IEEE ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation

Die führende internationale Konferenz für Robotik und Automatisierung, die Forscher, Branchenexperten und Studenten aus aller Welt zusammenbringt. ICRA deckt alle Aspekte der Robotik und Automatisierung ab, von der Theorie bis zur Anwendung, und dient als Hauptforum für die Verbreitung modernster Forschung in diesem Bereich.

Veranstalter: IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
Gegründet: 1984
Häufigkeit: annual
Findet meist statt im: May-June
Dauer: 5 days
Übliche Teilnehmerzahl: 6,000-7,000
Zielgruppe: Academic researchers, industry professionals, students
Themen: robotics, automation, manipulation, locomotion, perception, planning, control, human-robot interaction
Schlagwörter: robotics, automation, ieee, academic

Nächste Ausgabe

ICRA 2027, 24.–28. Mai 2027, Coex – Convention & Exhibition Center, Seoul, South Korea

Keynote-Sprecher

Ken Goldberg (UC Berkeley and Ambi Robotics): A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap?
Barbara Mazzolai (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics
Roland Siegwart (Autonomous Systems Lab, ETH Zürich): Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height
Johannes Betz (Technical University of Munich): Learning to Handle Autonomous Vehicles at the Limits – Lessons Learned from Real-World Autonomous Motorsport
Michael Milford (QUT Centre for Robotics): From Neuroscience to Autonomous Vehicle Navigation
Aniket Bera (Purdue University): Toward Behaviorally-Intelligent Robots: Safe Navigation in Unstructured and Human-Centered Environments
Hesheng Wang (Global College, Shanghai Jiao Tong University): Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Making
Eric Diller (Robotics Institute, University of Toronto): Using Magnetic Fields to Control Tiny Robots in the Gut and Brain
Fanny Ficuciello (University of Naples Federico II): From Bioinspired Design to Safe Control: Emerging Challenges in Medical Robotics
Tiantian Xu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)): Magnetically Actuated Microrobots for Precision Medicine
Haoyong Yu (National University of Singapore): Towards Wearable Robotics with better Portability, Safety, and Comfort
Ayoung Kim (Seoul National University): The Underdog Sensors: Are Robots Using Thermal and Radar Right?
Luca Carlone (Massachusetts Institute of Technology): Maps, Memory, and Tasks: Toward Spatial AI for the Next Generation of Robots
Maren Bennewitz (University of Bonn): Advancing Service Robots Through Active Perception: Mapping and Object Search Under Occlusion
Timothy Barfoot (University of Toronto): Why Field Robotics Research Still Matters
Jeannette Bohg (Stanford University): Do We Still Need Dexterous Hands?
Kento Kawaharazuka (Next Generation AI Research Center, The University of Tokyo): Towards the Ultimate Humanoid: At the Intersection of Humans and Machines
Nikos Tsagarakis (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)): Modular Bodies and Recovery Capabilities: Building Robots for Unstructured Environments
Yuke Zhu (UT Austin): Building Generalist Humanoid Robots
David Hsu (National University of Singapore): Scalable Robot Decision Making in the Open World: Planning and Plan Prediction with LLMs
Stefanie Tellex (Brown University): Towards Complex Language in Partially Observed Environments
Noémie Jaquier (KTH Royal Institute of Technology): Traveling the Robot Learning Manifold: A Tale of Geometries and Inductive Biases
Paolo Robuffo Giordano (IRISA Rennes): Intrinsic Robustness: A Journey from Control-Aware Planning to Robust Robot Learning
Julie A. Adams (Oregon State University): Challenges in Adaptive Robot Teaming: Understanding Human Teammate Performance
Marcia O'Malley (Rice University): Guiding with Touch: Wearable Haptics for Shaping Human–Robot Interaction
Tetsunari Inamura (Brain Science Institute, Tamagawa University): Engineering Human Agency and Self-Efficacy: The Next Frontier of Human-Robot Symbiosis
Berk Calli (Worcester Polytechnic Institute): Overcoming Manipulation Challenges in Environmental Robotics through AI-based Solutions and Human-Robot Partnership

Workshops

SimR: Simulation and Robotics Tutorial, Monday June 1: Überblick über moderne Simulationswerkzeuge für die Robotik und Demonstration des Sim-to-Sim-Transfers von Reinforcement-Learning-Agenten zwischen verschiedenen Umgebungen.
