Open Source Robotics

高品質なオープンソースロボティクスプロジェクト、ツール、ソフトウェアの厳選コレクション。

ROSCon: ROS Developers Conference

グローバルなROS（Robot Operating System）コミュニティの年次集会です。ROSConは開発者、研究者、企業を集め、ROSに関する最新の取り組みを共有し、イノベーションを披露し、ロボット工学の未来について議論します。技術講演、ワークショップ、デモンストレーション、ネットワーキングの機会を提供します。

  • 主催: Open Robotics
  • 設立: 2012
  • 更新頻度: annual
  • 通常の開催時期: October
  • 期間: 3 days
  • 通常の参加者数: 500-700
  • 対象者: ROS developers, robotics engineers, researchers
  • トピック: ROS, ROS 2, robotics software, open source robotics, navigation, manipulation, simulation, autonomous systems
  • タグ: ros, ros2, open-source, robotics-software

次回

  • ROSCon Global 2027, 2027/10/12～2027/10/14, Kraków, Lesser Poland, Poland

ワークショップ

  • Introduction to ROS and Building Robots with Open-Source Software, 27 October 2025: 初心者向けROS 2ハンズオン入門
  • ros2_control: Fun With Robot Drivers, 27 October 2025: Nav2の機能とカスタマイズに関する詳細解説
  • Scalable Multi-Robot Scene workflows using ROS Simulation Interfaces standard in Isaac Sim, 27 October 2025: MoveIt 2でロボットアーム制御を学ぶ
  • Hands-On Aerial Robotics Using PX4 and ROS 2 (full day), 27 October 2025
  • ROS 2 Networking Redefined: Deep Dive into RMW Zenoh, 27 October 2025
  • ROS 2 & micro-ROS Dive In: Low-Cost Underwater Robotics, 27 October 2025
  • How to Implement a Full ROS 2 Application: a Tic-Tac-Toe Player Robot, 27 October 2025
  • Introducing AI PCs for Embodied AI, 27 October 2025
  • Reinforcement Learning for Deliberation in ROS 2, 27 October 2025

開催回

  • ROSCon Global 2027, 2027/10/12～2027/10/14, Kraków, Lesser Poland, Poland
  • ROSCon Global 2026, 2026/09/22～2026/09/24, Toronto, Ontario, Canada
  • ROSCon 2025, 2025/10/27～2025/10/29, Singapore
  • ROSCon 2024, 2024/10/21～2024/10/23, Odense, Denmark
  • ROSCon 2023, 2023/10/18～2023/10/20, New Orleans, Louisiana, USA
  • ROSCon 2022, 2022/10/19～2022/10/21, Kyoto, Japan
  • ROS World 2021, 2021/10/20～2021/10/21, Virtual
  • ROS World 2020, 2020年11月12日, Virtual
  • ROSCon 2019, 2019/10/30～2019/11/01, Macau, China
  • ROSCon 2018, 2018/09/29～2018/09/30, Madrid, Spain
  • ROSCon 2017, 2017/09/21～2017/09/22, Vancouver, Canada
  • ROSCon 2016, 2016/10/08～2016/10/09, Seoul, South Korea
  • ROSCon 2015, 2015/10/03～2015/10/04, Hamburg, Germany
  • ROSCon 2014, 2014/09/12～2014/09/13, Chicago, Illinois, USA
  • ROSCon 2013, 2013/05/11～2013/05/12, Stuttgart, Germany
  • ROSCon 2012, 2012/05/19～2012/05/20, St. Paul, Minnesota, USA

リンク

  • ウェブサイト: https://roscon.ros.org/
  • 主催: https://www.openrobotics.org/

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