IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation

La conferencia internacional más importante en robótica y automatización, que reúne a investigadores, profesionales de la industria y estudiantes de todo el mundo. ICRA abarca todos los aspectos de la robótica y automatización, desde la teoría hasta las aplicaciones, y sirve como el foro principal para difundir investigación de vanguardia en el campo.

• Organizador: IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
• Fundada: 1984
• Frecuencia: annual
• Se celebra normalmente en: May-June
• Duración: 5 days
• Asistencia habitual: 6,000-7,000
• Público: Academic researchers, industry professionals, students
• Temas: robotics, automation, manipulation, locomotion, perception, planning, control, human-robot interaction
• Etiquetas: robotics, automation, ieee, academic

Próxima edición

• ICRA 2027, 24–28 may 2027, Coex – Convention & Exhibition Center, Seoul, South Korea

Ponentes principales

• Ken Goldberg (UC Berkeley and Ambi Robotics): A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap?
• Barbara Mazzolai (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics
• Roland Siegwart (Autonomous Systems Lab, ETH Zürich): Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height
• Johannes Betz (Technical University of Munich): Learning to Handle Autonomous Vehicles at the Limits – Lessons Learned from Real-World Autonomous Motorsport
• Michael Milford (QUT Centre for Robotics): From Neuroscience to Autonomous Vehicle Navigation
• Aniket Bera (Purdue University): Toward Behaviorally-Intelligent Robots: Safe Navigation in Unstructured and Human-Centered Environments
• Hesheng Wang (Global College, Shanghai Jiao Tong University): Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Making
• Eric Diller (Robotics Institute, University of Toronto): Using Magnetic Fields to Control Tiny Robots in the Gut and Brain
• Fanny Ficuciello (University of Naples Federico II): From Bioinspired Design to Safe Control: Emerging Challenges in Medical Robotics
• Tiantian Xu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)): Magnetically Actuated Microrobots for Precision Medicine
• Haoyong Yu (National University of Singapore): Towards Wearable Robotics with better Portability, Safety, and Comfort
• Ayoung Kim (Seoul National University): The Underdog Sensors: Are Robots Using Thermal and Radar Right?
• Luca Carlone (Massachusetts Institute of Technology): Maps, Memory, and Tasks: Toward Spatial AI for the Next Generation of Robots
• Maren Bennewitz (University of Bonn): Advancing Service Robots Through Active Perception: Mapping and Object Search Under Occlusion
• Timothy Barfoot (University of Toronto): Why Field Robotics Research Still Matters
• Jeannette Bohg (Stanford University): Do We Still Need Dexterous Hands?
• Kento Kawaharazuka (Next Generation AI Research Center, The University of Tokyo): Towards the Ultimate Humanoid: At the Intersection of Humans and Machines
• Nikos Tsagarakis (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Modular Bodies and Recovery Capabilities: Building Robots for Unstructured Environments
• Yuke Zhu (UT Austin): Building Generalist Humanoid Robots
• David Hsu (National University of Singapore): Scalable Robot Decision Making in the Open World: Planning and Plan Prediction with LLMs
• Stefanie Tellex (Brown University): Towards Complex Language in Partially Observed Environments
• Noémie Jaquier (KTH Royal Institute of Technology): Traveling the Robot Learning Manifold: A Tale of Geometries and Inductive Biases
• Paolo Robuffo Giordano (IRISA Rennes): Intrinsic Robustness: A Journey from Control-Aware Planning to Robust Robot Learning
• Julie A. Adams (Oregon State University): Challenges in Adaptive Robot Teaming: Understanding Human Teammate Performance
• Marcia O'Malley (Rice University): Guiding with Touch: Wearable Haptics for Shaping Human–Robot Interaction
• Tetsunari Inamura (Brain Science Institute, Tamagawa University): Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis
• Berk Calli (Worcester Polytechnic Institute): Overcoming Manipulation Challenges in Environmental Robotics through AI-based Solutions and Human-Robot Partnership

Talleres

• SimR: Simulation and Robotics Tutorial, Monday June 1: Análisis de herramientas modernas de simulación para robótica y demostración de transferencia sim-a-sim de agentes de aprendizaje por refuerzo entre entornos.
