Godspeed Questionnaire

• Aussi appelé: Godspeed Questionnaire Series, GQS
• Catégorie: Control › Human in the loop
• Mots-clés: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots

Un ensemble de cinq échelles de questionnaire de Bartneck et al. (2009) qui mesurent la façon dont les personnes perçoivent un robot : anthropomorphisme, animéité, sympathie, intelligence perçue et sécurité perçue.

Définition

Le questionnaire Godspeed (Godspeed questionnaire) est un ensemble d'échelles d'évaluation standardisées servant à mesurer la façon dont les personnes perçoivent les robots, présenté par Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth Croft et Susana Zoghbi en 2009 dans l'International Journal of Social Robotics. Il comporte cinq sous-échelles : anthropomorphisme, animéité, sympathie, intelligence perçue et sécurité perçue. Chaque item est un différenciateur sémantique en cinq points, une paire de mots opposés comme Fake–Natural (factice–naturel) ou Incompetent–Competent (incompétent–compétent), et les participants indiquent où le robot se situe entre les deux. Le score d'une sous-échelle est généralement la moyenne de ses items.

La sous-échelle de sécurité perçue ne compte que trois items, Anxious–Relaxed (anxieux–détendu), Agitated–Calm (agité–calme) et Quiescent–Surprised (tranquille–surpris), et demande aux participants d'évaluer leur propre état émotionnel plutôt que le robot. Parce qu'il est court, facile à administrer et traduit dans de nombreuses langues, Godspeed est devenu l'un des instruments les plus utilisés dans la recherche en interaction humain-robot, et ses sous-échelles sont souvent utilisées isolément.

Sa popularité lui a aussi valu des critiques. Certaines paires de mots ne sont pas des contraires nets, les sous-échelles sont corrélées entre elles, et la validation d'origine était limitée au regard des normes actuelles. La sous-échelle de sécurité à trois items, en particulier, saisit l'activation et le calme en général plutôt que le sentiment spécifique de danger, ce qui a motivé des échelles plus récentes et dédiées au danger et à la sécurité perçus. Il est recommandé aux chercheurs de rapporter la fiabilité pour leur propre échantillon et de choisir des instruments adaptés au construit qu'ils veulent réellement mesurer.

Pourquoi c'est important

Les scores Godspeed apparaissent dans une grande partie des articles en HRI, donc les ingénieurs qui lisent ou mènent des études utilisateurs doivent savoir ce que mesurent ses sous-échelles et où elles sont insuffisantes. Bien l'utiliser, ou choisir un instrument mieux adapté, rend les résultats des études plus comparables et plus significatifs.

Applications principales

• Comparaison de conditions d'apparence ou de comportement de robots dans des études utilisateurs
• Mesure de l'anthropomorphisme et de la sympathie des robots sociaux
• Évaluation de l'intelligence perçue des comportements de robots
• Repérage rapide de la sécurité perçue dans les études d'interaction
• Comparaison des résultats entre études en HRI utilisant les mêmes échelles

En pratique

Une équipe en HRI compare deux comportements de regard sur un robot social qui accueille des visiteurs. Après chaque interaction, les participants remplissent les sous-échelles de sympathie, d'intelligence perçue et de sécurité perçue du questionnaire Godspeed, présentées dans leur propre langue. L'équipe calcule les moyennes des sous-échelles, rapporte la cohérence interne pour son échantillon et teste la différence entre les conditions. Comme elle s'intéresse précisément à la question de savoir si un robot qui fixe les gens du regard les met mal à l'aise, elle ajoute aussi une échelle dédiée au danger perçu et enregistre à quelle distance du robot se tiennent les visiteurs, plutôt que de s'appuyer sur les trois seuls items de sécurité de Godspeed.

Idées reçues

• Godspeed est un questionnaire de sécurité — la sécurité perçue n'est qu'une de ses cinq sous-échelles, et la plus petite
• Les échelles sont entièrement validées pour tout usage — la fiabilité et la validité doivent être vérifiées pour chaque population d'étude et chaque traduction
• Godspeed mesure à quel point un robot est sûr — il mesure les sentiments déclarés par les participants, pas la sécurité physique

Qui devrait le savoir

• Chercheurs en HRI concevant et évaluant des études utilisateurs
• Ingénieurs évaluant les comportements de robots sociaux et de service
• Étudiants menant leur première étude utilisateurs avec un robot

Technologies associées

• Différenciateurs sémantiques (Semantic Differential Scales)
• Échelles de Likert (Likert Scales)
• Robotic Social Attributes Scale (RoSAS)
• Negative Attitudes Toward Robots Scale (NARS)
• Alpha de Cronbach (Cronbach's Alpha)

Termes associés

• Perceived Safety
• Novelty Effect
• Humanoid Robot
• Research Through Design

Projets associés

• evo: De-facto standard tool for evaluating and plotting odometry/SLAM trajectories
• Reachy Mini: Open-source desktop robot from Pollen and Hugging Face with an expressive 6-DoF head
• RoboDojo: Manipulation benchmark that runs in Isaac Sim and on real arms
• Inspect Robots: Define a robotics benchmark once, run any policy on any robot
• SenseNova-RoboRSI: Open runtime that runs, scores and improves robot agents driven by language models
• RAI: Vendor-agnostic agent framework for ROS 2 robots and physical AI