Open Source Robotics

Una raccolta curata di progetti, strumenti e software di robotica open source di alta qualità per la comunità della robotica.

HRI: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

La principale conferenza accademica sull'interazione uomo-robot, sponsorizzata congiuntamente da ACM e IEEE. Tratta robotica sociale, robotica assistiva, teleoperazione, studi sugli utenti e progettazione dell'interazione. I ricercatori usano ampiamente piattaforme robotiche open source (TurtleBot, PR2, Pepper, ecc.) e pubblicano spesso codice e dataset insieme agli articoli.

  • Organizzatore: ACM / IEEE
  • Fondata: 2006
  • Frequenza: annual
  • Si tiene di solito a: March
  • Durata: 4 days
  • Partecipanti abituali: 400-600
  • Pubblico: HRI researchers, social robotics researchers, UX researchers
  • Argomenti: human-robot interaction, social robotics, assistive robotics, teleoperation, user studies, interaction design, collaborative robots
  • Tag: human-robot-interaction, social-robotics, research

Prossima edizione

  • HRI 2027, 08–12 mar 2027, Santa Clara, CA, USA

Relatori principali

  • Yukie Nagai (International Research Center for Neurointelligence, University of Tokyo): Predictive Brain in Robots and Children: Toward Social Intelligence
  • Ilyena Hirskyj-Douglas (Animal-Computer Interaction Lab, University of Glasgow): More Than Human-Robot Interaction
  • Benjamin Rosman (University of the Witwatersrand, South Africa): Who Gets Represented in Robot Intelligence? Human-Robot Interaction, Societal Context, and the Future of Autonomy
  • Benjamin R. Cowan (University College Dublin): Collaborating with Conversational Agents: Perspective Taking, Partner Modelling and the Division of Communicative Labour

Workshop

  • Designing Transparent and Understandable Robots (D-TUR), Monday March 16 (Morning): Come rendere i robot autonomi più comprensibili per le persone, unendo le prospettive di scienze cognitive, robotica sociale, ML e HCI.
  • Methodological Innovation in Designing Sensations and Sentiments from Robot Touch, Monday March 16 (Morning): Approcci metodologici alla progettazione di interazioni tattili tra robot e persone che privilegiano l'esperienza sensoriale vissuta rispetto alla sola efficienza funzionale.
  • Unpacking Lived Experiences of Wizards of Oz, Monday March 16 (Morning): Le dimensioni etiche, pratiche e metodologiche della ricerca Wizard of Oz, portando alla luce le esperienze in prima persona dei ricercatori che interpretano ruoli all'interno di questo paradigma sperimentale.
  • 3rd Workshop on Designerly HRI: Articulating the Value of Design Research for HRI, Monday March 16 (Morning): Terza edizione dedicata a come i metodi e le prospettive della ricerca nel design possano contribuire in modo unico al progresso dell'interazione uomo-robot.
  • Robots for Care: Exploring Downstream Socio-Ethical Effects and Upstream Interventions, Monday March 16 (Morning): Come i robot impiegati in contesti clinici e assistenziali producono conseguenze sociali, etiche e organizzative, con interventi di progettazione e di policy nelle fasi iniziali.
  • Robots for Communities, Monday March 16 (Morning): Come i robot possono diventare risorse sociali condivise a sostegno del benessere collettivo, passando dalla robotica individuale ai robot come beni comuni.
  • Errors, Mistakes and Failures in Humans and Robots (EMF-HRI), Monday March 16 (Morning): Gli errori nell'interazione uomo-robot, causati dalle persone, dai robot o da interruzioni della comunicazione, con attenzione all'inquadramento sociale e alle strategie di recupero.
  • InterAI: Interactive AI for Human-Centered Robotics (2nd edition), Monday March 16 (Morning): I progressi dell'AI interattiva incentrata sulla persona nell'HRI, con l'accento sull'interazione in tempo reale e sulla trasparenza riguardo al controllo dei dati e al funzionamento degli algoritmi.
  • Expressive Robot Faces with Vizij: A Workshop/Tutorial Hybrid, Monday March 16 (Full Day): Mattina: presentazioni di articoli e panel di esperti su espressione emotiva e sguardo nell'HRI. Pomeriggio: tutorial pratico con la piattaforma open source Vizij per volti robotici renderizzati.
  • Roboticist's Guide to Working with Children: A Playful by Design Workshop, Monday March 16 (Full Day): Creazione condivisa di una guida pratica per lavorare con i bambini nella ricerca sull'interazione con i robot, usando lo strumento 'Playful by Design' per orientarsi nelle complessità etiche.
  • ROOTS-HRI: Responsible Outcomes and Operational Tools for Sustainability in HRI (2nd edition), Monday March 16 (Full Day): Dall'esplorazione concettuale all'attuazione pratica, per produrre linee guida concrete per integrare la sostenibilità nella ricerca HRI.
  • Workshop YOUR Study Design 2026 (6th edition), Monday March 16 (Full Day): Migliora la qualità della ricerca HRI attraverso la critica partecipativa, in cui i ricercatori ricevono indicazioni da mentori esperti sulle proposte di studio.
  • Failing Forward: Design and Deployment Lessons from Real-World HRI, Monday March 16 (Afternoon): Lezioni apprese dagli impieghi reali dell'HRI, analizzando fallimenti e risultati inattesi dei sistemi robotici sul campo.
  • BPM-HRI: Best Practices and Methods in HRI Research, Monday March 16 (Afternoon): Affronta le lacune nelle pratiche di progettazione sperimentale e nelle linee guida standardizzate per la presentazione dei risultati nell'HRI, riunendo le iniziative internazionali.
  • LEAP-HRI: Lifelong Learning and Personalization in Long-Term HRI (6th edition), Monday March 16 (Afternoon): Un'assistenza che evolve nella vita quotidiana: come i robot possono adattare progressivamente il loro supporto a persone diverse, con esigenze uniche e in cambiamento.
  • Cruel Optimism, Lucid Despair, and Precarious Hope in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Come le turbolenze sociopolitiche globali influenzano la ricerca HRI, usando tre orientamenti affettivi come lenti di analisi per mettere in discussione le narrazioni dominanti.
  • MAgicS-HRI: Multi-Agentic Systems in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Come i robot dovrebbero rappresentare, coordinare e comunicare i comportamenti di più agenti AI sottostanti, affrontando autonomia, trasparenza e modelli mentali degli utenti.
  • Equitable Robotics for Wellbeing (EqRoW), Monday March 16 (Afternoon): Riunisce prospettive tecniche e sociali su come i robot possano servire comunità emarginate e vulnerabili, con l'equità come obiettivo concreto di progettazione.
  • A Tutorial for Finding and Evaluating HRI Scales, Monday March 16 (Afternoon): Fornisce ai ricercatori gli strumenti per individuare scale di misura adatte e valutarne la qualità, con un insegnamento pratico della teoria psicometrica.
  • Third International Workshop on Worker-Robot Relations: Futuring Worker Empowerment, Monday March 16 (Afternoon): Usa il worldbuilding per immaginare futuri in cui i sistemi robotici sostengono il benessere e l'empowerment dei lavoratori a livello individuale, organizzativo e sociale.
  • HuRoCo: Empowering Human-Robot Communication Through Non-Linguistic Pathways, Monday March 16 (Afternoon): La comunicazione non linguistica, tra interazioni vocali non verbali e segnali extralinguistici, per un'interazione uomo-robot più inclusiva.
  • Exploring the Safety, Trust, Psychosocial, Legal and Economic Impact of Cyber Attacks on Social Robots, Monday March 16 (Afternoon): Le minacce di cybersecurity per i robot sociali, con una robotica affidabile, protetta e sicura su larga scala.

