IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation

La conférence internationale de premier plan en robotique et automatisation, réunissant chercheurs, professionnels de l'industrie et étudiants du monde entier. ICRA couvre tous les aspects de la robotique et de l'automatisation, de la théorie aux applications, et sert de forum principal pour la diffusion de la recherche de pointe dans le domaine.

Organisateur: IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
Fondée: 1984
Fréquence: annual
A lieu généralement en: May-June
Durée: 5 days
Participation habituelle: 6,000-7,000
Public: Academic researchers, industry professionals, students
Thèmes: robotics, automation, manipulation, locomotion, perception, planning, control, human-robot interaction
Mots-clés: robotics, automation, ieee, academic

Prochaine édition

ICRA 2027, 24–28 mai 2027, Coex – Convention & Exhibition Center, Seoul, South Korea

Conférenciers invités

Ken Goldberg (UC Berkeley and Ambi Robotics): A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap?
Barbara Mazzolai (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics
Roland Siegwart (Autonomous Systems Lab, ETH Zürich): Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height
Johannes Betz (Technical University of Munich): Learning to Handle Autonomous Vehicles at the Limits – Lessons Learned from Real-World Autonomous Motorsport
Michael Milford (QUT Centre for Robotics): From Neuroscience to Autonomous Vehicle Navigation
Aniket Bera (Purdue University): Toward Behaviorally-Intelligent Robots: Safe Navigation in Unstructured and Human-Centered Environments
Hesheng Wang (Global College, Shanghai Jiao Tong University): Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Making
Eric Diller (Robotics Institute, University of Toronto): Using Magnetic Fields to Control Tiny Robots in the Gut and Brain
Fanny Ficuciello (University of Naples Federico II): From Bioinspired Design to Safe Control: Emerging Challenges in Medical Robotics
Tiantian Xu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)): Magnetically Actuated Microrobots for Precision Medicine
Haoyong Yu (National University of Singapore): Towards Wearable Robotics with better Portability, Safety, and Comfort
Ayoung Kim (Seoul National University): The Underdog Sensors: Are Robots Using Thermal and Radar Right?
Luca Carlone (Massachusetts Institute of Technology): Maps, Memory, and Tasks: Toward Spatial AI for the Next Generation of Robots
Maren Bennewitz (University of Bonn): Advancing Service Robots Through Active Perception: Mapping and Object Search Under Occlusion
Timothy Barfoot (University of Toronto): Why Field Robotics Research Still Matters
Jeannette Bohg (Stanford University): Do We Still Need Dexterous Hands?
Kento Kawaharazuka (Next Generation AI Research Center, The University of Tokyo): Towards the Ultimate Humanoid: At the Intersection of Humans and Machines
Nikos Tsagarakis (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Modular Bodies and Recovery Capabilities: Building Robots for Unstructured Environments
Yuke Zhu (UT Austin): Building Generalist Humanoid Robots
David Hsu (National University of Singapore): Scalable Robot Decision Making in the Open World: Planning and Plan Prediction with LLMs
Stefanie Tellex (Brown University): Towards Complex Language in Partially Observed Environments
Noémie Jaquier (KTH Royal Institute of Technology): Traveling the Robot Learning Manifold: A Tale of Geometries and Inductive Biases
Paolo Robuffo Giordano (IRISA Rennes): Intrinsic Robustness: A Journey from Control-Aware Planning to Robust Robot Learning
Julie A. Adams (Oregon State University): Challenges in Adaptive Robot Teaming: Understanding Human Teammate Performance
Marcia O'Malley (Rice University): Guiding with Touch: Wearable Haptics for Shaping Human–Robot Interaction
Tetsunari Inamura (Brain Science Institute, Tamagawa University): Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis
Berk Calli (Worcester Polytechnic Institute): Overcoming Manipulation Challenges in Environmental Robotics through AI-based Solutions and Human-Robot Partnership

Ateliers

SimR: Simulation and Robotics Tutorial, Monday June 1: Panorama des outils de simulation modernes pour la robotique et démonstration du transfert sim-vers-sim d'agents d'apprentissage par renforcement entre environnements.
