IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation

ロボット工学と自動化における世界最高峰の国際会議であり、世界中の研究者、産業界の専門家、学生が一堂に会します。ICRAは理論から応用まで、ロボット工学と自動化のあらゆる側面をカバーし、この分野の最先端研究を発信する主要なフォーラムとして機能しています。

主催: IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
設立: 1984
更新頻度: annual
通常の開催時期: May-June
期間: 5 days
通常の参加者数: 6,000-7,000
対象者: Academic researchers, industry professionals, students
トピック: robotics, automation, manipulation, locomotion, perception, planning, control, human-robot interaction
タグ: robotics, automation, ieee, academic

次回

ICRA 2027, 2027/05/24～2027/05/28, Coex – Convention & Exhibition Center, Seoul, South Korea

基調講演者

Ken Goldberg (UC Berkeley and Ambi Robotics): A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap?
Barbara Mazzolai (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics
Roland Siegwart (Autonomous Systems Lab, ETH Zürich): Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height
Johannes Betz (Technical University of Munich): Learning to Handle Autonomous Vehicles at the Limits – Lessons Learned from Real-World Autonomous Motorsport
Michael Milford (QUT Centre for Robotics): From Neuroscience to Autonomous Vehicle Navigation
Aniket Bera (Purdue University): Toward Behaviorally-Intelligent Robots: Safe Navigation in Unstructured and Human-Centered Environments
Hesheng Wang (Global College, Shanghai Jiao Tong University): Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Making
Eric Diller (Robotics Institute, University of Toronto): Using Magnetic Fields to Control Tiny Robots in the Gut and Brain
Fanny Ficuciello (University of Naples Federico II): From Bioinspired Design to Safe Control: Emerging Challenges in Medical Robotics
Tiantian Xu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)): Magnetically Actuated Microrobots for Precision Medicine
Haoyong Yu (National University of Singapore): Towards Wearable Robotics with better Portability, Safety, and Comfort
Ayoung Kim (Seoul National University): The Underdog Sensors: Are Robots Using Thermal and Radar Right?
Luca Carlone (Massachusetts Institute of Technology): Maps, Memory, and Tasks: Toward Spatial AI for the Next Generation of Robots
Maren Bennewitz (University of Bonn): Advancing Service Robots Through Active Perception: Mapping and Object Search Under Occlusion
Timothy Barfoot (University of Toronto): Why Field Robotics Research Still Matters
Jeannette Bohg (Stanford University): Do We Still Need Dexterous Hands?
Kento Kawaharazuka (Next Generation AI Research Center, The University of Tokyo): Towards the Ultimate Humanoid: At the Intersection of Humans and Machines
Nikos Tsagarakis (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Modular Bodies and Recovery Capabilities: Building Robots for Unstructured Environments
Yuke Zhu (UT Austin): Building Generalist Humanoid Robots
David Hsu (National University of Singapore): Scalable Robot Decision Making in the Open World: Planning and Plan Prediction with LLMs
Stefanie Tellex (Brown University): Towards Complex Language in Partially Observed Environments
Noémie Jaquier (KTH Royal Institute of Technology): Traveling the Robot Learning Manifold: A Tale of Geometries and Inductive Biases
Paolo Robuffo Giordano (IRISA Rennes): Intrinsic Robustness: A Journey from Control-Aware Planning to Robust Robot Learning
Julie A. Adams (Oregon State University): Challenges in Adaptive Robot Teaming: Understanding Human Teammate Performance
Marcia O'Malley (Rice University): Guiding with Touch: Wearable Haptics for Shaping Human–Robot Interaction
Tetsunari Inamura (Brain Science Institute, Tamagawa University): Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis
Berk Calli (Worcester Polytechnic Institute): Overcoming Manipulation Challenges in Environmental Robotics through AI-based Solutions and Human-Robot Partnership

