Godspeed Questionnaire

Auch genannt: Godspeed Questionnaire Series, GQS
Kategorie: Control › Human in the loop
Schlagwörter: human-robot-interaction, user-studies, evaluation, questionnaires, social-robots

Eine Reihe von fünf Fragebogenskalen von Bartneck et al. (2009), die messen, wie Menschen einen Roboter wahrnehmen: Anthropomorphismus, Belebtheit, Sympathie, wahrgenommene Intelligenz und wahrgenommene Sicherheit.

Definition

Der Godspeed-Fragebogen (Godspeed questionnaire) ist eine Reihe standardisierter Bewertungsskalen zur Messung, wie Menschen Roboter wahrnehmen, 2009 von Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth Croft und Susana Zoghbi im International Journal of Social Robotics vorgestellt. Er hat fünf Subskalen: Anthropomorphismus, Belebtheit, Sympathie, wahrgenommene Intelligenz und wahrgenommene Sicherheit. Jedes Item ist ein fünfstufiges semantisches Differenzial, ein Paar gegensätzlicher Wörter wie Fake–Natural (künstlich–natürlich) oder Incompetent–Competent (inkompetent–kompetent), und die Teilnehmenden markieren, wo der Roboter zwischen ihnen liegt. Subskalenwerte sind meist der Mittelwert ihrer Items.

Die Subskala zur wahrgenommenen Sicherheit hat nur drei Items, Anxious–Relaxed (ängstlich–entspannt), Agitated–Calm (aufgewühlt–ruhig) und Quiescent–Surprised (still–überrascht), und fordert die Teilnehmenden auf, ihren eigenen Gefühlszustand zu bewerten statt den Roboter. Weil er kurz und leicht durchzuführen ist und in viele Sprachen übersetzt wurde, wurde Godspeed zu einem der am häufigsten verwendeten Instrumente in der Forschung zur Mensch-Roboter-Interaktion, und seine Subskalen werden oft einzeln eingesetzt.

Seine Beliebtheit hat auch Kritik hervorgerufen. Manche Wortpaare sind keine klaren Gegensätze, die Subskalen korrelieren miteinander, und die ursprüngliche Validierung war nach heutigen Maßstäben begrenzt. Besonders die Sicherheitssubskala mit drei Items erfasst eher allgemeine Erregung und Ruhe als das spezifische Gefühl von Gefahr, was zu neueren, eigens entwickelten Skalen für wahrgenommene Gefahr und Sicherheit geführt hat. Forschenden wird empfohlen, die Reliabilität für ihre eigene Stichprobe anzugeben und Instrumente zu wählen, die zu dem Konstrukt passen, das sie tatsächlich messen wollen.

Warum es wichtig ist

Godspeed-Werte tauchen in einem großen Teil der HRI-Veröffentlichungen auf, daher müssen Ingenieure, die Nutzerstudien lesen oder durchführen, wissen, was seine Subskalen messen und wo sie zu kurz greifen. Ihn gut einzusetzen oder ein besser passendes Instrument zu wählen, macht Studienergebnisse vergleichbarer und aussagekräftiger.

Wichtige Anwendungen

Vergleich von Bedingungen zu Aussehen oder Verhalten von Robotern in Nutzerstudien
Messung von Anthropomorphismus und Sympathie sozialer Roboter
Bewertung der wahrgenommenen Intelligenz von Roboterverhalten
Schnelles Screening der wahrgenommenen Sicherheit in Interaktionsstudien
Vergleich von Ergebnissen über HRI-Studien hinweg, die dieselben Skalen verwenden

In der Praxis

Ein HRI-Team vergleicht zwei Blickverhalten eines sozialen Roboters, der Besucher begrüßt. Nach jeder Interaktion füllen die Teilnehmenden die Subskalen Sympathie, wahrgenommene Intelligenz und wahrgenommene Sicherheit des Godspeed-Fragebogens aus, die ihnen in ihrer eigenen Sprache vorgelegt werden. Das Team berechnet die Mittelwerte der Subskalen, gibt die interne Konsistenz für seine Stichprobe an und testet den Unterschied zwischen den Bedingungen. Weil es sich speziell dafür interessiert, ob ein starrender Roboter Menschen beunruhigt, fügt es zusätzlich eine eigene Skala für wahrgenommene Gefahr hinzu und erfasst, wie weit Besucher vom Roboter entfernt stehen, statt sich allein auf die drei Godspeed-Sicherheitsitems zu verlassen.

Häufige Missverständnisse

Godspeed ist ein Sicherheitsfragebogen — wahrgenommene Sicherheit ist nur eine seiner fünf Subskalen, und die kleinste
Die Skalen sind für jeden Einsatz vollständig validiert — Reliabilität und Validität sollten für jede Studienpopulation und jede Übersetzung geprüft werden
Godspeed misst, wie sicher ein Roboter ist — er misst die selbst berichteten Gefühle der Teilnehmenden, nicht die physische Sicherheit

Wer das wissen sollte

HRI-Forschende, die Nutzerstudien entwerfen und begutachten
Ingenieure, die das Verhalten sozialer Roboter und Serviceroboter bewerten
Studierende, die ihre erste Nutzerstudie mit Robotern durchführen

Open Source Robotics