Riemann and Gauss meet Asimov: 3rd Tutorial on Geometric Methods in Robot Learning, Optimization and Control, Monday June 1: Application de la géométrie différentielle, des groupes de Lie et des variétés riemanniennes pour améliorer l'apprentissage, le contrôle et l'optimisation des robots avec une meilleure efficacité des données.
Digital Twins for UAV Autonomy: From Model-Based Design to Verified Deployment, Monday June 1: Workflow complet de jumeau numérique pour drones couvrant la conception de commande de vol basée sur modèle, la vérification et le déploiement avec matériel dans la boucle.
Workshop on the Path Towards Generalizable Contact-Rich Robotics: Control and Representation, Monday June 1: Rapprochement entre représentation du contact et algorithmes de contrôle pour permettre une manipulation robotique généralisable par contact physique soutenu avec les objets.
1st Workshop on Generative Digital Twins for Real2Sim and Sim2Real Transfer in Robotics, Monday June 1: Génération de jumeaux numériques par intelligence artificielle pour combler l'écart entre simulation et réalité, améliorant la robustesse et la scalabilité du transfert Real2Sim et Sim2Real.
Act to Sense to Act Better: 1st Workshop on Learning and Representations for Active Perception in Manipulation, Monday June 1: Intégration d'actions de perception stratégiques dans la manipulation via l'exploration multimodale, le contrôle tenant compte de l'incertitude et la saisie guidée par l'information.
Open Challenges for Rigorous Robot Perception, Monday June 1: Vers une perception robotique robuste et interprétable en environnements non structurés, à travers des pipelines modulaires, l'apprentissage de bout en bout et les modèles de fondation.
Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning, Monday June 1: Exploration de la complémentarité entre apprentissage par renforcement et apprentissage par imitation pour l'affinage des politiques robotiques, l'adaptation tenant compte de l'incertitude et la généralisation.
Dexterity with Multifingered Hands, Monday June 1: Progrès en manipulation dextre avec des mains multi-doigts grâce à des avancées algorithmiques, des améliorations d'adaptabilité et le dépassement des goulets d'étranglement en manipulation.
Synthetic Data for Robot Learning, Monday June 1: Exploitation des données synthétiques pour faire progresser l'apprentissage robotique en renforcement, identification de systèmes et évaluation, tout en relevant les défis du transfert de domaine.
MM-Spatial AI: Multi-Modal Spatial AI, Monday June 1: Fusion de capteurs multimodaux pour un SLAM robuste, la compréhension de scènes 3D en vocabulaire ouvert et la navigation autonome en environnements dynamiques complexes.
Connected Autonomous Robotic Systems (CARS), Monday June 1: Exploitation des réseaux 5G, 6G et satellitaires pour permettre des systèmes multi-robots coordonnés avec perception partagée, calcul en périphérie et ressources cloud.
1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving, Monday June 1: Généralisation de la conduite autonome à des conditions inédites via des architectures modulaires open source, des modèles de bout en bout, l'adaptation de domaine et le transfert sim-vers-réel.
1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi), Monday June 1: Perception, apprentissage et navigation pour des robots autonomes opérant sur le long terme en environnements non structurés avec des terrains, conditions météorologiques et saisons variés.
2nd Workshop on Robot Ethics (WOROBET), Monday June 1: Défis éthiques, juridiques et sociaux des robots assistants dans les espaces personnels et publics, incluant la vie privée, la sécurité et les cadres réglementaires de l'IA.
4th Robot-Assisted Medical Imaging (ICRA-RAMI), Monday June 1: Systèmes robotiques intelligents pour l'acquisition autonome d'images médicales utilisant l'asservissement visuel, la segmentation et la compréhension de scène à travers différentes modalités d'imagerie.
