Novelty Effect

• 카테고리: Control › Human in the loop
• 태그: human-robot-interaction, user-studies, long-term-interaction, evaluation, social-robots

로봇이 사람들에게 새롭다는 사실 때문에 생기는 행동과 평가의 변화로, 반복된 상호작용을 거쳐 로봇이 익숙해지면 보통 사라지거나 달라진다.

정의

신기성 효과(novelty effect)는 기술의 새로움이 사람들이 그 기술에 반응하는 방식에 미치는 영향이다. 사람들은 로봇을 처음 만나면 단지 낯설다는 이유만으로 나중보다 더 호기심을 갖고, 더 몰입하며, 더 긍정적인 경우가 많다. 로봇이 익숙해지면 상호작용 빈도, 주의, 평가가 흔히 떨어지며, 남는 것은 로봇의 실제 유용성과 매력을 반영한다. 신기성은 반대 방향으로도 작용하여, 노출과 함께 누그러지는 초기의 불안이나 경계를 낳을 수도 있다.

인간-로봇 상호작용에서 신기성 효과는 짧은 연구의 타당도를 위협하는 핵심 요인이다. 많은 실험이 몇 분짜리 단일 세션으로 이루어지므로, 측정된 몰입, 신뢰, 선호는 로봇이 일상적으로 어떻게 쓰일지가 아니라 첫 만남을 반영할 수 있다. 학교, 가정, 직장에서 소셜 로봇을 대상으로 한 장기 현장 연구들은 초기에 사용이 많다가 이후 며칠 또는 몇 주에 걸쳐 감소한다는 것을 반복해서 발견했다. 농담, 인사, 잡담처럼 처음에는 매력적으로 보이는 행동은 반복적으로 느껴질 수 있고, 실용적인 이점은 사람들이 로봇 사용법을 익힌 뒤에야 드러날 수 있다.

연구자들은 여러 방법으로 신기성 효과를 관리한다. 여러 세션이나 더 긴 배치를 운영하고, 측정 전에 친숙화 세션을 추가하며, 단일 시점이 아니라 시간에 따른 추세를 분석하고, 반복을 줄이도록 로봇 행동을 다양화하며, 이미 로봇 경험이 있는 참가자와 비교한다. 참가자가 로봇과 얼마나 오래, 얼마나 자주 상호작용했는지 보고하면 독자가 신기성이 결과에 얼마나 영향을 주었을지 판단하는 데 도움이 된다.

중요한 이유

엔지니어와 디자이너는 짧은 사용자 연구를 근거로 결정을 내리는 경우가 많다. 그 결과가 신기성 때문에 부풀려지거나 왜곡되었다면, 시험에서 좋은 성적을 거둔 로봇이나 기능도 배치 후에는 실망스러울 수 있다. 신기성 효과를 인식하면 더 나은 연구 설계와 장기 사용에 대한 더 현실적인 기대로 이어진다.

주요 응용

• HRI 사용자 연구의 설계와 해석
• 소셜 로봇과 서비스 로봇의 장기 배치
• 학교의 교육용 로봇
• 잡담과 성격 같은 몰입 기능의 평가
• 소비자 로봇과 가정용 로봇의 제품 시험

실제 사례

한 팀이 조립 작업에서 사람과 나란히 일하는 로봇에 잡담 기능을 추가한다. 첫 세션에서 참가자들은 말이 많은 로봇을 조용한 버전보다 훨씬 높게 평가한다. 팀은 거기서 멈추지 않고 같은 참가자들과 2주에 걸쳐 다섯 번의 세션을 진행한다. 말이 많은 로봇에 대한 평가는 두 번째 세션 이후 떨어지고, 로그에는 참가자들이 로봇의 말에 덜 반응하는 것이 나타나지만 작업 성과는 변하지 않는다. 팀은 다양한 잡담 행동을 줄인 세트로 유지하고, 시간이 지나며 새로운 화제를 도입하며, 첫 세션 결과만이 아니라 전체 추세를 보고한다.

흔한 오해

• 신기성 효과는 항상 결과를 더 긍정적으로 만든다 — 시간이 지나면 사라지는 초기 불안이나 경계를 일으킬 수도 있다
• 긴 세션 한 번이면 신기성이 제거된다 — 친숙함은 보통 한 세션 안에서만이 아니라 며칠에 걸친 반복된 만남을 통해 쌓인다
• 몰입이 줄어든다는 것은 로봇이 실패했다는 뜻이다 — 신기성이 사라지면서 어느 정도의 감소는 예상되며, 남는 수준이 더 유용한 척도다

알아야 할 사람

• 연구와 배치를 계획하는 HRI 연구자
• 소셜 로봇, 교육용 로봇, 가정용 로봇 디자이너
• 사용자 시험 결과를 해석하는 제품 팀

관련 기술

• 종단 연구(Longitudinal Studies)
• 피험자 내 연구 설계(Within-Subjects Study Design)
• 현장 배치(Field Deployments)
• 상호작용 로깅(Interaction Logging)

관련 용어

• Godspeed Questionnaire
• Perceived Safety
• Research Through Design
• Humanoid Robot
• End-User Robot Programming

관련 프로젝트

• evo: De-facto standard tool for evaluating and plotting odometry/SLAM trajectories
• Reachy Mini: Open-source desktop robot from Pollen and Hugging Face with an expressive 6-DoF head
• RoboDojo: Manipulation benchmark that runs in Isaac Sim and on real arms
• Inspect Robots: Define a robotics benchmark once, run any policy on any robot
• SenseNova-RoboRSI: Open runtime that runs, scores and improves robot agents driven by language models
• RAI: Vendor-agnostic agent framework for ROS 2 robots and physical AI