramento social e em estratégias de recuperação.
  • InterAI: Interactive AI for Human-Centered Robotics (2nd edition), Monday March 16 (Morning): Explora avanços em IA interativa centrada no ser humano dentro da HRI, enfatizando a interação em tempo real com transparência quanto ao controle dos dados e às operações algorítmicas.
  • Expressive Robot Faces with Vizij: A Workshop/Tutorial Hybrid, Monday March 16 (Full Day): Manhã: apresentações de artigos e painéis de especialistas sobre expressão emocional e olhar em HRI. Tarde: tutorial prático com a plataforma de código aberto Vizij para rostos de robôs renderizados.
  • Roboticist's Guide to Working with Children: A Playful by Design Workshop, Monday March 16 (Full Day): Cocriação de um guia prático para trabalhar com crianças na pesquisa de interação com robôs, usando a ferramenta 'Playful by Design' para lidar com complexidades éticas.
  • ROOTS-HRI: Responsible Outcomes and Operational Tools for Sustainability in HRI (2nd edition), Monday March 16 (Full Day): Passa da exploração conceitual para a implementação prática, produzindo diretrizes acionáveis para integrar a sustentabilidade à pesquisa em HRI.
  • Workshop YOUR Study Design 2026 (6th edition), Monday March 16 (Full Day): Melhora a qualidade da pesquisa em HRI por meio de crítica participativa, na qual pesquisadores recebem orientação de mentores especialistas sobre propostas de estudo.
  • Failing Forward: Design and Deployment Lessons from Real-World HRI, Monday March 16 (Afternoon): Lições aprendidas com implantações de HRI no mundo real, examinando falhas e resultados inesperados em sistemas robóticos em campo.
  • BPM-HRI: Best Practices and Methods in HRI Research, Monday March 16 (Afternoon): Aborda lacunas nas práticas de desenho experimental e nas diretrizes padronizadas de relato em HRI, consolidando iniciativas internacionais.
  • LEAP-HRI: Lifelong Learning and Personalization in Long-Term HRI (6th edition), Monday March 16 (Afternoon): Foca na assistência que evolui para o dia a dia — como os robôs podem adaptar progressivamente seu apoio a indivíduos diversos, com necessidades únicas e em mudança.
  • Cruel Optimism, Lucid Despair, and Precarious Hope in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Examina como a turbulência sociopolítica global molda a pesquisa em HRI, usando três orientações afetivas como lentes analíticas para questionar narrativas dominantes.
  • MAgicS-HRI: Multi-Agentic Systems in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Explora como os robôs devem representar, coordenar e comunicar os comportamentos de múltiplos agentes de IA subjacentes, abordando autonomia, transparência e modelos mentais dos usuários.
  • Equitable Robotics for Wellbeing (EqRoW), Monday March 16 (Afternoon): Reúne perspectivas técnicas e sociais sobre como os robôs podem servir comunidades marginalizadas e vulneráveis, enfatizando a equidade como objetivo prático de design.
  • A Tutorial for Finding and Evaluating HRI Scales, Monday March 16 (Afternoon): Oferece aos pesquisadores ferramentas para identificar escalas de medida adequadas e avaliar sua qualidade, por meio de ensino prático de teoria psicométrica.
  • Third International Workshop on Worker-Robot Relations: Futuring Worker Empowerment, Monday March 16 (Afternoon): Usa a construção de mundos para imaginar futuros em que sistemas robóticos apoiem o bem-estar e o empoderamento dos trabalhadores nos níveis individual, organizacional e social.
  • HuRoCo: Empowering Human-Robot Communication Through Non-Linguistic Pathways, Monday March 16 (Afternoon): Explora a comunicação não linguística, incluindo interações vocais não verbais e sinais extralinguísticos, para promover uma interação humano-robô mais inclusiva.
  • Exploring the Safety, Trust, Psychosocial, Legal and Economic Impact of Cyber Attacks on Social Robots, Monday March 16 (Afternoon): Examina ameaças de cibersegurança a robôs sociais, abordando robótica confiável, protegida e segura em escala.

Edições

  • HRI 2027, 8 – 12 de mar. de 2027, Santa Clara, CA, USA
  • HRI 2026, 16 – 19 de mar. de 2026, Edinburgh, Scotland, UK
  • HRI 2025, 3 – 6 de mar. de 2025, Melbourne, Australia
  • HRI 2024, 11 – 14 de mar. de 2024, Boulder, CO, USA
  • HRI 2023, 13 – 16 de mar. de 2023, Stockholm, Sweden
  • HRI 2022, 7 – 10 de mar. de 2022, Sapporo, Japan
  • HRI 2021, 8 – 11 de mar. de 2021, Virtual
  • HRI 2020, 23 – 26 de mar. de 2020, Cambridge, UK
  • HRI 2019, 11 – 14 de mar. de 2019, Daegu, South Korea
  • HRI 2018, 5 – 8 de mar. de 2018, Chicago, IL, USA
  • HRI 2017, 6 – 9 de mar. de 2017, Vienna, Austria
  • HRI 2016, 7 – 10 de mar. de 2016, Christchurch, New Zealand
  • HRI 2015, 2 – 5 de mar. de 2015, Portland, OR, USA
  • HRI 2014, 3 – 6 de mar. de 2014, Bielefeld, Germany
  • HRI 2013, 3 – 6 de mar. de 2013, Tokyo, Japan
  • HRI 2012, 5 – 8 de mar. de 2012, Boston, MA, USA
  • HRI 2011, 6 – 9 de mar. de 2011, Lausanne, Switzerland
  • HRI 2010, 2 – 5 de mar. de 2010, Osaka, Japan
  • HRI 2009, 11 – 13 de mar. de 2009, San Diego, CA, USA
  • HRI 2008, 12 – 15 de mar. de 2008, Amsterdam, Netherlands
  • HRI 2007, 10 – 12 de mar. de 2007, Arlington, VA, USA
  • HRI 2006, 2 – 4 de mar. de 2006, Salt Lake City, UT, USA

Links

  • Site: https://humanrobotinteraction.org/
  • Organizador: https://humanrobotinteraction.org/

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