Open Source Robotics

Une collection organisée de projets, outils et logiciels robotiques open source de haute qualité.

ROSCon: ROS Developers Conference

Le rassemblement annuel de la communauté mondiale ROS (Robot Operating System). ROSCon réunit développeurs, chercheurs et entreprises pour partager leurs derniers travaux sur ROS, présenter des innovations et discuter de l'avenir de la robotique. Propose des présentations techniques, des ateliers, des démonstrations et des opportunités de réseautage.

  • Organisateur: Open Robotics
  • Fondée: 2012
  • Fréquence: annual
  • A lieu généralement en: October
  • Durée: 3 days
  • Participation habituelle: 500-700
  • Public: ROS developers, robotics engineers, researchers
  • Thèmes: ROS, ROS 2, robotics software, open source robotics, navigation, manipulation, simulation, autonomous systems
  • Mots-clés: ros, ros2, open-source, robotics-software

Prochaine édition

  • ROSCon Global 2027, 12–14 oct. 2027, Kraków, Lesser Poland, Poland

Ateliers

  • Introduction to ROS and Building Robots with Open-Source Software, 27 October 2025: Introduction pratique à ROS 2 pour les débutants
  • ros2_control: Fun With Robot Drivers, 27 October 2025: Plongée approfondie dans les fonctionnalités et la personnalisation de Nav2
  • Scalable Multi-Robot Scene workflows using ROS Simulation Interfaces standard in Isaac Sim, 27 October 2025: Apprendre le contrôle de bras robot avec MoveIt 2
  • Hands-On Aerial Robotics Using PX4 and ROS 2 (full day), 27 October 2025
  • ROS 2 Networking Redefined: Deep Dive into RMW Zenoh, 27 October 2025
  • ROS 2 & micro-ROS Dive In: Low-Cost Underwater Robotics, 27 October 2025
  • How to Implement a Full ROS 2 Application: a Tic-Tac-Toe Player Robot, 27 October 2025
  • Introducing AI PCs for Embodied AI, 27 October 2025
  • Reinforcement Learning for Deliberation in ROS 2, 27 October 2025

Éditions

  • ROSCon Global 2027, 12–14 oct. 2027, Kraków, Lesser Poland, Poland
  • ROSCon Global 2026, 22–24 sept. 2026, Toronto, Ontario, Canada
  • ROSCon 2025, 27–29 oct. 2025, Singapore
  • ROSCon 2024, 21–23 oct. 2024, Odense, Denmark
  • ROSCon 2023, 18–20 oct. 2023, New Orleans, Louisiana, USA
  • ROSCon 2022, 19–21 oct. 2022, Kyoto, Japan
  • ROS World 2021, 20–21 oct. 2021, Virtual
  • ROS World 2020, 12 nov. 2020, Virtual
  • ROSCon 2019, 30 oct. – 1 nov. 2019, Macau, China
  • ROSCon 2018, 29–30 sept. 2018, Madrid, Spain
  • ROSCon 2017, 21–22 sept. 2017, Vancouver, Canada
  • ROSCon 2016, 8–9 oct. 2016, Seoul, South Korea
  • ROSCon 2015, 3–4 oct. 2015, Hamburg, Germany
  • ROSCon 2014, 12–13 sept. 2014, Chicago, Illinois, USA
  • ROSCon 2013, 11–12 mai 2013, Stuttgart, Germany
  • ROSCon 2012, 19–20 mai 2012, St. Paul, Minnesota, USA

Liens

  • Site web: https://roscon.ros.org/
  • Organisateur: https://www.openrobotics.org/

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