• Riemann and Gauss meet Asimov: 3rd Tutorial on Geometric Methods in Robot Learning, Optimization and Control, Monday June 1: Aplicación de geometría diferencial, grupos de Lie y variedades riemannianas para mejorar el aprendizaje, control y optimización robótica con mayor eficiencia en el uso de datos.
• Digital Twins for UAV Autonomy: From Model-Based Design to Verified Deployment, Monday June 1: Flujo de trabajo integral de gemelos digitales para UAV que abarca diseño de control de vuelo basado en modelos, verificación y despliegue con hardware-in-the-loop.
• Workshop on the Path Towards Generalizable Contact-Rich Robotics: Control and Representation, Monday June 1: Conexión entre representación de contacto y algoritmos de control para lograr manipulación robótica generalizable mediante contacto físico sostenido con objetos.
• 1st Workshop on Generative Digital Twins for Real2Sim and Sim2Real Transfer in Robotics, Monday June 1: Generación de gemelos digitales impulsada por IA para cerrar la brecha entre simulación y realidad, mejorando la robustez y escalabilidad de la transferencia Real2Sim y Sim2Real.
• Act to Sense to Act Better: 1st Workshop on Learning and Representations for Active Perception in Manipulation, Monday June 1: Integración de acciones de percepción estratégica en la manipulación mediante exploración multimodal, control consciente de la incertidumbre y agarre guiado por información.
• Open Challenges for Rigorous Robot Perception, Monday June 1: Lograr una percepción robótica robusta e interpretable en entornos no estructurados mediante pipelines modulares, aprendizaje de extremo a extremo y modelos fundacionales.
• Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning, Monday June 1: Exploración de cómo el aprendizaje por refuerzo complementa al aprendizaje por imitación para el ajuste fino de políticas robóticas, adaptación consciente de la incertidumbre y generalización.
• Dexterity with Multifingered Hands, Monday June 1: Avances en manipulación diestra con manos multidedo mediante innovaciones algorítmicas, mejoras en adaptabilidad y superación de cuellos de botella en manipulación.
• Synthetic Data for Robot Learning, Monday June 1: Aprovechamiento de datos sintéticos para avanzar en aprendizaje robótico en aprendizaje por refuerzo, identificación de sistemas y evaluación, abordando los desafíos de transferencia de dominio.
• MM-Spatial AI: Multi-Modal Spatial AI, Monday June 1: Fusión de sensores multimodales para SLAM robusto, comprensión semántica 3D con vocabulario abierto y navegación autónoma en entornos dinámicos complejos.
• Connected Autonomous Robotic Systems (CARS), Monday June 1: Aprovechamiento de redes 5G, 6G y satelitales para habilitar sistemas multi-robot coordinados con percepción compartida, computación en el borde y recursos en la nube.
• 1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving, Monday June 1: Generalización de la conducción autónoma a condiciones no vistas mediante arquitecturas modulares de código abierto, modelos de extremo a extremo, adaptación de dominio y transferencia sim-a-real.
• 1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi), Monday June 1: Percepción, aprendizaje y navegación para robots autónomos que operan a largo plazo en entornos no estructurados con terreno, clima y estaciones variables.
• 2nd Workshop on Robot Ethics (WOROBET), Monday June 1: Desafíos éticos, legales y sociales de los robots asistentes en espacios personales y públicos, incluyendo privacidad, seguridad y marcos regulatorios de IA.
• 4th Robot-Assisted Medical Imaging (ICRA-RAMI), Monday June 1: Sistemas robóticos inteligentes para la adquisición autónoma de imágenes médicas mediante servovisión, segmentación y comprensión de escena en distintas modalidades de imagen.
