Godspeed Questionnaire
- 다른 이름: Godspeed Questionnaire Series, GQS
- 카테고리: Control › Human in the loop
- 태그: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots
Bartneck 등(2009)이 만든 다섯 가지 설문 척도 모음으로, 사람들이 로봇을 어떻게 지각하는지를 의인화, 생동성, 호감도, 지각된 지능, 지각된 안전성의 측면에서 측정한다.
정의
Godspeed 설문지(Godspeed questionnaire)는 사람들이 로봇을 어떻게 지각하는지 측정하기 위한 표준화된 평정 척도 모음으로, 2009년 Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth Croft, Susana Zoghbi가 International Journal of Social Robotics에서 소개했다. 의인화, 생동성, 호감도, 지각된 지능, 지각된 안전성의 다섯 가지 하위 척도로 이루어진다. 각 문항은 5점 의미 분별 척도로, Fake–Natural(가짜 같은–자연스러운)이나 Incompetent–Competent(무능한–유능한) 같은 반대말 쌍이며, 참가자는 로봇이 그 사이 어디에 해당하는지 표시한다. 하위 척도 점수는 보통 해당 문항들의 평균이다.
지각된 안전성 하위 척도는 Anxious–Relaxed(불안한–편안한), Agitated–Calm(동요한–차분한), Quiescent–Surprised(평온한–놀란)의 세 문항뿐이며, 로봇이 아니라 참가자 자신의 감정 상태를 평가하게 한다. 짧고 실시하기 쉬우며 여러 언어로 번역되었기 때문에 Godspeed는 인간-로봇 상호작용 연구에서 가장 널리 쓰이는 도구 중 하나가 되었고, 그 하위 척도들은 흔히 단독으로도 사용된다.
그 인기는 비판도 불러왔다. 일부 단어 쌍은 명확한 반대말이 아니고, 하위 척도들은 서로 상관되어 있으며, 원래의 타당화는 오늘날의 기준으로 보면 제한적이었다. 특히 세 문항으로 된 안전성 하위 척도는 구체적인 위험감이 아니라 전반적인 각성과 차분함을 포착하며, 이 때문에 지각된 위험과 안전성을 위한 더 새로운 전용 척도들이 만들어졌다. 연구자들은 자신의 표본에 대한 신뢰도를 보고하고, 실제로 측정하려는 구성 개념에 맞는 도구를 선택하도록 권장된다.
중요한 이유
Godspeed 점수는 HRI 논문의 상당수에 등장하므로, 사용자 연구를 읽거나 수행하는 엔지니어는 그 하위 척도가 무엇을 측정하고 어디에서 부족한지 알아야 한다. 이를 잘 사용하거나 더 잘 맞는 도구를 선택하면 연구 결과가 더 비교 가능하고 더 의미 있어진다.
주요 응용
- 사용자 연구에서 로봇 외관이나 행동 조건 비교
- 소셜 로봇의 의인화와 호감도 측정
- 로봇 행동의 지각된 지능 평가
- 상호작용 연구에서 지각된 안전성의 빠른 선별
- 같은 척도를 사용하는 HRI 연구 간 결과 벤치마킹
실제 사례
한 HRI 팀이 방문객을 맞이하는 소셜 로봇에서 두 가지 시선 행동을 비교한다. 각 상호작용 후 참가자들은 자신의 언어로 제시된 Godspeed 설문지의 호감도, 지각된 지능, 지각된 안전성 하위 척도를 작성한다. 팀은 하위 척도 평균을 계산하고, 자신들의 표본에 대한 내적 일관성을 보고하며, 조건 간 차이를 검정한다. 특히 빤히 쳐다보는 로봇이 사람들을 불안하게 하는지에 관심이 있으므로, 세 개의 Godspeed 안전성 문항에만 의존하지 않고 지각된 위험 전용 척도를 추가하고 방문객이 로봇에서 얼마나 떨어져 서는지도 기록한다.
흔한 오해
- Godspeed는 안전 설문지다 — 지각된 안전성은 다섯 가지 하위 척도 중 하나일 뿐이며, 가장 작은 것이다
- 이 척도들은 모든 용도에 대해 완전히 타당화되어 있다 — 신뢰도와 타당도는 각 연구 모집단과 번역본마다 확인해야 한다
- Godspeed는 로봇이 얼마나 안전한지 측정한다 — 물리적 안전이 아니라 참가자가 스스로 보고한 느낌을 측정한다
알아야 할 사람
- 사용자 연구를 설계하고 검토하는 HRI 연구자
- 소셜 로봇과 서비스 로봇의 행동을 평가하는 엔지니어
- 첫 로봇 사용자 연구를 수행하는 학생
관련 기술
- 의미 분별 척도(Semantic Differential Scales)
- 리커트 척도(Likert Scales)
- 로봇 사회적 속성 척도(Robotic Social Attributes Scale, RoSAS)
- 로봇에 대한 부정적 태도 척도(Negative Attitudes Toward Robots Scale, NARS)
- 크론바흐 알파(Cronbach's Alpha)
관련 용어
관련 프로젝트
- evo: De-facto standard tool for evaluating and plotting odometry/SLAM trajectories
- Reachy Mini: Open-source desktop robot from Pollen and Hugging Face with an expressive 6-DoF head
- RoboDojo: Manipulation benchmark that runs in Isaac Sim and on real arms
- Inspect Robots: Define a robotics benchmark once, run any policy on any robot
- SenseNova-RoboRSI: Open runtime that runs, scores and improves robot agents driven by language models
- RAI: Vendor-agnostic agent framework for ROS 2 robots and physical AI