8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE26), Monday June 1: Défis du génie logiciel propres à la robotique, incluant les patrons d'architecture, le développement assisté par IA, la sûreté, la modularité et les pratiques CI/CD.
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, Monday June 1: Utilisation de l'IA et de manipulateurs mobiles pour automatiser les laboratoires scientifiques, améliorant la reproductibilité et la scalabilité de la recherche en sciences naturelles.
Aerial Inspection for Marine Infrastructures, Monday June 1: Robots aériens autonomes pour l'inspection de structures maritimes utilisant des drones tolérants aux collisions, la navigation sans GNSS et des méthodes de contrôle non destructif.
AI-Driven Soft Robotics, Monday June 1: Innovation bidirectionnelle entre IA et robotique souple : modélisation et contrôle de robots compliants augmentés par l'IA, et intelligence incarnée inspirant de nouveaux cadres d'IA.
A User-Centered Perspective on Human-Robot Sensorimotor Augmentation, Monday June 1: Conception centrée utilisateur de membres robotiques surnuméraires pour l'augmentation physique humaine, axée sur l'incarnation, le contrôle et les applications aux handicaps moteurs.
Catching Them Young: Engaging Students in Robotics Standardization, Monday June 1: Rapprochement entre le monde académique et les organismes de normalisation (IEEE, NIST, ISO) pour impliquer les étudiants dans la sécurité robotique, l'interopérabilité et les normes de déploiement éthique.
Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy, Monday June 1: Application des principes de l'économie circulaire au cycle de vie complet du robot, de l'approvisionnement en matériaux et la fabrication à la réparabilité, la modularité et la fin de vie.
Embodied AI and the Future of Telepresence through Robotics, Monday June 1: Avatars robotiques de téléprésence augmentés par l'IA permettant une présence à distance incarnée dans la santé, l'éducation, l'intervention en cas de catastrophe et le travail collaboratif.
From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, Monday June 1: Adaptation des modèles de fondation et des représentations neuronales 3D à la perception robotique en environnements extrêmes sous-marins et spatiaux avec des ressources de calcul limitées.
Investing in Robotics: How to Judge, What Breaks, What's Hot, Monday June 1: Évaluation des entreprises robotiques du point de vue d'un investisseur : analyse du potentiel de financement, compréhension des modes de défaillance et identification des opportunités de marché porteuses.
Joint Workshop on Ontologies, Semantic Maps and Autonomous Robotics Standardization, Monday June 1: Intégration de la formalisation ontologique, de la génération de cartes sémantiques et de la normalisation pour permettre une collaboration humain-robot fiable dans des environnements partagés.
Multimodal Embodied Interaction in Robots, Monday June 1: Intégration de modèles de vision, de toucher, de son et de langage pour permettre à des robots incarnés d'accomplir des tâches complexes en conditions réelles et de communiquer naturellement avec les humains.
Multi-modal Robotics for Sustainable Environmental Sensing, Monday June 1: Conception de robots aériens, aquatiques et terrestres écologiquement peu perturbateurs pour la surveillance climatique et la détection de la biodiversité dans les écosystèmes fragiles.
Notes and Bots: A Workshop on Robotic Musicianship, Monday June 1: Exploration de la conception de robots musiciens autonomes, de la collaboration musicale humain-robot et des considérations matérielles pour l'accessibilité et la diversité des traditions musicales.
Radar in Robotics: New Frontiers, Monday June 1: Progrès de la perception radar pour une perception et une navigation robotiques robustes en environnements non structurés où les autres modalités sont mises en difficulté.
Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy, Monday June 1: Défis transversaux en robotique de service, industrielle et d'intervention en cas de catastrophe : autonomie robuste, interaction humaine naturelle et perception en environnements encombrés.
Signals in Sync: Multi-Modal Interfaces for Next-Gen Prosthetics, Monday June 1: Combinaison de l'EMG, de l'EEG, de l'échographie, des IMU et d'autres biosignaux avec l'apprentissage automatique pour un contrôle prothétique intuitif et adaptatif reproduisant le mouvement naturel.
