Activities of Daily Living

También llamado: ADL, ADLs
Categoría: Control › Human in the loop
Etiquetas: assistive-robotics, healthcare, human-robot-interaction, rehabilitation, caregiving

Las tareas básicas de autocuidado que las personas realizan cada día, como comer, bañarse, vestirse, usar el retrete y pasar de la cama a la silla, que se usan en la atención sanitaria para medir la independencia y en robótica para fijar objetivos de asistencia.

Definición

Las actividades de la vida diaria (activities of daily living, ADLs) son las tareas rutinarias de autocuidado que una persona necesita poder realizar para vivir de forma independiente. El término procede de la atención sanitaria y la rehabilitación, donde la capacidad de realizar las ADL se usa para evaluar a las personas mayores y a las personas con discapacidad y para planificar los cuidados. El índice de Katz de independencia en las actividades de la vida diaria, presentado por Sidney Katz y sus colaboradores en 1963, puntúa seis actividades básicas: bañarse, vestirse, usar el retrete, las transferencias (por ejemplo, de la cama a la silla), la continencia y la alimentación. Otras escalas, como el índice de Barthel, añaden elementos como el aseo personal, caminar y subir escaleras.

Un segundo grupo, las actividades instrumentales de la vida diaria (instrumental activities of daily living, IADLs), abarca tareas más complejas necesarias para vivir solo, como preparar comidas, las tareas domésticas, la colada, hacer la compra, gestionar la medicación, usar el teléfono y manejar las finanzas; la escala de Lawton y Brody, de 1969, es una medida habitual. La distinción importa porque las ADL básicas implican sobre todo un contacto físico estrecho con el cuerpo de la persona, mientras que muchas IADL implican manipular objetos en el hogar.

En robótica, las ADL definen las tareas objetivo de los robots asistenciales. La alimentación, el vestido, el baño, el aseo personal como el cepillado del pelo y las transferencias requieren contacto con una persona que puede tener una fuerza, una movilidad o una capacidad de comunicarse limitadas. Esto las convierte en algunos de los problemas de manipulación más difíciles: el robot debe manejar materiales deformables como la ropa, el pelo y la comida, mantener las fuerzas bajas y predecibles, adaptarse al cuerpo y a las preferencias de cada usuario y seguir siendo seguro si la persona se mueve de forma inesperada. Las IADL se relacionan más con la manipulación doméstica y la robótica móvil. La investigación en este ámbito combina la interacción física humano-robot, el hardware blando y distensible, la detección de fuerza y táctil, y los estudios con usuarios y cuidadores reales.

Por qué importa

Las ADL dan a la robótica asistencial una lista de tareas con base clínica que afectan directamente a la independencia y a la calidad de vida, y un vocabulario compartido con los terapeutas ocupacionales y los cuidadores. Plantear el propósito de un robot en términos de ADL concretas deja más claro quién se beneficia y cómo debe juzgarse el éxito.

Aplicaciones clave

Alimentación asistida por robot para personas con limitaciones en las extremidades superiores
Asistencia para vestirse con prendas deformables
Baño, aseo personal y cuidado del cabello con herramientas distensibles
Asistencia en transferencias y movilidad entre la cama, la silla y el retrete
Brazos robóticos montados en sillas de ruedas para tareas cotidianas
Robots domésticos que apoyan actividades instrumentales como la preparación de comidas

En la práctica

Un equipo de investigación construye un robot para ayudar a cepillar el pelo, una tarea de aseo personal que las escalas clínicas incluyen entre las actividades diarias de autocuidado. Usan un efector final de cepillo blando y distensible y limitan la fuerza de contacto con un sensor de fuerza-par en la muñeca, reduciendo la velocidad o deteniéndose cuando los enredos aumentan la resistencia. Antes de probar con personas que tienen una movilidad limitada del brazo, hacen pruebas con pelucas y cabezas de maniquí, entrevistan a terapeutas ocupacionales sobre cómo realizan la tarea los cuidadores y planifican estudios con usuarios que midan la comodidad, la seguridad percibida y si el resultado coincide con lo que la persona quería, además del éxito en la tarea.

Ideas erróneas comunes

ADL significa cualquier tarea doméstica — las ADL básicas son tareas de autocuidado personal; tareas como cocinar, limpiar y hacer la compra son ADL instrumentales
Asistir en las ADL es sobre todo un problema de éxito en la tarea — la comodidad, la dignidad, la seguridad y las propias preferencias del usuario son centrales para que la ayuda sea aceptable
La automatización completa es siempre el objetivo — muchos usuarios y clínicos prefieren robots que apoyen las capacidades que conserva la persona en lugar de hacerse cargo de la tarea

Quién debería saberlo

Investigadores en robótica asistencial y de rehabilitación
Ingenieros que diseñan sistemas de interacción física humano-robot
Terapeutas ocupacionales y clínicos que colaboran en el diseño de robots
Investigadores en interacción humano-robot que realizan estudios con usuarios

Tecnologías relacionadas

Índice ADL de Katz (Katz ADL Index)
Índice de Barthel (Barthel Index)
Escala IADL de Lawton (Lawton IADL Scale)
Brazos robóticos montados en sillas de ruedas (Wheelchair-Mounted Robot Arms)
Efectores finales distensibles (Compliant End Effectors)

Términos relacionados

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