Edizioni

  • HRI 2027, 08–12 mar 2027, Santa Clara, CA, USA
  • HRI 2026, 16–19 mar 2026, Edinburgh, Scotland, UK
  • HRI 2025, 03–06 mar 2025, Melbourne, Australia
  • HRI 2024, 11–14 mar 2024, Boulder, CO, USA
  • HRI 2023, 13–16 mar 2023, Stockholm, Sweden
  • HRI 2022, 07–10 mar 2022, Sapporo, Japan
  • HRI 2021, 08–11 mar 2021, Virtual
  • HRI 2020, 23–26 mar 2020, Cambridge, UK
  • HRI 2019, 11–14 mar 2019, Daegu, South Korea
  • HRI 2018, 05–08 mar 2018, Chicago, IL, USA
  • HRI 2017, 06–09 mar 2017, Vienna, Austria
  • HRI 2016, 07–10 mar 2016, Christchurch, New Zealand
  • HRI 2015, 02–05 mar 2015, Portland, OR, USA
  • HRI 2014, 03–06 mar 2014, Bielefeld, Germany
  • HRI 2013, 03–06 mar 2013, Tokyo, Japan
  • HRI 2012, 05–08 mar 2012, Boston, MA, USA
  • HRI 2011, 06–09 mar 2011, Lausanne, Switzerland
  • HRI 2010, 02–05 mar 2010, Osaka, Japan
  • HRI 2009, 11–13 mar 2009, San Diego, CA, USA
  • HRI 2008, 12–15 mar 2008, Amsterdam, Netherlands
  • HRI 2007, 10–12 mar 2007, Arlington, VA, USA
  • HRI 2006, 02–04 mar 2006, Salt Lake City, UT, USA

Link

  • Sito web: https://humanrobotinteraction.org/
  • Organizzatore: https://humanrobotinteraction.org/

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