Activities of Daily Living

Detto anche: ADL, ADLs
Categoria: Control › Human in the loop
Tag: assistive-robotics, healthcare, human-robot-interaction, rehabilitation, caregiving

Le attività di base di cura di sé che le persone svolgono ogni giorno, come mangiare, lavarsi, vestirsi, usare il bagno e spostarsi dal letto alla sedia, usate in sanità per misurare l'indipendenza e in robotica per fissare gli obiettivi di assistenza.

Definizione

Le attività della vita quotidiana (activities of daily living, ADLs) sono le attività abituali di cura di sé che una persona deve saper svolgere per vivere in modo indipendente. Il termine viene dalla sanità e dalla riabilitazione, dove la capacità di svolgere le ADL serve a valutare gli anziani e le persone con disabilità e a pianificare l'assistenza. L'indice di Katz di indipendenza nelle attività della vita quotidiana, introdotto da Sidney Katz e colleghi nel 1963, valuta sei attività di base: fare il bagno, vestirsi, usare il bagno, i trasferimenti (per esempio dal letto alla sedia), la continenza e l'alimentazione. Altre scale, come l'indice di Barthel, aggiungono voci come l'igiene personale, il camminare e il salire le scale.

Un secondo gruppo, le attività strumentali della vita quotidiana (instrumental activities of daily living, IADLs), comprende compiti più complessi necessari per vivere da soli, come preparare i pasti, fare le faccende domestiche, il bucato, la spesa, gestire i farmaci, usare il telefono e gestire le finanze; la scala di Lawton e Brody del 1969 è una misura comune. La distinzione è importante perché le ADL di base comportano soprattutto uno stretto contatto fisico con il corpo della persona, mentre molte IADL comportano la manipolazione di oggetti in casa.

In robotica, le ADL definiscono i compiti obiettivo dei robot assistivi. Alimentazione, vestizione, bagno, igiene personale come spazzolare i capelli e trasferimenti richiedono il contatto con una persona che può avere forza, mobilità o capacità di comunicare limitate. Questo li rende alcuni dei problemi di manipolazione più difficili: il robot deve gestire materiali deformabili come vestiti, capelli e cibo, mantenere le forze basse e prevedibili, adattarsi al corpo e alle preferenze di ciascun utente e restare sicuro se la persona si muove in modo inatteso. Le IADL sono legate più alla manipolazione domestica e alla robotica mobile. La ricerca in questo ambito combina interazione fisica uomo-robot, hardware morbido e cedevole, rilevamento di forza e tattile, e studi con utenti e caregiver reali.

Perché è importante

Le ADL forniscono alla robotica assistiva un elenco di compiti con fondamento clinico che influiscono direttamente sull'indipendenza e sulla qualità della vita, e un vocabolario condiviso con terapisti occupazionali e caregiver. Definire lo scopo di un robot in termini di ADL specifiche rende più chiaro chi ne beneficia e come va giudicato il successo.

Applicazioni principali

Alimentazione assistita da robot per persone con limitazioni agli arti superiori
Assistenza alla vestizione con indumenti deformabili
Bagno, igiene personale e cura dei capelli con strumenti cedevoli
Assistenza ai trasferimenti e alla mobilità tra letto, sedia e WC
Bracci robotici montati su sedia a rotelle per i compiti di tutti i giorni
Robot domestici che supportano attività strumentali come la preparazione dei pasti

In pratica

Un gruppo di ricerca costruisce un robot che aiuta a spazzolare i capelli, un'attività di igiene personale che le scale cliniche includono tra le attività quotidiane di cura di sé. Usano un end effector a spazzola morbido e cedevole e limitano la forza di contatto con un sensore di forza-coppia al polso, rallentando o fermandosi quando i nodi aumentano la resistenza. Prima dei test con persone con mobilità limitata delle braccia, provano su parrucche e teste di manichino, intervistano terapisti occupazionali su come i caregiver svolgono il compito e pianificano studi con utenti che misurino comfort, sicurezza percepita e corrispondenza del risultato con ciò che la persona voleva, oltre alla riuscita del compito.

Idee sbagliate comuni

ADL significa qualsiasi faccenda domestica — le ADL di base sono compiti di cura personale; faccende come cucinare, pulire e fare la spesa sono ADL strumentali
Assistere nelle ADL è soprattutto un problema di riuscita del compito — comfort, dignità, sicurezza e le preferenze dell'utente sono centrali perché l'aiuto sia accettabile
L'automazione completa è sempre l'obiettivo — molti utenti e clinici preferiscono robot che sostengano le capacità residue della persona anziché sostituirla nel compito

Chi dovrebbe saperlo

Ricercatori di robotica assistiva e riabilitativa
Ingegneri che progettano sistemi di interazione fisica uomo-robot
Terapisti occupazionali e clinici che collaborano alla progettazione dei robot
Ricercatori di interazione uomo-robot che conducono studi con utenti

Tecnologie correlate

Indice ADL di Katz (Katz ADL Index)
Indice di Barthel (Barthel Index)
Scala IADL di Lawton (Lawton IADL Scale)
Bracci robotici montati su sedia a rotelle (Wheelchair-Mounted Robot Arms)
End effector cedevoli (Compliant End Effectors)

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