• 8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE26), Monday June 1: Desafíos de ingeniería de software específicos de la robótica, incluyendo patrones de arquitectura, desarrollo asistido por IA, seguridad, modularidad y prácticas de CI/CD.
• Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, Monday June 1: Uso de IA y manipuladores móviles para automatizar laboratorios científicos, mejorando la reproducibilidad y escalabilidad de la investigación en ciencias naturales.
• Aerial Inspection for Marine Infrastructures, Monday June 1: Robots aéreos autónomos para inspección de estructuras marítimas utilizando drones tolerantes a colisiones, navegación sin GNSS y métodos de ensayo no destructivo.
• AI-Driven Soft Robotics, Monday June 1: Innovación bidireccional entre IA y robótica blanda: modelado y control mejorados por IA de robots flexibles, e inteligencia corporeizada que inspira nuevos marcos de IA.
• A User-Centered Perspective on Human-Robot Sensorimotor Augmentation, Monday June 1: Diseño centrado en el usuario de extremidades robóticas supernumerarias para aumentación física humana, enfocado en corporalización, control y aplicaciones para discapacidades motoras.
• Catching Them Young: Engaging Students in Robotics Standardization, Monday June 1: Conexión entre la academia y organismos de estándares (IEEE, NIST, ISO) para involucrar a estudiantes en seguridad robótica, interoperabilidad y estándares de despliegue ético.
• Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy, Monday June 1: Aplicación de principios de economía circular al ciclo de vida completo del robot, desde el abastecimiento de materiales y fabricación hasta la reparabilidad, modularidad y fin de vida útil.
• Embodied AI and the Future of Telepresence through Robotics, Monday June 1: Avatares robóticos de telepresencia mejorados con IA que permiten presencia remota corporeizada en salud, educación, respuesta a desastres y trabajo colaborativo.
• From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, Monday June 1: Adaptación de modelos fundacionales y representaciones neuronales 3D para la percepción robótica en entornos extremos submarinos y espaciales con recursos computacionales limitados.
• Investing in Robotics: How to Judge, What Breaks, What's Hot, Monday June 1: Evaluación de emprendimientos robóticos desde la perspectiva del inversor: valoración del potencial de financiación, comprensión de modos de fallo e identificación de oportunidades de mercado.
• Joint Workshop on Ontologies, Semantic Maps and Autonomous Robotics Standardization, Monday June 1: Integración de formalización ontológica, generación de mapas semánticos y estandarización para habilitar una colaboración humano-robot fiable en entornos compartidos.
• Multimodal Embodied Interaction in Robots, Monday June 1: Integración de modelos de visión, tacto, sonido y lenguaje para permitir que robots corporeizados realicen tareas complejas del mundo real y comunicación fluida humano-robot.
• Multi-modal Robotics for Sustainable Environmental Sensing, Monday June 1: Diseño de robots aéreos, acuáticos y terrestres ecológicamente poco invasivos para monitoreo climático y detección de biodiversidad en ecosistemas frágiles.
• Notes and Bots: A Workshop on Robotic Musicianship, Monday June 1: Exploración del diseño de robots musicales autónomos, colaboración musical humano-robot y consideraciones de hardware para accesibilidad y tradiciones musicales diversas.
• Radar in Robotics: New Frontiers, Monday June 1: Avances en percepción basada en radar para percepción y navegación robótica robusta en entornos no estructurados donde otras modalidades presentan dificultades.
• Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy, Monday June 1: Desafíos transversales en robótica de servicio, industrial y de desastres: autonomía robusta, interacción natural con humanos y percepción en entornos desordenados.
• Signals in Sync: Multi-Modal Interfaces for Next-Gen Prosthetics, Monday June 1: Combinación de EMG, EEG, ultrasonido, IMUs y otras bioseñales con aprendizaje automático para lograr un control protésico intuitivo y adaptativo que imite el movimiento natural.