Riemann and Gauss meet Asimov: 3rd Tutorial on Geometric Methods in Robot Learning, Optimization and Control, Monday June 1: Anwendung von Differentialgeometrie, Lie-Gruppen und Riemannschen Mannigfaltigkeiten zur Verbesserung von Roboterlernen, Regelung und Optimierung mit höherer Dateneffizienz.
Digital Twins for UAV Autonomy: From Model-Based Design to Verified Deployment, Monday June 1: Durchgängiger Digital-Twin-Workflow für UAVs, von modellbasiertem Flugreglerentwurf über Verifikation bis hin zur Hardware-in-the-Loop-Inbetriebnahme.
Workshop on the Path Towards Generalizable Contact-Rich Robotics: Control and Representation, Monday June 1: Verknüpfung von Kontaktrepräsentation und Regelungsalgorithmen für generalisierbare robotische Manipulation durch dauerhaften physischen Kontakt mit Objekten.
1st Workshop on Generative Digital Twins for Real2Sim and Sim2Real Transfer in Robotics, Monday June 1: KI-gestützte Erzeugung von Digital Twins zur Überbrückung von Simulation und Realität mit verbesserter Robustheit und Skalierbarkeit von Real2Sim- und Sim2Real-Transfer.
Act to Sense to Act Better: 1st Workshop on Learning and Representations for Active Perception in Manipulation, Monday June 1: Integration strategischer Sensoraktionen in die Manipulation durch multimodale Exploration, unsicherheitsbewusste Regelung und informationsgetriebenes Greifen.
Open Challenges for Rigorous Robot Perception, Monday June 1: Robuste und interpretierbare Roboterwahrnehmung in unstrukturierten Umgebungen über modulare Pipelines, End-to-End-Lernen und Foundation Models hinweg.
Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning, Monday June 1: Untersuchung, wie Reinforcement Learning das Imitation Learning bei der Feinabstimmung von Roboter-Policies, unsicherheitsbewusster Anpassung und Generalisierung ergänzt.
Dexterity with Multifingered Hands, Monday June 1: Fortschritte in der geschickten Manipulation mit Mehrfingergreifern durch algorithmische Durchbrüche, verbesserte Anpassungsfähigkeit und Überwindung von Manipulationsengpässen.
Synthetic Data for Robot Learning, Monday June 1: Nutzung synthetischer Daten zur Weiterentwicklung des Roboterlernens in Reinforcement Learning, Systemidentifikation und Evaluation bei gleichzeitiger Bewältigung von Domain-Transfer-Herausforderungen.
MM-Spatial AI: Multi-Modal Spatial AI, Monday June 1: Multimodale Sensorfusion für robustes SLAM, offenes 3D-Szenenverständnis und autonome Navigation in komplexen dynamischen Umgebungen.
Connected Autonomous Robotic Systems (CARS), Monday June 1: Nutzung von 5G-, 6G- und Satellitennetzwerken für koordinierte Multi-Roboter-Systeme mit gemeinsamer Wahrnehmung, Edge Computing und Cloud-Ressourcen.
1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving, Monday June 1: Generalisierung des autonomen Fahrens auf unbekannte Bedingungen durch modulare Open-Source-Architekturen, End-to-End-Modelle, Domain Adaptation und Sim-to-Real-Transfer.
1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi), Monday June 1: Wahrnehmung, Lernen und Navigation für autonome Roboter im Langzeitbetrieb in unstrukturierten Umgebungen mit wechselndem Gelände, Wetter und Jahreszeiten.
2nd Workshop on Robot Ethics (WOROBET), Monday June 1: Ethische, rechtliche und soziale Herausforderungen von Roboterassistenten im privaten und öffentlichen Raum, einschließlich Datenschutz, Sicherheit und KI-Regulierungsrahmen.
4th Robot-Assisted Medical Imaging (ICRA-RAMI), Monday June 1: Intelligente Robotersysteme für die autonome medizinische Bildgebung mittels Visual Servoing, Segmentierung und Szenenverständnis über verschiedene Bildgebungsmodalitäten hinweg.
