Novelty Effect

• カテゴリ: Control › Human in the loop
• タグ: human-robot-interaction, user-studies, long-term-interaction, evaluation, social-robots

ロボットが人々にとって新しいことによって生じる行動や評定の変化。繰り返しのインタラクションでロボットに慣れるにつれて、通常は薄れるか変化する。

定義

新奇性効果（novelty effect）とは、技術の目新しさが、人々のそれへの反応に及ぼす影響である。人は初めてロボットに出会ったとき、単に見慣れないという理由だけで、後になってからよりも好奇心が強く、熱心で、肯定的であることが多い。ロボットに慣れるにつれて、インタラクションの頻度、注意、評定は一般に下がり、残るものがロボットの実際の有用性と魅力を反映する。目新しさは逆方向に働くこともあり、最初の不安や用心深さを生み、それが接するにつれて和らぐこともある。

ヒューマンロボットインタラクションにおいて、新奇性効果は短期研究の妥当性に対する中心的な脅威である。多くの実験は数分間のセッション 1 回だけで行われるため、測定された関与、信頼、好みは、ロボットが日々どのように使われるかではなく、最初の出会いを反映している可能性がある。学校、家庭、職場でのソーシャルロボットの長期フィールド研究では、初期の利用が多く、その後の数日から数週間で減っていくことが繰り返し見いだされてきた。冗談、あいさつ、雑談のように最初は魅力的に見えるふるまいが単調に感じられるようになる一方で、実用的な利点は人々がロボットの使い方を覚えてから初めて現れることもある。

研究者は新奇性効果にいくつかの方法で対処する。複数回のセッションやより長期の導入を行う、測定前に慣れるためのセッションを設ける、単一のスナップショットではなく時間的な傾向を分析する、繰り返しを減らすためにロボットのふるまいに変化をつける、すでにロボットの経験がある参加者と比較する、といった方法である。参加者がどれだけの時間、どれだけの頻度でロボットとインタラクションしたかを報告すると、目新しさが結果をどの程度左右したかを読者が判断しやすくなる。

重要な理由

エンジニアやデザイナーはしばしば短期のユーザー研究から判断を下す。その結果が目新しさによって水増しされたり歪められたりしていると、テストで良い結果を出したロボットや機能が、導入後に期待外れに終わることがある。新奇性効果を認識すれば、より良い研究デザインと、長期利用へのより現実的な期待につながる。

主な用途

• HRI のユーザー研究の設計と解釈
• ソーシャルロボットとサービスロボットの長期導入
• 学校の教育用ロボット
• 雑談や個性など関与を促す機能の評価
• 消費者向けロボットや家庭用ロボットの製品テスト

実際の使われ方

あるチームが、人と並んで組立作業をするロボットに雑談の機能を加える。最初のセッションでは、参加者はおしゃべりなロボットを無口な版よりもずっと高く評定する。チームはそこで終わらせず、同じ参加者と 2 週間で 5 回のセッションを行う。おしゃべりなロボットの評定は 2 回目のセッション以降に下がり、ログからは参加者がロボットの発言にあまり応じなくなったことがわかる一方、作業の成績は変わらない。チームは、種類に変化をつけた雑談のふるまいを絞り込んで残し、時間とともに新しい話題を取り入れ、最初のセッションの結果だけでなく傾向全体を報告する。

よくある誤解

• 新奇性効果は常に結果をより肯定的にする — 最初の不安や用心深さを生み、それが時間とともに薄れることもある
• 長いセッション 1 回で目新しさは取り除ける — 慣れは通常、1 回のセッション内だけでなく、数日にわたる繰り返しの出会いを通じて形成される
• 関与が下がったのはロボットが失敗したことを意味する — 目新しさが薄れるにつれてある程度の低下は想定されるものであり、残る水準の方が有用な尺度である

知っておくべき人

• 研究や導入を計画する HRI の研究者
• ソーシャルロボット、教育用ロボット、家庭用ロボットのデザイナー
• ユーザーテストの結果を解釈するプロダクトチーム

関連技術

• 縦断研究（Longitudinal Studies）
• 参加者内研究計画（Within-Subjects Study Design）
• フィールドでの導入（Field Deployments）
• インタラクションのログ記録（Interaction Logging）

関連用語

• Godspeed Questionnaire
• Perceived Safety
• Research Through Design
• Humanoid Robot
• End-User Robot Programming

関連プロジェクト

• evo: De-facto standard tool for evaluating and plotting odometry/SLAM trajectories
• Reachy Mini: Open-source desktop robot from Pollen and Hugging Face with an expressive 6-DoF head
• RoboDojo: Manipulation benchmark that runs in Isaac Sim and on real arms
• Inspect Robots: Define a robotics benchmark once, run any policy on any robot
• SenseNova-RoboRSI: Open runtime that runs, scores and improves robot agents driven by language models
• RAI: Vendor-agnostic agent framework for ROS 2 robots and physical AI