• The Good Reviewer: Shaping Up Peer-Review in the Robotics Community, Monday June 1: Mejora de la revisión por pares en robótica mediante la identificación de debilidades sistémicas, establecimiento de directrices para revisores y distribución de la carga de trabajo ante el aumento de envíos.
• The SOFT frontier 3: Soft or Rigid? New Trends in Wearable Robotics, Monday June 1: Análisis de paradigmas de diseño blando versus rígido para robots vestibles en rehabilitación, tecnologías asistivas, prótesis, cuidado personal y sistemas hápticos.
• Towards Large-Area Tactile Sensing Skins, Monday June 1: Desarrollo de pieles de detección táctil distribuida utilizando electrónica flexible, compuestos blandos y sensores multimodales para manipulación y locomoción.
• Workshop on Agricultural Robotics, Monday June 1: Abordaje de desafíos y enfoques de vanguardia en automatización agrícola mediante la colaboración entre investigadores en robótica y expertos del dominio agrícola.
• Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2nd Edition, Monday June 1: Conexión entre optimización clásica basada en modelos y métodos basados en aprendizaje, y construcción de herramientas de software de optimización reutilizables para investigación robótica.
• Workshop on Pedestrian Behavior Prediction, Monday June 1: Predicción del comportamiento peatonal en entornos interactivos como tráfico, fábricas y centros comerciales usando aprendizaje automático, cinemática y psicología cognitiva.
• ViTac: Learning to See and Feel, Monday June 1: Avance en la sinergia visión-tacto para manipulación robótica rica en contacto mediante co-diseño de hardware, simulación de alta fidelidad y modelos fundacionales.
• Hands-on Tutorial: 3D Tactile Sensor Integration in Robotic Fingers for Smart Manipulation, Friday June 5: Construcción e integración de sensores táctiles 3D compactos de efecto Hall en pinzas robóticas para detección de deslizamiento, agarre con percepción de fuerza y manipulación adaptativa.
• From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, Friday June 5: Pipelines integrales de modelos Visión-Lenguaje-Acción para robots, abarcando curación de datos, estrategias de entrenamiento, optimización de despliegue y evaluación comparativa.
• Beyond Teleoperation: Learning from Diverse Human and Simulation Data, Friday June 5: Aprendizaje de manipulación diestra a partir de fuentes de datos diversas, incluyendo vídeo humano, simulación y demostraciones robóticas, para cerrar las brechas de corporalización y sim-a-real.
• Uncertainty in Open-World Robotics, Friday June 5: Cuantificación y gestión de la incertidumbre robótica para una percepción, navegación y toma de decisiones más seguras en entornos dinámicos, no estructurados y de mundo abierto.
• Human-Inspired Principles for Robotic Dexterous Manipulation, Friday June 5: Aplicación de principios de biomecánica y neurociencia motora para reducir la brecha entre la destreza humana y robótica en tareas de manipulación con contacto intenso.
• Geometry in the Age of Data-Driven Robotics, Friday June 5: Debate sobre si los fundamentos geométricos deben seguir siendo centrales en la robótica a medida que los métodos basados en datos y aprendizaje automático dominan cada vez más el campo.
• Workshop on Manipulation Robustness, Friday June 5: Identificación de principios unificadores en control, planificación, aprendizaje, percepción y hardware para una manipulación robusta ante la incertidumbre y variabilidad del mundo real.
• RoboTac 2026: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Friday June 5: Integración de percepción táctil con visión y modelos fundacionales para percepción háptica corporeizada, control predictivo y agarre y manipulación diestros.
• Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction, Friday June 5: Unificación de las comunidades de aprendizaje robótico e interacción humano-robot en torno al diseño de interfaces de enseñanza intuitivas y las expectativas humanas sobre las capacidades de sentido común de los robots.
• Scaling Compositional Intelligence for Multi-Agent Robotic Systems, Friday June 5: Coordinación de equipos robóticos multi-agente para colaboración fluida entre sí y con humanos en entornos reales no estructurados como almacenes y obras de construcción.