8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE26), Monday June 1: Spezifische Software-Engineering-Herausforderungen in der Robotik, darunter Architekturmuster, KI-gestützte Entwicklung, Sicherheit, Modularität und CI/CD-Praktiken.
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, Monday June 1: Einsatz von KI und mobilen Manipulatoren zur Automatisierung wissenschaftlicher Labore mit verbesserter Reproduzierbarkeit und Skalierbarkeit naturwissenschaftlicher Forschung.
Aerial Inspection for Marine Infrastructures, Monday June 1: Autonome Flugdrohnen zur Inspektion maritimer Strukturen mit kollisionstoleranten Drohnen, GNSS-freier Navigation und zerstörungsfreien Prüfverfahren.
AI-Driven Soft Robotics, Monday June 1: Bidirektionale Innovation zwischen KI und Soft Robotics: KI-gestützte Modellierung und Regelung nachgiebiger Roboter sowie verkörperte Intelligenz als Inspiration für neue KI-Frameworks.
A User-Centered Perspective on Human-Robot Sensorimotor Augmentation, Monday June 1: Nutzerzentriertes Design überzähliger Robotergliedmaßen zur physischen Augmentation des Menschen mit Fokus auf Embodiment, Steuerung und Anwendungen bei motorischen Einschränkungen.
Catching Them Young: Engaging Students in Robotics Standardization, Monday June 1: Brückenschlag zwischen Wissenschaft und Normungsorganisationen (IEEE, NIST, ISO), um Studierende in Robotersicherheit, Interoperabilität und ethische Einsatzstandards einzubinden.
Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy, Monday June 1: Anwendung von Kreislaufwirtschaftsprinzipien auf den gesamten Roboter-Lebenszyklus, von der Materialbeschaffung und Fertigung bis zu Reparierbarkeit, Modularität und Entsorgung.
Embodied AI and the Future of Telepresence through Robotics, Monday June 1: KI-gestützte robotische Telepräsenz-Avatare für verkörperte Fernpräsenz in Gesundheitswesen, Bildung, Katastrophenhilfe und kollaborativer Arbeit.
From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, Monday June 1: Anpassung von Foundation Models und neuronalen 3D-Repräsentationen für die Roboterwahrnehmung in extremen Unterwasser- und Weltraumumgebungen mit begrenzter Rechenleistung.
Investing in Robotics: How to Judge, What Breaks, What's Hot, Monday June 1: Bewertung von Robotik-Ventures aus Investorenperspektive: Einschätzung des Finanzierungspotenzials, Verständnis typischer Scheiternsmuster und Identifikation vielversprechender Marktchancen.
Joint Workshop on Ontologies, Semantic Maps and Autonomous Robotics Standardization, Monday June 1: Integration von ontologischer Formalisierung, semantischer Kartenerstellung und Standardisierung für zuverlässige Mensch-Roboter-Kollaboration in geteilten Umgebungen.
Multimodal Embodied Interaction in Robots, Monday June 1: Integration von Bild-, Tast-, Klang- und Sprachmodellen, um verkörperte Roboter bei komplexen realen Aufgaben und nahtloser Mensch-Roboter-Kommunikation zu befähigen.
Multi-modal Robotics for Sustainable Environmental Sensing, Monday June 1: Entwicklung ökologisch minimal-invasiver Flug-, Wasser- und Landroboter für Klimaüberwachung und Biodiversitätserfassung in empfindlichen Ökosystemen.
Notes and Bots: A Workshop on Robotic Musicianship, Monday June 1: Erkundung des Designs autonomer Musikroboter, musikalischer Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Hardware-Aspekte für Barrierefreiheit und vielfältige Musiktraditionen.
Radar in Robotics: New Frontiers, Monday June 1: Fortschritte in der radarbasierten Sensorik für robuste Roboterwahrnehmung und Navigation in unstrukturierten Umgebungen, in denen andere Modalitäten an ihre Grenzen stoßen.
Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy, Monday June 1: Domänenübergreifende Herausforderungen in Service-, Industrie- und Katastrophenrobotik: robuste Autonomie, natürliche Mensch-Roboter-Interaktion und Wahrnehmung in unübersichtlichen Umgebungen.
Signals in Sync: Multi-Modal Interfaces for Next-Gen Prosthetics, Monday June 1: Kombination von EMG, EEG, Ultraschall, IMUs und weiteren Biosignalen mit maschinellem Lernen für intuitive, adaptive Prothesensteuerung nach dem Vorbild natürlicher Bewegung.
The Good Reviewer: Shaping Up Peer-Review in the Robotics Community, Monday June 1: Verbesserung des Peer-Review-Prozesses in der Robotik durch Identifikation systemischer Schwächen, Erstellung von Gutachter-Richtlinien und Verteilung der Arbeitslast bei steigenden Einreichungszahlen.
The SOFT frontier 3: Soft or Rigid? New Trends in Wearable Robotics, Monday June 1: Untersuchung weicher versus starrer Designparadigmen für tragbare Roboter in Rehabilitation, Assistenztechnologien, Prothetik, Pflege und haptischen Systemen.
Towards Large-Area Tactile Sensing Skins, Monday June 1: Entwicklung verteilter taktiler Sensorhäute aus flexibler Elektronik, weichen Kompositmaterialien und multimodalen Sensoren für Manipulation und Lokomotion.
Workshop on Agricultural Robotics, Monday June 1: Herausforderungen und aktuelle Ansätze in der Automatisierung der Landwirtschaft durch Zusammenarbeit von Robotikforschern und Agrarexperten.
Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2nd Edition, Monday June 1: Brückenschlag zwischen klassischer modellbasierter Optimierung und lernbasierten Methoden sowie Entwicklung wiederverwendbarer Optimierungssoftware-Tools für die Robotikforschung.
Workshop on Pedestrian Behavior Prediction, Monday June 1: Vorhersage von Fußgängerverhalten in interaktiven Umgebungen wie Verkehr, Fabriken und Einkaufszentren mittels ML, Kinematik und kognitionspsychologischer Ansätze.
ViTac: Learning to See and Feel, Monday June 1: Förderung der Synergie von Bild- und Tastsensorik für kontaktreiche robotische Manipulation durch Hardware-Co-Design, hochpräzise Simulation und Foundation Models.
Hands-on Tutorial: 3D Tactile Sensor Integration in Robotic Fingers for Smart Manipulation, Friday June 5: Aufbau und Integration kompakter taktiler 3D-Hall-Effekt-Sensoren in Robotergreifer für Schlupferkennung, kraftbewusstes Greifen und adaptive Manipulation.
From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, Friday June 5: Durchgängige Vision-Language-Action-Modell-Pipelines für Roboter, von Datenkuratierung über Trainingsstrategien und Deployment-Optimierung bis hin zu Benchmarking.
Beyond Teleoperation: Learning from Diverse Human and Simulation Data, Friday June 5: Erlernen geschickter Manipulation aus vielfältigen Datenquellen wie menschlichen Videos, Simulationen und Roboterdemonstrationen zur Überbrückung von Embodiment- und Sim-to-Real-Lücken.
Uncertainty in Open-World Robotics, Friday June 5: Quantifizierung und Management von Roboter-Unsicherheit für sicherere Wahrnehmung, Navigation und Entscheidungsfindung in dynamischen, unstrukturierten Open-World-Umgebungen.
Human-Inspired Principles for Robotic Dexterous Manipulation, Friday June 5: Anwendung von Biomechanik und motorischer Neurowissenschaft, um die Lücke zwischen menschlicher und robotischer Geschicklichkeit bei kontaktreichen Manipulationsaufgaben zu schließen.
Geometry in the Age of Data-Driven Robotics, Friday June 5: Debatte darüber, ob geometrische Grundlagen in der Robotik zentral bleiben sollten, während datengetriebene und maschinelle Lernmethoden zunehmend das Feld dominieren.
Workshop on Manipulation Robustness, Friday June 5: Identifikation einheitlicher Prinzipien über Regelung, Planung, Lernen, Wahrnehmung und Hardware hinweg für robuste Manipulation unter realer Unsicherheit und Variation.