ワークショップ

SimR: Simulation and Robotics Tutorial, Monday June 1: ロボティクス向け最新シミュレーションツールの概観と、環境間における強化学習エージェントのSim-to-Sim転移のデモンストレーション。
Riemann and Gauss meet Asimov: 3rd Tutorial on Geometric Methods in Robot Learning, Optimization and Control, Monday June 1: 微分幾何学、リー群、リーマン多様体をロボット学習・制御・最適化に応用し、データ効率の向上を図る。
Digital Twins for UAV Autonomy: From Model-Based Design to Verified Deployment, Monday June 1: モデルベース飛行制御設計、検証、Hardware-in-the-Loop実装を網羅するUAVデジタルツインのエンドツーエンドワークフロー。
Workshop on the Path Towards Generalizable Contact-Rich Robotics: Control and Representation, Monday June 1: 接触表現と制御アルゴリズムを橋渡しし、物体との持続的な物理接触を通じた汎化可能なロボットマニピュレーションを実現する。
1st Workshop on Generative Digital Twins for Real2Sim and Sim2Real Transfer in Robotics, Monday June 1: AIによるデジタルツイン生成でシミュレーションと現実を橋渡しし、Real2SimおよびSim2Real転移のロバスト性とスケーラビリティを向上させる。
Act to Sense to Act Better: 1st Workshop on Learning and Representations for Active Perception in Manipulation, Monday June 1: マルチモーダル探索、不確実性を考慮した制御、情報駆動型把持を通じて、戦略的なセンシング動作をマニピュレーションに統合する。
Open Challenges for Rigorous Robot Perception, Monday June 1: モジュラーパイプライン、エンドツーエンド学習、基盤モデルを横断し、非構造化環境におけるロバストで解釈可能なロボット知覚を実現する。
Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning, Monday June 1: ロボット方策のファインチューニング、不確実性を考慮した適応、汎化において、強化学習が模倣学習をどのように補完するかを探る。
Dexterity with Multifingered Hands, Monday June 1: アルゴリズムのブレークスルー、適応性の向上、マニピュレーションのボトルネック克服を通じた多指ハンドによる巧緻なマニピュレーションの進展。
Synthetic Data for Robot Learning, Monday June 1: 合成データを活用し、強化学習・システム同定・評価におけるロボット学習を推進しつつ、ドメイン転移の課題に取り組む。
MM-Spatial AI: Multi-Modal Spatial AI, Monday June 1: ロバストなSLAM、オープンボキャブラリ3Dシーン理解、複雑な動的環境における自律ナビゲーションのためのマルチモーダルセンサフュージョン。
Connected Autonomous Robotic Systems (CARS), Monday June 1: 5G・6G・衛星ネットワークを活用し、共有知覚、エッジコンピューティング、クラウドリソースによる協調マルチロボットシステムを実現する。
1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving, Monday June 1: モジュラーなオープンソースアーキテクチャ、エンドツーエンドモデル、ドメイン適応、Sim-to-Real転移により、未知の条件への自動運転の汎化を図る。
1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi), Monday June 1: 地形・天候・季節が変化する非構造化環境で長期運用する自律ロボットのための知覚、学習、ナビゲーション。
2nd Workshop on Robot Ethics (WOROBET), Monday June 1: 個人空間や公共空間におけるロボットアシスタントの倫理的・法的・社会的課題（プライバシー、安全性、AI規制の枠組みを含む）。
4th Robot-Assisted Medical Imaging (ICRA-RAMI), Monday June 1: ビジュアルサーボイング、セグメンテーション、シーン理解を用いた、複数の画像モダリティにわたる自律的医療画像取得のためのインテリジェントロボティクスシステム。
8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE26), Monday June 1: アーキテクチャパターン、AI支援開発、安全性、モジュール性、CI/CDプラクティスなど、ロボティクス特有のソフトウェアエンジニアリング課題。
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, Monday June 1: AIとモバイルマニピュレータを活用した科学実験室の自動化により、自然科学研究の再現性とスケーラビリティを向上させる。