The Good Reviewer: Shaping Up Peer-Review in the Robotics Community, Monday June 1: Amélioration de l'évaluation par les pairs en robotique en identifiant les faiblesses systémiques, en établissant des directives pour les évaluateurs et en répartissant la charge face à l'augmentation des soumissions.
The SOFT frontier 3: Soft or Rigid? New Trends in Wearable Robotics, Monday June 1: Examen des paradigmes de conception souple versus rigide pour les robots portables en réhabilitation, technologies d'assistance, prothèses, aide à la personne et systèmes haptiques.
Towards Large-Area Tactile Sensing Skins, Monday June 1: Développement de peaux tactiles distribuées utilisant l'électronique flexible, les composites souples et les capteurs multimodaux pour la manipulation et la locomotion.
Workshop on Agricultural Robotics, Monday June 1: État de l'art et défis de l'automatisation agricole à travers la collaboration entre chercheurs en robotique et experts du domaine agricole.
Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2nd Edition, Monday June 1: Rapprochement de l'optimisation classique basée sur modèle et des méthodes fondées sur l'apprentissage, et développement d'outils logiciels d'optimisation réutilisables pour la recherche en robotique.
Workshop on Pedestrian Behavior Prediction, Monday June 1: Prédiction du comportement piéton dans des environnements interactifs tels que la circulation, les usines et les centres commerciaux à l'aide du ML, de la cinématique et de la psychologie cognitive.
ViTac: Learning to See and Feel, Monday June 1: Progrès de la synergie vision-tactile pour la manipulation robotique riche en contacts via la co-conception matérielle, la simulation haute fidélité et les modèles de fondation.
Hands-on Tutorial: 3D Tactile Sensor Integration in Robotic Fingers for Smart Manipulation, Friday June 5: Construction et intégration de capteurs tactiles 3D compacts à effet Hall dans des préhenseurs robotiques pour la détection de glissement, la saisie sensible à la force et la manipulation adaptative.
From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, Friday June 5: Pipelines complets de modèles Vision-Langage-Action pour les robots, couvrant la curation de données, les stratégies d'entraînement, l'optimisation du déploiement et l'évaluation comparative.
Beyond Teleoperation: Learning from Diverse Human and Simulation Data, Friday June 5: Apprentissage de la manipulation dextre à partir de sources de données diverses incluant vidéos humaines, simulation et démonstrations robotiques pour combler les écarts d'incarnation et de transfert sim-vers-réel.
Uncertainty in Open-World Robotics, Friday June 5: Quantification et gestion de l'incertitude robotique pour une perception, une navigation et une prise de décision plus sûres dans des environnements dynamiques, non structurés et ouverts.
Human-Inspired Principles for Robotic Dexterous Manipulation, Friday June 5: Application des principes de biomécanique et de neurosciences motrices pour réduire l'écart entre la dextérité humaine et robotique dans les tâches de manipulation riches en contacts.
Geometry in the Age of Data-Driven Robotics, Friday June 5: Débat sur la place centrale des fondements géométriques en robotique alors que les méthodes guidées par les données et l'apprentissage automatique dominent de plus en plus le domaine.
Workshop on Manipulation Robustness, Friday June 5: Identification de principes unificateurs en contrôle, planification, apprentissage, perception et matériel pour une manipulation robuste face à l'incertitude et la variabilité du monde réel.
RoboTac 2026: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Friday June 5: Intégration de la perception tactile avec la vision et les modèles de fondation pour la perception haptique incarnée, le contrôle prédictif et la saisie et manipulation dextres.
Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction, Friday June 5: Rapprochement des communautés d'apprentissage robotique et d'interaction humain-robot autour de la conception d'interfaces d'enseignement intuitives et des attentes humaines en matière de bon sens robotique.
Scaling Compositional Intelligence for Multi-Agent Robotic Systems, Friday June 5: Coordination d'équipes robotiques multi-agents pour une collaboration fluide entre eux et avec les humains dans des environnements réels non structurés comme les entrepôts et les chantiers de construction.