• Semantics for Reliable Robot Autonomy, Friday June 5: Aprovechamiento de la comprensión semántica, el razonamiento basado en lenguaje y la percepción para que los robots interpreten entornos y razonen sobre las implicaciones de sus acciones.
• RoboARCH: Robotics Acceleration with Computing Hardware and Systems, Friday June 5: Aprovechamiento de hardware de computación heterogéneo — CPUs, GPUs, FPGAs y aceleradores personalizados — para construir sistemas robóticos autónomos de alto rendimiento.
• 1st Workshop on Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy, Friday June 5: Fusión de tecnologías GNSS, UWB y de ranging en sistemas robóticos para navegación robusta a gran escala bajo multitrayecto, sin línea de vista e interferencia de señal.
• 20 Years of Workshops on Benchmarking and Reproducibility: Part I, Friday June 5: Evaluación de dos décadas de progreso en reproducibilidad y evaluación comparativa en la investigación robótica, y análisis de si estas prácticas se generalizarán.
• 2nd Workshop on e-Heritage and Robotics, Friday June 5: Aplicación de robótica y sistemas autónomos para preservar el patrimonio cultural — exploración de sitios arqueológicos, captura de gestos humanos y protección frente al tiempo y la destrucción.
• 3rd Unconventional Robots: From Concept to Real-World Systems, Friday June 5: Exploración de morfologías robóticas novedosas más allá de los diseños tradicionales, debatiendo si los avances en control o en diseño físico contribuyen más a la capacidad robótica.
• 4th Workshop on NeuroDesign in Human-Robot Interaction, Friday June 5: Aplicación de neurociencia y psicología cognitiva para diseñar interacciones humano-robot centradas en el cerebro que superen las barreras de adopción social en aplicaciones de consumo.
• 8th Workshop on Long-Term Human Motion Prediction, Friday June 5: Avances en predicción a largo plazo de trayectorias, posturas y acciones humanas para mejorar la planificación robótica y la interacción segura humano-robot en entornos compartidos.
• Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration, Friday June 5: Integración de tecnologías de IA y gemelos digitales en sistemas robóticos para abordar brechas de estandarización e interoperabilidad en manufactura, logística y construcción.
• AI-Driven Safe Aerial Robotics, Friday June 5: Avance hacia sistemas robóticos aéreos más seguros mediante IA, diseño bioinspirado y autonomía verificable, abordando implicaciones éticas, regulatorias y sociales.
• Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics, Friday June 5: Conexión entre las comunidades de computación neuromórfica y robótica para desplegar cámaras de eventos y procesadores neuromórficos en percepción, SLAM y navegación del mundo real.
• Embracing Intelligent Robotic Assistants for Robot-assisted Surgery, Friday June 5: Desarrollo de asistentes robóticos quirúrgicos inteligentes que combinan IA corporeizada, reconocimiento de intención del cirujano y control autónomo para reducir la carga de trabajo quirúrgica.
• Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: Extreme Conditions, Friday June 5: Abordaje del agarre y manipulación robótica en entornos extremos incluyendo zonas de desastre, entornos submarinos, áreas de alta presión y el espacio.
• Enabling Autonomy and Independence in Aging Societies through Robotics, Friday June 5: Aplicación de robótica e IA para apoyar la autonomía de las personas mayores mediante monitoreo de salud, rehabilitación, entrenamiento cognitivo y compañía con ética centrada en el ser humano.
• Field Robotics, Friday June 5: Desarrollo, despliegue y evaluación de sistemas móviles autónomos en entornos no estructurados en agricultura, minería, silvicultura y aplicaciones marinas.
• How Origami and Kirigami Have Revolutionized Robotics, Friday June 5: Exploración de cómo las técnicas de plegado y corte de origami y kirigami inspiran diseños robóticos flexibles y adaptables para robótica blanda, cirugía y exploración espacial.