Aerial Inspection for Marine Infrastructures, Monday June 1: 衝突耐性ドローン、GNSS非依存ナビゲーション、非破壊検査手法を用いた海洋構造物の自律空中検査ロボット。
AI-Driven Soft Robotics, Monday June 1: AIとソフトロボティクスの双方向イノベーション：AI強化によるコンプライアントロボットのモデリング・制御と、新たなAIフレームワークを触発する身体性知能。
A User-Centered Perspective on Human-Robot Sensorimotor Augmentation, Monday June 1: 身体拡張のための超常ロボットリムのユーザ中心設計（身体化、制御、運動障害への応用に焦点を当てる）。
Catching Them Young: Engaging Students in Robotics Standardization, Monday June 1: 学術界と標準化団体（IEEE、NIST、ISO）を橋渡しし、ロボティクスの安全性、相互運用性、倫理的展開基準に学生を参画させる。
Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy, Monday June 1: 材料調達・製造から修理可能性・モジュール性・廃棄に至るロボットのライフサイクル全体にサーキュラーエコノミー原則を適用する。
Embodied AI and the Future of Telepresence through Robotics, Monday June 1: AI強化ロボティックテレプレゼンスアバターにより、医療・教育・災害対応・協調作業にわたる身体化された遠隔プレゼンスを実現する。
From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, Monday June 1: 基盤モデルと3Dニューラル表現を、計算資源が限られた過酷な水中・宇宙環境でのロボット知覚に適応させる。
Investing in Robotics: How to Judge, What Breaks, What's Hot, Monday June 1: 投資家の視点からロボティクスベンチャーを評価する：資金調達のポテンシャル評価、失敗モードの理解、注目市場の特定。
Joint Workshop on Ontologies, Semantic Maps and Autonomous Robotics Standardization, Monday June 1: オントロジーの形式化、セマンティックマップ生成、標準化を統合し、共有環境における信頼性の高い人間ロボット協働を実現する。
Multimodal Embodied Interaction in Robots, Monday June 1: 視覚・触覚・音声・言語モデルを統合し、複雑な実世界タスクの遂行とシームレスな人間ロボットコミュニケーションを実現する身体化ロボット。
Multi-modal Robotics for Sustainable Environmental Sensing, Monday June 1: 脆弱な生態系における気候モニタリングと生物多様性センシングのための、生態学的に最小限の撹乱を与える空中・水中・地上ロボットの設計。
Notes and Bots: A Workshop on Robotic Musicianship, Monday June 1: 自律的な音楽演奏ロボットの設計、人間ロボット音楽コラボレーション、アクセシビリティと多様な音楽伝統に向けたハードウェア上の考慮事項を探る。
Radar in Robotics: New Frontiers, Monday June 1: 他のモダリティでは困難な非構造化環境におけるロバストなロボット知覚とナビゲーションのためのレーダベースセンシングの進展。
Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy, Monday June 1: サービス・産業・災害ロボティクスにおける分野横断的課題：ロバストな自律性、自然な人間インタラクション、雑然とした環境での知覚。
Signals in Sync: Multi-Modal Interfaces for Next-Gen Prosthetics, Monday June 1: EMG・EEG・超音波・IMUなどの生体信号と機械学習を組み合わせ、自然な動きを模倣する直感的で適応的な義肢制御を実現する。
The Good Reviewer: Shaping Up Peer-Review in the Robotics Community, Monday June 1: 体系的な弱点の特定、査読者ガイドラインの策定、増加する投稿数に対する査読負荷の分散により、ロボティクスの査読プロセスを改善する。
The SOFT frontier 3: Soft or Rigid? New Trends in Wearable Robotics, Monday June 1: リハビリテーション、支援技術、義肢、介護、ハプティクスシステムにわたるウェアラブルロボットのソフト設計とリジッド設計のパラダイムを検証する。
Towards Large-Area Tactile Sensing Skins, Monday June 1: フレキシブルエレクトロニクス、ソフトコンポジット、マルチモーダルセンサを用いたマニピュレーションとロコモーション向け分散型触覚センシングスキンの開発。
Workshop on Agricultural Robotics, Monday June 1: ロボティクス研究者と農業分野の専門家の協働を通じた、農業自動化の課題と最先端アプローチへの取り組み。
Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2nd Edition, Monday June 1: 古典的なモデルベース最適化と学習ベース手法を橋渡しし、ロボティクス研究のための再利用可能な最適化ソフトウェアツールを構築する。
Workshop on Pedestrian Behavior Prediction, Monday June 1: 交通・工場・商業施設などのインタラクティブ環境における歩行者行動の予測（機械学習、キネマティクス、認知心理学的アプローチの活用）。
ViTac: Learning to See and Feel, Monday June 1: ハードウェア共同設計、高忠実度シミュレーション、基盤モデルを通じた、接触を多用するロボットマニピュレーションにおける視覚・触覚シナジーの進展。
Hands-on Tutorial: 3D Tactile Sensor Integration in Robotic Fingers for Smart Manipulation, Friday June 5: 小型3Dホール効果触覚センサの開発とロボットグリッパへの統合による、滑り検出・力覚把持・適応的マニピュレーションの実現。
From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, Friday June 5: ロボット向けVision-Language-Actionモデルのエンドツーエンドパイプライン（データキュレーション、学習戦略、デプロイメント最適化、ベンチマーキングを網羅）。
Beyond Teleoperation: Learning from Diverse Human and Simulation Data, Friday June 5: 人間の動画、シミュレーション、ロボットデモンストレーションなど多様なデータソースからの巧緻なマニピュレーション学習により、身体性とSim-to-Realのギャップを橋渡しする。
Uncertainty in Open-World Robotics, Friday June 5: 動的で非構造化なオープンワールド環境における、より安全な知覚・ナビゲーション・意思決定のためのロボットの不確実性の定量化と管理。
Human-Inspired Principles for Robotic Dexterous Manipulation, Friday June 5: バイオメカニクスと運動神経科学の原理を応用し、接触を多用するマニピュレーションタスクにおける人間とロボットの巧緻性の差を縮める。
Geometry in the Age of Data-Driven Robotics, Friday June 5: データ駆動型・機械学習手法が主流となる中で、幾何学的基盤がロボティクスの中心であり続けるべきかを議論する。
Workshop on Manipulation Robustness, Friday June 5: 実世界の不確実性と変動下でのロバストなマニピュレーションに向けた、制御・計画・学習・知覚・ハードウェアにまたがる統一原則の特定。
RoboTac 2026: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Friday June 5: 触覚センシングと視覚・基盤モデルの統合による、身体化されたハプティック知覚、予測制御、巧緻な把持・マニピュレーション。
Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction, Friday June 5: ロボット学習とHRIコミュニティを統合し、直感的なティーチングインターフェースの設計と常識的なロボット能力への人間の期待に応える。
Scaling Compositional Intelligence for Multi-Agent Robotic Systems, Friday June 5: 倉庫や建設現場などの非構造化された実世界環境において、ロボット同士および人間とのシームレスな協働を実現するマルチエージェントロボットチームの協調。
Semantics for Reliable Robot Autonomy, Friday June 5: 意味理解、言語ベースの推論、知覚を活用し、ロボットが環境を解釈し行動の意味を推論できるようにする。
RoboARCH: Robotics Acceleration with Computing Hardware and Systems, Friday June 5: CPU・GPU・FPGA・カスタムアクセラレータなどの異種計算ハードウェアを活用した高性能自律ロボティクスシステムの構築。
1st Workshop on Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy, Friday June 5: GNSS・UWB・測距技術をロボットシステムに融合し、マルチパス・見通し外・信号干渉下でのロバストな大規模ナビゲーションを実現する。
20 Years of Workshops on Benchmarking and Reproducibility: Part I, Friday June 5: ロボティクス研究における再現性とベンチマーキングの20年間の進歩を評価し、これらの実践が主流となるかを展望する。
2nd Workshop on e-Heritage and Robotics, Friday June 5: ロボティクスと自律システムを文化遺産の保存に応用する：考古学的遺跡の探査、人間のジェスチャの記録、時間と破壊からの保護。
3rd Unconventional Robots: From Concept to Real-World Systems, Friday June 5: 従来の設計を超えた新しいロボット形態の探索と、制御の進歩と物理的設計のどちらがロボット能力により貢献するかの議論。