Semantics for Reliable Robot Autonomy, Friday June 5: Exploitation de la compréhension sémantique, du raisonnement basé sur le langage et de la perception pour permettre aux robots d'interpréter leur environnement et de raisonner sur les conséquences de leurs actions.
RoboARCH: Robotics Acceleration with Computing Hardware and Systems, Friday June 5: Exploitation du matériel de calcul hétérogène — CPU, GPU, FPGA et accélérateurs dédiés — pour construire des systèmes robotiques autonomes haute performance.
1st Workshop on Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy, Friday June 5: Fusion du GNSS, de l'UWB et des technologies de télémétrie dans les systèmes robotiques pour une navigation robuste à grande échelle en présence de trajets multiples, d'absence de ligne de vue et d'interférences.
20 Years of Workshops on Benchmarking and Reproducibility: Part I, Friday June 5: Bilan de deux décennies de progrès en reproductibilité et évaluation comparative dans la recherche en robotique, et perspectives sur la généralisation de ces pratiques.
2nd Workshop on e-Heritage and Robotics, Friday June 5: Application de la robotique et des systèmes autonomes à la préservation du patrimoine culturel — exploration de sites archéologiques, capture de gestes humains et protection contre le temps et la destruction.
3rd Unconventional Robots: From Concept to Real-World Systems, Friday June 5: Exploration de morphologies robotiques novatrices au-delà des conceptions traditionnelles, débattant si les avancées en contrôle ou en conception physique contribuent davantage aux capacités robotiques.
4th Workshop on NeuroDesign in Human-Robot Interaction, Friday June 5: Application des neurosciences et de la psychologie cognitive pour concevoir des interactions humain-robot centrées sur le cerveau qui surmontent les freins à l'adoption sociale pour les applications grand public.
8th Workshop on Long-Term Human Motion Prediction, Friday June 5: Progrès en prédiction à long terme des trajectoires, postures et actions humaines pour améliorer la planification robotique et l'interaction humain-robot sûre dans les environnements partagés.
Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration, Friday June 5: Intégration de l'IA et des technologies de jumeau numérique dans les systèmes robotiques pour combler les lacunes de normalisation et d'interopérabilité dans la fabrication, la logistique et la construction.
AI-Driven Safe Aerial Robotics, Friday June 5: Vers des systèmes aériens robotiques plus sûrs grâce à l'IA, la conception bio-inspirée et l'autonomie vérifiable, tout en abordant les implications éthiques, réglementaires et sociétales.
Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics, Friday June 5: Rapprochement des communautés du calcul neuromorphique et de la robotique pour déployer des caméras événementielles et des processeurs neuromorphiques en perception, SLAM et navigation réels.
Embracing Intelligent Robotic Assistants for Robot-assisted Surgery, Friday June 5: Développement d'assistants robotiques chirurgicaux intelligents combinant IA incarnée, reconnaissance de l'intention du chirurgien et contrôle autonome pour réduire la charge de travail chirurgicale.
Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: Extreme Conditions, Friday June 5: Saisie et manipulation robotiques en environnements extrêmes incluant les zones de catastrophe, les milieux sous-marins, les zones de haute pression et l'espace.
Enabling Autonomy and Independence in Aging Societies through Robotics, Friday June 5: Application de la robotique et de l'IA au soutien de l'autonomie des personnes âgées à travers la surveillance de la santé, la réhabilitation, l'entraînement cognitif et l'accompagnement, dans une éthique centrée sur l'humain.
Field Robotics, Friday June 5: Développement, déploiement et évaluation de systèmes mobiles autonomes en environnements non structurés dans l'agriculture, les mines, la foresterie et les applications maritimes.
How Origami and Kirigami Have Revolutionized Robotics, Friday June 5: Exploration de la manière dont les techniques de pliage et de découpe de l'origami et du kirigami inspirent des conceptions robotiques flexibles et adaptables pour la robotique souple, la chirurgie et l'exploration spatiale.