• Open Challenges in Robotics for Asset Inspection and Management, Friday June 5: Cierre de la brecha entre la investigación en inspección robótica multimodal y el despliegue industrial fiable en entornos complejos y críticos para la seguridad en gestión de activos.
• Perceptual Challenges for Planetary Exploration, Friday June 5: Desarrollo de soluciones avanzadas de percepción, localización y mapeo para que rovers autónomos operen en entornos extraterrestres hostiles donde el GPS y la visión estándar fallan.
• REaCT: Robotics for Environmental Assessment and Climate Action, Friday June 5: Despliegue de robots aéreos, submarinos y redes de sensores para monitoreo ambiental, seguimiento de biodiversidad y restauración de ecosistemas en apoyo a la acción climática.
• Robots Meet Prior Maps: Leveraging Geometric and Semantic Priors, Friday June 5: Extracción de priors geométricos y semánticos de mapas existentes como modelos BIM, planos de planta e imágenes satelitales para mejorar la percepción y navegación robótica.
• Soft & Safe? Rethinking the Role of Softness in Medical Robotics, Friday June 5: Examen crítico de cuándo la blandura beneficia genuinamente a los robots médicos frente a cuándo los enfoques rígidos o híbridos ofrecen un valor clínico superior.
• Tailored to Move: Wearable Robotics for Motion Assistance, Friday June 5: Conexión entre robótica, biomecánica y práctica clínica para avanzar en dispositivos vestibles centrados en el usuario para rehabilitación, apoyo al envejecimiento y aumentación humana.
• Workshop on Intelligent Space Robotics and Systems, Friday June 5: Avance en autonomía fuera de la Tierra para servicio en órbita, exploración planetaria, operaciones lunares y prospección de recursos mediante percepción, manipulación y navegación.
• Xplore: Cross-Disciplinary Aspects of Exploration, Friday June 5: Unificación de la exploración como desafío compartido entre aprendizaje por refuerzo, algoritmos de búsqueda, planificación y robótica del mundo real en entornos inciertos.

Artículos

• Intelligent Robotics and Applications: 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VIII: International Conference on Intelligent Robotics and Applications · 2025
• FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models: Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess · Robotics · 2025
• Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success: Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Percy Liang · Robotics · 2025
• SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model: Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Yuanqi Yao · Robotics · 2025
• ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills: Tairan He, Jiawei Gao, Wenli Xiao, Yuanhang Zhang · Robotics · 2025
• UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions: Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao · Robotics · 2025
• Unified Video Action Model: Shuang Li, Yihuai Gao, Dorsa Sadigh, Shuran Song · Robotics · 2025
• ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy: Yuhui Chen, Shuai Tian, Shugao Liu, Yingting Zhou · Robotics · 2025
• Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning: Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Xiaoyu Chen, Xiang Ji · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Jailbreaking LLM-Controlled Robots: Alexander Robey, Zachary Ravichandran, Vijay Kumar, Hamed Hassani · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues: Xinzhu Ren, Y. Morimoto, S. Takeuchi · Sci. Robotics · 2025
• ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization: Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi · IEEE Transactions on robotics · 2025
• Diffusion models for robotic manipulation: a survey: Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes · Frontiers Robotics AI · 2025