4th Workshop on NeuroDesign in Human-Robot Interaction, Friday June 5: 神経科学と認知心理学を応用した脳中心の人間ロボットインタラクション設計により、コンシューマー向けアプリケーションの社会的受容の障壁を克服する。
8th Workshop on Long-Term Human Motion Prediction, Friday June 5: 人間の軌道・姿勢・行動の長期予測を進展させ、共有環境におけるロボット計画と安全な人間ロボットインタラクションを改善する。
Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration, Friday June 5: AIとデジタルツイン技術をロボットシステムに統合し、製造・物流・建設における標準化と相互運用性のギャップに対処する。
AI-Driven Safe Aerial Robotics, Friday June 5: AI、バイオインスパイアード設計、検証可能な自律性を通じた、より安全な空中ロボットシステムの進展（倫理的・規制的・社会的影響への対応を含む）。
Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics, Friday June 5: ニューロモーフィックコンピューティングとロボティクスコミュニティを橋渡しし、イベントカメラとニューロモーフィックプロセッサを実世界の知覚・SLAM・ナビゲーションに展開する。
Embracing Intelligent Robotic Assistants for Robot-assisted Surgery, Friday June 5: 身体化されたAI、術者意図認識、自律制御を組み合わせたインテリジェント手術ロボットアシスタントの開発により、手術負担を軽減する。
Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: Extreme Conditions, Friday June 5: 災害現場・水中・高圧環境・宇宙など極限環境におけるロボットの把持とマニピュレーションの課題に取り組む。
Enabling Autonomy and Independence in Aging Societies through Robotics, Friday June 5: ロボティクスとAIを応用し、健康モニタリング、リハビリテーション、認知トレーニング、コンパニオンシップを通じて高齢者の自立を支援する（人間中心の倫理を重視）。
Field Robotics, Friday June 5: 農業・鉱業・林業・海洋分野にわたる非構造化環境における自律移動システムの開発・展開・評価。
How Origami and Kirigami Have Revolutionized Robotics, Friday June 5: 折り紙と切り紙の折り・切り技法がソフトロボティクス、手術、宇宙探査向けの柔軟で適応的なロボット設計をどのように触発するかを探る。
Open Challenges in Robotics for Asset Inspection and Management, Friday June 5: マルチモーダルロボット検査の研究と、複雑で安全性が求められる資産管理環境における信頼性の高い産業展開との間のギャップを橋渡しする。
Perceptual Challenges for Planetary Exploration, Friday June 5: GPSや標準的なビジョンが使用できない過酷な地球外環境で自律ローバーが動作するための先進的なセンシング、自己位置推定、マッピングソリューションの開発。
REaCT: Robotics for Environmental Assessment and Climate Action, Friday June 5: 環境モニタリング、生物多様性追跡、生態系復元のための空中・水中・センサネットワークロボットの展開により、気候変動対策を支援する。
Robots Meet Prior Maps: Leveraging Geometric and Semantic Priors, Friday June 5: BIMモデル、フロアプラン、衛星画像などの既存地図から幾何学的・意味的事前知識を抽出し、ロボットの知覚とナビゲーションを強化する。
Soft & Safe? Rethinking the Role of Softness in Medical Robotics, Friday June 5: 医療ロボットにおいて柔軟性が真に利点をもたらすケースと、リジッドまたはハイブリッドアプローチが臨床的に優れた価値を提供するケースを批判的に検証する。
Tailored to Move: Wearable Robotics for Motion Assistance, Friday June 5: ロボティクス、バイオメカニクス、臨床実践を橋渡しし、リハビリテーション、高齢者支援、身体拡張のためのユーザ中心ウェアラブルデバイスを推進する。
Workshop on Intelligent Space Robotics and Systems, Friday June 5: 軌道上サービス、惑星探査、月面運用、資源探査のための知覚・マニピュレーション・ナビゲーションを通じた宇宙自律技術の進展。
Xplore: Cross-Disciplinary Aspects of Exploration, Friday June 5: 強化学習、探索アルゴリズム、計画、不確実な環境における実世界ロボティクスにまたがる共通課題としての探索の統一的理解。