Open Challenges in Robotics for Asset Inspection and Management, Friday June 5: Combler l'écart entre la recherche en inspection robotique multimodale et le déploiement industriel fiable dans des environnements complexes de gestion d'actifs critiques pour la sécurité.
Perceptual Challenges for Planetary Exploration, Friday June 5: Développement de solutions avancées de perception, localisation et cartographie permettant à des rovers autonomes d'opérer dans des environnements extraterrestres hostiles où le GPS et la vision standard échouent.
REaCT: Robotics for Environmental Assessment and Climate Action, Friday June 5: Déploiement de robots aériens, sous-marins et de réseaux de capteurs pour la surveillance environnementale, le suivi de la biodiversité et la restauration des écosystèmes au service de l'action climatique.
Robots Meet Prior Maps: Leveraging Geometric and Semantic Priors, Friday June 5: Extraction de connaissances géométriques et sémantiques à partir de cartes existantes comme les modèles BIM, les plans d'étage et l'imagerie satellite pour améliorer la perception et la navigation robotiques.
Soft & Safe? Rethinking the Role of Softness in Medical Robotics, Friday June 5: Examen critique des cas où la souplesse bénéficie réellement aux robots médicaux par rapport aux approches rigides ou hybrides offrant une valeur clinique supérieure.
Tailored to Move: Wearable Robotics for Motion Assistance, Friday June 5: Rapprochement de la robotique, de la biomécanique et de la pratique clinique pour faire progresser les dispositifs portables centrés sur l'utilisateur pour la réhabilitation, le soutien au vieillissement et l'augmentation humaine.
Workshop on Intelligent Space Robotics and Systems, Friday June 5: Progrès de l'autonomie hors-Terre pour la maintenance en orbite, l'exploration planétaire, les opérations lunaires et la prospection de ressources via la perception, la manipulation et la navigation.
Xplore: Cross-Disciplinary Aspects of Exploration, Friday June 5: Unification de l'exploration comme défi commun à travers l'apprentissage par renforcement, les algorithmes de recherche, la planification et la robotique réelle en environnements incertains.

Articles

Intelligent Robotics and Applications: 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VIII: International Conference on Intelligent Robotics and Applications · 2025
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models: Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess · Robotics · 2025
Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success: Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Percy Liang · Robotics · 2025
SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model: Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Yuanqi Yao · Robotics · 2025
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills: Tairan He, Jiawei Gao, Wenli Xiao, Yuanhang Zhang · Robotics · 2025
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions: Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao · Robotics · 2025
Unified Video Action Model: Shuang Li, Yihuai Gao, Dorsa Sadigh, Shuran Song · Robotics · 2025
ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy: Yuhui Chen, Shuai Tian, Shugao Liu, Yingting Zhou · Robotics · 2025
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning: Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Xiaoyu Chen, Xiang Ji · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Jailbreaking LLM-Controlled Robots: Alexander Robey, Zachary Ravichandran, Vijay Kumar, Hamed Hassani · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues: Xinzhu Ren, Y. Morimoto, S. Takeuchi · Sci. Robotics · 2025
ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization: Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion models for robotic manipulation: a survey: Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes · Frontiers Robotics AI · 2025
Learning coordinated badminton skills for legged manipulators: Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter · Sci. Robotics · 2025
ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond: Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El-Kazdadi, St´ephane Caron · IEEE Transactions on robotics · 2025
A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human-Inspired Fine In-Hand Manipulation: Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abbeel · IEEE Transactions on robotics · 2025
Emerging technologies for smart and sustainable precision agriculture: Mrutyunjay Padhiary, Avinash Kumar, Laxmi Narayan Sethi · Discover Robotics · 2025
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning: Jianlan Luo, Charles Xu, Jeffrey Wu, Sergey Levine · Sci. Robotics · 2025
Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers: Guy Laban, Val Morrison, Arvid Kappas, Emily S. Cross · International Journal of Social Robotics · 2025
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators: Joey Hejna, Suvir Mirchandani, A. Balakrishna, Annie Xie · Robotics · 2025
Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics: Michele Grimaldi, P. Cieślak, Eduardo Ochoa, Vibhav Bharti · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Urban Air Mobility Research Challenges and Opportunities: Raja Sengupta, Vishwanath Bulusu, C. Mballo, Emin Burak Onat · Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. · 2025
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM: Hanjun Kim, Minwoo Jung, Chiyun Noh, Sangwoo Jung · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies: Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, B. Burchfiel · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance: Dexin Wang, Chunsheng Liu, F. Chang, Yichen Xu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion-Based Self-Supervised Imitation Learning from Imperfect Visual Servoing Demonstrations for Robotic Glass Installation: Canran Xiao, Liwei Hou, Ling Fu, Wenrui Chen · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics: Jonas Frey, Turcan Tuna, L. Fu, Cedric Weibel · Robotics · 2025
Agricultural Robotics: A Technical Review Addressing Challenges in Sustainable Crop Production: Maria Spagnuolo, Giuseppe Todde, Maria Caria, Nicola Furnitto · Robotics · 2025
Quadruped Robots: Bridging Mechanical Design, Control, and Applications: Qimeng Li, Franco Cicirelli, Andrea Vinci, Antonio Guerrieri · Robotics · 2025
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories: Jean-Baptiste Bouvier, Kanghyun Ryu, Kartik Nagpal, Qiayuan Liao · Robotics · 2025
ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging: Jing Xu, Weihang Chen, Hongyu Qian, Dan Wu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm: Mehdi Fazilat, N. Zioui · Robotics · 2025
Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations: J. Kang, Sagar Joshi, Ruopeng Huang, Satyandra K. Gupta · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Human–robot interaction through joint robot planning with large language models: Kosi Asuzu, Harjinder Singh, Moad Idrissi · Intelligent Service Robotics · 2025
RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation: Sheng Wang · International Conference on Real-time Computing and Robotics · 2025
Tactile Robotics: An Outlook: Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, K. Althoefer · IEEE Transactions on robotics · 2025
Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding: Hang Liu, Sangli Teng, Ben Liu, Wei Zhang · Robotics · 2025
Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction: Zongzheng Zhang, Xinrun Li, Sizhe Zou, Guoxuan Chi · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Advanced bio-hybrid drone for superior odor-source localization: high-precision and extended-range detection capabilities: C. Fukui, Tomoya Uchida, Sakito Koizumi, Yuta Murayama · npj Robotics · 2025
MILE: Model-Based Intervention Learning: Yigit Korkmaz, Erdem Biyik · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation: Yiming Zeng, Hao Ren, Shuhang Wang, Junlong Huang · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
RS-ModCubes: Self-Reconfigurable, Scalable, Modular Cubic Robots for Underwater Operations: Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He, Zhaoyang Mu · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Good old-fashioned engineering can close the 100,000-year "data gap" in robotics: Kenneth Y. Goldberg · Sci. Robotics · 2025
Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics: E. Milana, C. D. Santina, B. Gorissen, Philipp Rothemund · Sci. Robotics · 2025
Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution: Mingrui Yu, Yongpeng Jiang, Chen Chen, Yongyi Jia · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Digiforests: a Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics: Meher V. R. Malladi, Nived Chebrolu, Irene Scacchetti, Luca Lobefaro · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics: Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme, Micol Spitale · International Journal of Social Robotics · 2025
A survey on recent trends in robotics and artificial intelligence in the furniture industry: Andrea Brunello, Giuliano Fabris, Alessandro Gasparetto, Angelo Montanari · Robotics Comput. Integr. Manuf. · 2025
Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics: Tianliang Yao, Madaoji Ban, Bo Lu, Zhiqiang Pei · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan: A. I. Cooper, Patrick Courtney, Kourosh Darvish, Moritz Eckhoff · Sci. Robotics · 2025

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