• Learning coordinated badminton skills for legged manipulators: Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter · Sci. Robotics · 2025
• ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond: Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El-Kazdadi, St´ephane Caron · IEEE Transactions on robotics · 2025
• A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human-Inspired Fine In-Hand Manipulation: Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abbeel · IEEE Transactions on robotics · 2025
• Emerging technologies for smart and sustainable precision agriculture: Mrutyunjay Padhiary, Avinash Kumar, Laxmi Narayan Sethi · Discover Robotics · 2025
• Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning: Jianlan Luo, Charles Xu, Jeffrey Wu, Sergey Levine · Sci. Robotics · 2025
• Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers: Guy Laban, Val Morrison, Arvid Kappas, Emily S. Cross · International Journal of Social Robotics · 2025
• Robot Data Curation with Mutual Information Estimators: Joey Hejna, Suvir Mirchandani, A. Balakrishna, Annie Xie · Robotics · 2025
• Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics: Michele Grimaldi, P. Cieślak, Eduardo Ochoa, Vibhav Bharti · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Urban Air Mobility Research Challenges and Opportunities: Raja Sengupta, Vishwanath Bulusu, C. Mballo, Emin Burak Onat · Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. · 2025
• HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM: Hanjun Kim, Minwoo Jung, Chiyun Noh, Sangwoo Jung · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies: Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, B. Burchfiel · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance: Dexin Wang, Chunsheng Liu, F. Chang, Yichen Xu · IEEE Transactions on robotics · 2025
• Diffusion-Based Self-Supervised Imitation Learning from Imperfect Visual Servoing Demonstrations for Robotic Glass Installation: Canran Xiao, Liwei Hou, Ling Fu, Wenrui Chen · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics: Jonas Frey, Turcan Tuna, L. Fu, Cedric Weibel · Robotics · 2025
• Agricultural Robotics: A Technical Review Addressing Challenges in Sustainable Crop Production: Maria Spagnuolo, Giuseppe Todde, Maria Caria, Nicola Furnitto · Robotics · 2025
• Quadruped Robots: Bridging Mechanical Design, Control, and Applications: Qimeng Li, Franco Cicirelli, Andrea Vinci, Antonio Guerrieri · Robotics · 2025
• DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories: Jean-Baptiste Bouvier, Kanghyun Ryu, Kartik Nagpal, Qiayuan Liao · Robotics · 2025
• ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging: Jing Xu, Weihang Chen, Hongyu Qian, Dan Wu · IEEE Transactions on robotics · 2025
• Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm: Mehdi Fazilat, N. Zioui · Robotics · 2025
• Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations: J. Kang, Sagar Joshi, Ruopeng Huang, Satyandra K. Gupta · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
• Human–robot interaction through joint robot planning with large language models: Kosi Asuzu, Harjinder Singh, Moad Idrissi · Intelligent Service Robotics · 2025
• RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation: Sheng Wang · International Conference on Real-time Computing and Robotics · 2025
• Tactile Robotics: An Outlook: Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, K. Althoefer · IEEE Transactions on robotics · 2025
• Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding: Hang Liu, Sangli Teng, Ben Liu, Wei Zhang · Robotics · 2025
• Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction: Zongzheng Zhang, Xinrun Li, Sizhe Zou, Guoxuan Chi · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Advanced bio-hybrid drone for superior odor-source localization: high-precision and extended-range detection capabilities: C. Fukui, Tomoya Uchida, Sakito Koizumi, Yuta Murayama · npj Robotics · 2025