論文

Intelligent Robotics and Applications: 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VIII: International Conference on Intelligent Robotics and Applications · 2025
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models: Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess · Robotics · 2025
Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success: Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Percy Liang · Robotics · 2025
SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model: Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Yuanqi Yao · Robotics · 2025
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills: Tairan He, Jiawei Gao, Wenli Xiao, Yuanhang Zhang · Robotics · 2025
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions: Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao · Robotics · 2025
Unified Video Action Model: Shuang Li, Yihuai Gao, Dorsa Sadigh, Shuran Song · Robotics · 2025
ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy: Yuhui Chen, Shuai Tian, Shugao Liu, Yingting Zhou · Robotics · 2025
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning: Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Xiaoyu Chen, Xiang Ji · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Jailbreaking LLM-Controlled Robots: Alexander Robey, Zachary Ravichandran, Vijay Kumar, Hamed Hassani · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues: Xinzhu Ren, Y. Morimoto, S. Takeuchi · Sci. Robotics · 2025
ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization: Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion models for robotic manipulation: a survey: Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes · Frontiers Robotics AI · 2025
Learning coordinated badminton skills for legged manipulators: Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter · Sci. Robotics · 2025
ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond: Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El-Kazdadi, St´ephane Caron · IEEE Transactions on robotics · 2025
A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human-Inspired Fine In-Hand Manipulation: Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abbeel · IEEE Transactions on robotics · 2025
Emerging technologies for smart and sustainable precision agriculture: Mrutyunjay Padhiary, Avinash Kumar, Laxmi Narayan Sethi · Discover Robotics · 2025
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning: Jianlan Luo, Charles Xu, Jeffrey Wu, Sergey Levine · Sci. Robotics · 2025
Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers: Guy Laban, Val Morrison, Arvid Kappas, Emily S. Cross · International Journal of Social Robotics · 2025
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators: Joey Hejna, Suvir Mirchandani, A. Balakrishna, Annie Xie · Robotics · 2025
Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics: Michele Grimaldi, P. Cieślak, Eduardo Ochoa, Vibhav Bharti · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Urban Air Mobility Research Challenges and Opportunities: Raja Sengupta, Vishwanath Bulusu, C. Mballo, Emin Burak Onat · Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. · 2025
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM: Hanjun Kim, Minwoo Jung, Chiyun Noh, Sangwoo Jung · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies: Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, B. Burchfiel · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance: Dexin Wang, Chunsheng Liu, F. Chang, Yichen Xu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion-Based Self-Supervised Imitation Learning from Imperfect Visual Servoing Demonstrations for Robotic Glass Installation: Canran Xiao, Liwei Hou, Ling Fu, Wenrui Chen · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics: Jonas Frey, Turcan Tuna, L. Fu, Cedric Weibel · Robotics · 2025
Agricultural Robotics: A Technical Review Addressing Challenges in Sustainable Crop Production: Maria Spagnuolo, Giuseppe Todde, Maria Caria, Nicola Furnitto · Robotics · 2025
Quadruped Robots: Bridging Mechanical Design, Control, and Applications: Qimeng Li, Franco Cicirelli, Andrea Vinci, Antonio Guerrieri · Robotics · 2025
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories: Jean-Baptiste Bouvier, Kanghyun Ryu, Kartik Nagpal, Qiayuan Liao · Robotics · 2025
ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging: Jing Xu, Weihang Chen, Hongyu Qian, Dan Wu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm: Mehdi Fazilat, N. Zioui · Robotics · 2025
Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations: J. Kang, Sagar Joshi, Ruopeng Huang, Satyandra K. Gupta · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Human–robot interaction through joint robot planning with large language models: Kosi Asuzu, Harjinder Singh, Moad Idrissi · Intelligent Service Robotics · 2025
RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation: Sheng Wang · International Conference on Real-time Computing and Robotics · 2025
Tactile Robotics: An Outlook: Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, K. Althoefer · IEEE Transactions on robotics · 2025
Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding: Hang Liu, Sangli Teng, Ben Liu, Wei Zhang · Robotics · 2025
Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction: Zongzheng Zhang, Xinrun Li, Sizhe Zou, Guoxuan Chi · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Advanced bio-hybrid drone for superior odor-source localization: high-precision and extended-range detection capabilities: C. Fukui, Tomoya Uchida, Sakito Koizumi, Yuta Murayama · npj Robotics · 2025
MILE: Model-Based Intervention Learning: Yigit Korkmaz, Erdem Biyik · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation: Yiming Zeng, Hao Ren, Shuhang Wang, Junlong Huang · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
RS-ModCubes: Self-Reconfigurable, Scalable, Modular Cubic Robots for Underwater Operations: Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He, Zhaoyang Mu · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Good old-fashioned engineering can close the 100,000-year "data gap" in robotics: Kenneth Y. Goldberg · Sci. Robotics · 2025
Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics: E. Milana, C. D. Santina, B. Gorissen, Philipp Rothemund · Sci. Robotics · 2025
Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution: Mingrui Yu, Yongpeng Jiang, Chen Chen, Yongyi Jia · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Digiforests: a Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics: Meher V. R. Malladi, Nived Chebrolu, Irene Scacchetti, Luca Lobefaro · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics: Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme, Micol Spitale · International Journal of Social Robotics · 2025
A survey on recent trends in robotics and artificial intelligence in the furniture industry: Andrea Brunello, Giuliano Fabris, Alessandro Gasparetto, Angelo Montanari · Robotics Comput. Integr. Manuf. · 2025
Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics: Tianliang Yao, Madaoji Ban, Bo Lu, Zhiqiang Pei · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan: A. I. Cooper, Patrick Courtney, Kourosh Darvish, Moritz Eckhoff · Sci. Robotics · 2025

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