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Godspeed Questionnaire

  • Detto anche: Godspeed Questionnaire Series, GQS
  • Categoria: Control › Human in the loop
  • Tag: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots

Un insieme di cinque scale di questionario di Bartneck et al. (2009) che misurano come le persone percepiscono un robot: antropomorfismo, animatezza, gradevolezza, intelligenza percepita e sicurezza percepita.

Definizione

Il questionario Godspeed (Godspeed questionnaire) è un insieme di scale di valutazione standardizzate per misurare come le persone percepiscono i robot, presentato da Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth Croft e Susana Zoghbi nel 2009 sull'International Journal of Social Robotics. Ha cinque sottoscale: antropomorfismo, animatezza, gradevolezza, intelligenza percepita e sicurezza percepita. Ogni item è un differenziale semantico a cinque punti, una coppia di parole opposte come Fake–Natural (finto–naturale) o Incompetent–Competent (incompetente–competente), e i partecipanti segnano dove si colloca il robot tra le due. I punteggi delle sottoscale sono di solito la media dei rispettivi item.

La sottoscala della sicurezza percepita ha solo tre item, Anxious–Relaxed (ansioso–rilassato), Agitated–Calm (agitato–calmo) e Quiescent–Surprised (quieto–sorpreso), e chiede ai partecipanti di valutare il proprio stato emotivo anziché il robot. Poiché è breve, facile da somministrare ed è stato tradotto in molte lingue, Godspeed è diventato uno degli strumenti più usati nella ricerca sull'interazione uomo-robot, e le sue sottoscale vengono spesso usate da sole.

La sua popolarità ha attirato anche critiche. Alcune coppie di parole non sono opposti chiari, le sottoscale sono correlate tra loro e la validazione originale era limitata rispetto agli standard odierni. La sottoscala di sicurezza a tre item, in particolare, coglie l'attivazione e la calma in generale più che il senso specifico di pericolo, il che ha motivato scale dedicate più recenti per il pericolo e la sicurezza percepiti. Si raccomanda ai ricercatori di riportare l'affidabilità per il proprio campione e di scegliere strumenti adatti al costrutto che vogliono davvero misurare.

Perché è importante

I punteggi Godspeed compaiono in gran parte degli articoli di HRI, quindi gli ingegneri che leggono o conducono studi con utenti devono sapere che cosa misurano le sue sottoscale e dove sono carenti. Usarlo bene, o scegliere uno strumento più adatto, rende i risultati degli studi più confrontabili e più significativi.

Applicazioni principali

  • Confronto tra condizioni di aspetto o comportamento del robot negli studi con utenti
  • Misura dell'antropomorfismo e della gradevolezza dei robot sociali
  • Valutazione dell'intelligenza percepita dei comportamenti del robot
  • Screening rapido della sicurezza percepita negli studi di interazione
  • Confronto dei risultati tra studi di HRI che usano le stesse scale

In pratica

Un gruppo di HRI confronta due comportamenti dello sguardo su un robot sociale che accoglie i visitatori. Dopo ogni interazione, i partecipanti compilano le sottoscale di gradevolezza, intelligenza percepita e sicurezza percepita del questionario Godspeed, presentate nella lingua dei partecipanti stessi. Il gruppo calcola le medie delle sottoscale, riporta la coerenza interna per il proprio campione e verifica la differenza tra le condizioni. Poiché sono interessati in particolare a capire se un robot che fissa le persone le mette a disagio, aggiungono anche una scala dedicata al pericolo percepito e registrano a che distanza dal robot si tengono i visitatori, invece di basarsi solo sui tre item di sicurezza di Godspeed.

Idee sbagliate comuni

  • Godspeed è un questionario sulla sicurezza — la sicurezza percepita è solo una delle sue cinque sottoscale, e la più piccola
  • Le scale sono pienamente validate per ogni uso — affidabilità e validità vanno verificate per ogni popolazione di studio e ogni traduzione
  • Godspeed misura quanto è sicuro un robot — misura le sensazioni riferite dai partecipanti, non la sicurezza fisica

Chi dovrebbe saperlo

  • Ricercatori di HRI che progettano e revisionano studi con utenti
  • Ingegneri che valutano i comportamenti di robot sociali e di servizio
  • Studenti che conducono il loro primo studio con utenti su un robot

Tecnologie correlate

  • Scale di differenziale semantico (Semantic Differential Scales)
  • Scale Likert (Likert Scales)
  • Robotic Social Attributes Scale (RoSAS)
  • Negative Attitudes Toward Robots Scale (NARS)
  • Alfa di Cronbach (Cronbach's Alpha)

Termini correlati

  • Perceived Safety
  • Novelty Effect
  • Humanoid Robot
  • Research Through Design

Progetti correlati

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