• MILE: Model-Based Intervention Learning: Yigit Korkmaz, Erdem Biyik · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation: Yiming Zeng, Hao Ren, Shuhang Wang, Junlong Huang · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• RS-ModCubes: Self-Reconfigurable, Scalable, Modular Cubic Robots for Underwater Operations: Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He, Zhaoyang Mu · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
• Good old-fashioned engineering can close the 100,000-year "data gap" in robotics: Kenneth Y. Goldberg · Sci. Robotics · 2025
• Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics: E. Milana, C. D. Santina, B. Gorissen, Philipp Rothemund · Sci. Robotics · 2025
• Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution: Mingrui Yu, Yongpeng Jiang, Chen Chen, Yongyi Jia · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
• Digiforests: a Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics: Meher V. R. Malladi, Nived Chebrolu, Irene Scacchetti, Luca Lobefaro · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics: Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme, Micol Spitale · International Journal of Social Robotics · 2025
• A survey on recent trends in robotics and artificial intelligence in the furniture industry: Andrea Brunello, Giuliano Fabris, Alessandro Gasparetto, Angelo Montanari · Robotics Comput. Integr. Manuf. · 2025
• Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics: Tianliang Yao, Madaoji Ban, Bo Lu, Zhiqiang Pei · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
• Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan: A. I. Cooper, Patrick Courtney, Kourosh Darvish, Moritz Eckhoff · Sci. Robotics · 2025

Ediciones

• ICRA 2027, 24–28 may 2027, Seoul, South Korea
• ICRA 2026, 1–5 jun 2026, Vienna, Austria
• ICRA 2025, 19–23 may 2025, Atlanta, Georgia, USA
• ICRA 2024, 13–17 may 2024, Yokohama, Japan
• ICRA 2023, 29 may – 2 jun 2023, London, UK
• ICRA 2022, 23–27 may 2022, Philadelphia, PA, USA
• ICRA 2021, 30 may – 5 jun 2021, Xi'an, China
• ICRA 2020, 31 may – 15 jun 2020, Paris, France
• ICRA 2019, 20–24 may 2019, Montreal, Canada
• ICRA 2018, 21–25 may 2018, Brisbane, Australia
• ICRA 2017, 29 may – 3 jun 2017, Singapore
• ICRA 2016, 16–21 may 2016, Stockholm, Sweden
• ICRA 2015, 26–30 may 2015, Seattle, WA, USA
• ICRA 2014, 31 may – 7 jun 2014, Hong Kong, China
• ICRA 2013, 6–10 may 2013, Karlsruhe, Germany
• ICRA 2012, 14–18 may 2012, St. Paul, MN, USA
• ICRA 2011, 9–13 may 2011, Shanghai, China
• ICRA 2010, 3–8 may 2010, Anchorage, AK, USA
• ICRA 2009, 12–17 may 2009, Kobe, Japan
• ICRA 2008, 19–23 may 2008, Pasadena, CA, USA
• ICRA 2007, 10–14 abr 2007, Rome, Italy
• ICRA 2006, 15–19 may 2006, Orlando, FL, USA
• ICRA 2005, 18–22 abr 2005, Barcelona, Spain
• ICRA 2004, 26 abr – 1 may 2004, New Orleans, LA, USA
• ICRA 2003, 14–19 sept 2003, Taipei, Taiwan
• ICRA 2002, 11–15 may 2002, Washington, D.C., USA
• ICRA 2001, 21–26 may 2001, Seoul, South Korea
• ICRA 2000, 24–28 abr 2000, San Francisco, CA, USA
• ICRA 1999, 10–15 may 1999, Detroit, MI, USA
• ICRA 1998, 16–20 may 1998, Leuven, Belgium
• ICRA 1997, 20–25 abr 1997, Albuquerque, NM, USA
• ICRA 1996, 22–28 abr 1996, Minneapolis, MN, USA
• ICRA 1995, 21–27 may 1995, Nagoya, Japan
• ICRA 1994, 8–13 may 1994, San Diego, CA, USA
• ICRA 1993, 2–6 may 1993, Atlanta, GA, USA
• ICRA 1992, 12–14 may 1992, Nice, France
• ICRA 1991, 9–11 abr 1991, Sacramento, CA, USA
• ICRA 1990, 13–18 may 1990, Cincinnati, OH, USA
• ICRA 1989, 14–19 may 1989, Scottsdale, AZ, USA
• ICRA 1988, 24–29 abr 1988, Philadelphia, PA, USA
• ICRA 1987, 31 mar – 3 abr 1987, Raleigh, NC, USA
• ICRA 1986, 7–10 abr 1986, San Francisco, CA, USA
• ICRA 1985, 25–28 mar 1985, St. Louis, MO, USA
• ICRA 1984, 13–15 mar 1984, Atlanta, GA, USA

Enlaces

• Sitio web: https://ieee-icra.org/
• Organizador: https://www.ieee-ras.org/