RoboTac 2026: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Friday June 5: Integration von taktiler Sensorik mit Bildverarbeitung und Foundation Models für verkörperte haptische Wahrnehmung, prädiktive Regelung und geschicktes Greifen und Manipulieren.
Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction, Friday June 5: Zusammenführung der Communities für Roboterlernen und Mensch-Roboter-Interaktion rund um intuitive Lehrschnittstellen und menschliche Erwartungen an alltagstaugliche Roboterfähigkeiten.
Scaling Compositional Intelligence for Multi-Agent Robotic Systems, Friday June 5: Koordination von Multi-Agenten-Roboterteams für nahtlose Zusammenarbeit untereinander und mit Menschen in unstrukturierten realen Umgebungen wie Lagerhäusern und Baustellen.
Semantics for Reliable Robot Autonomy, Friday June 5: Nutzung von semantischem Verständnis, sprachbasiertem Schlussfolgern und Wahrnehmung, damit Roboter Umgebungen interpretieren und über Handlungskonsequenzen nachdenken können.
RoboARCH: Robotics Acceleration with Computing Hardware and Systems, Friday June 5: Nutzung heterogener Rechenhardware — CPUs, GPUs, FPGAs und spezialisierte Beschleuniger — für den Aufbau leistungsstarker autonomer Robotersysteme.
1st Workshop on Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy, Friday June 5: Fusion von GNSS, UWB und Entfernungsmessverfahren in Robotersystemen für robuste großflächige Navigation unter Mehrwege-, Sichtbehinderungs- und Signalstörungsbedingungen.
20 Years of Workshops on Benchmarking and Reproducibility: Part I, Friday June 5: Bewertung von zwei Jahrzehnten Fortschritt bei Reproduzierbarkeit und Benchmarking in der Robotikforschung und Einschätzung, ob sich diese Praktiken als Standard durchsetzen werden.
2nd Workshop on e-Heritage and Robotics, Friday June 5: Einsatz von Robotik und autonomen Systemen zum Erhalt des Kulturerbes — Erkundung archäologischer Stätten, Erfassung menschlicher Gesten und Schutz vor Zerfall und Zerstörung.
3rd Unconventional Robots: From Concept to Real-World Systems, Friday June 5: Erforschung neuartiger Roboter-Morphologien jenseits klassischer Designs und Debatte, ob Fortschritte in der Regelung oder im physischen Design mehr zur Roboterfähigkeit beitragen.
4th Workshop on NeuroDesign in Human-Robot Interaction, Friday June 5: Anwendung von Neurowissenschaft und kognitiver Psychologie für hirnzentrierte Mensch-Roboter-Interaktion zur Überwindung sozialer Akzeptanzbarrieren bei Verbraucheranwendungen.
8th Workshop on Long-Term Human Motion Prediction, Friday June 5: Fortschritte in der Langzeitvorhersage menschlicher Trajektorien, Posen und Aktionen zur Verbesserung der Roboterplanung und sicheren Mensch-Roboter-Interaktion in geteilten Umgebungen.
Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration, Friday June 5: Integration von KI und Digital-Twin-Technologien in Robotersysteme zur Schließung von Standardisierungs- und Interoperabilitätslücken in Fertigung, Logistik und Bauwesen.
AI-Driven Safe Aerial Robotics, Friday June 5: Weiterentwicklung sicherer Flugrobotiksysteme durch KI, bioinspiriertes Design und verifizierbare Autonomie unter Berücksichtigung ethischer, regulatorischer und gesellschaftlicher Implikationen.
Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics, Friday June 5: Brückenschlag zwischen neuromorphem Computing und Robotik-Communities für den Einsatz von Event-Kameras und neuromorphen Prozessoren in realer Wahrnehmung, SLAM und Navigation.
Embracing Intelligent Robotic Assistants for Robot-assisted Surgery, Friday June 5: Entwicklung intelligenter chirurgischer Roboter-Assistenten, die Embodied AI, Erkennung der Chirurgen-Intention und autonome Steuerung zur Reduktion der chirurgischen Arbeitsbelastung kombinieren.
Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: Extreme Conditions, Friday June 5: Robotisches Greifen und Manipulieren in Extremumgebungen wie Katastrophengebieten, Unterwassereinsätzen, Hochdruckbereichen und dem Weltraum.
Enabling Autonomy and Independence in Aging Societies through Robotics, Friday June 5: Einsatz von Robotik und KI zur Unterstützung der Selbstständigkeit älterer Menschen durch Gesundheitsüberwachung, Rehabilitation, kognitives Training und Begleitung mit menschenzentrierter Ethik.
Field Robotics, Friday June 5: Entwicklung, Einsatz und Evaluation autonomer mobiler Systeme in unstrukturierten Umgebungen der Landwirtschaft, des Bergbaus, der Forstwirtschaft und maritimer Anwendungen.
How Origami and Kirigami Have Revolutionized Robotics, Friday June 5: Erforschung, wie Origami- und Kirigami-Falt- und Schneidetechniken flexible, anpassungsfähige Roboterdesigns für Soft Robotics, Chirurgie und Weltraumforschung inspirieren.
Open Challenges in Robotics for Asset Inspection and Management, Friday June 5: Überbrückung der Kluft zwischen multimodaler robotischer Inspektionsforschung und zuverlässigem Industrieeinsatz in komplexen, sicherheitskritischen Asset-Management-Umgebungen.
Perceptual Challenges for Planetary Exploration, Friday June 5: Entwicklung fortschrittlicher Lösungen für Sensorik, Lokalisierung und Kartierung, die autonomen Rovern den Betrieb in rauen extraterrestrischen Umgebungen ohne GPS und Standardvisualisierung ermöglichen.
REaCT: Robotics for Environmental Assessment and Climate Action, Friday June 5: Einsatz von Flug-, Unterwasser- und Sensornetzwerk-Robotern für Umweltüberwachung, Biodiversitäts-Tracking und Ökosystemwiederherstellung zur Unterstützung des Klimaschutzes.
Robots Meet Prior Maps: Leveraging Geometric and Semantic Priors, Friday June 5: Extraktion geometrischer und semantischer Priors aus vorhandenen Karten wie BIM-Modellen, Grundrissen und Satellitenbildern zur Verbesserung von Roboterwahrnehmung und Navigation.
Soft & Safe? Rethinking the Role of Softness in Medical Robotics, Friday June 5: Kritische Prüfung, wann Nachgiebigkeit medizinischen Robotern tatsächlich Vorteile bringt und wann starre oder hybride Ansätze einen höheren klinischen Nutzen bieten.
Tailored to Move: Wearable Robotics for Motion Assistance, Friday June 5: Brückenschlag zwischen Robotik, Biomechanik und klinischer Praxis zur Weiterentwicklung nutzerzentrierter tragbarer Geräte für Rehabilitation, Altersunterstützung und menschliche Augmentation.
Workshop on Intelligent Space Robotics and Systems, Friday June 5: Weiterentwicklung der Weltraum-Autonomie für On-Orbit-Servicing, Planetenerkundung, Mondoperationen und Ressourcenprospektion durch Wahrnehmung, Manipulation und Navigation.
Xplore: Cross-Disciplinary Aspects of Exploration, Friday June 5: Vereinheitlichung von Exploration als gemeinsame Herausforderung über Reinforcement Learning, Suchalgorithmen, Planung und reale Robotik in unsicheren Umgebungen hinweg.

Paper

Intelligent Robotics and Applications: 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VIII: International Conference on Intelligent Robotics and Applications · 2025
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models: Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess · Robotics · 2025
Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success: Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Percy Liang · Robotics · 2025
SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model: Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Yuanqi Yao · Robotics · 2025
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills: Tairan He, Jiawei Gao, Wenli Xiao, Yuanhang Zhang · Robotics · 2025
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions: Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao · Robotics · 2025
Unified Video Action Model: Shuang Li, Yihuai Gao, Dorsa Sadigh, Shuran Song · Robotics · 2025
ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy: Yuhui Chen, Shuai Tian, Shugao Liu, Yingting Zhou · Robotics · 2025
Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning: Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Xiaoyu Chen, Xiang Ji · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Jailbreaking LLM-Controlled Robots: Alexander Robey, Zachary Ravichandran, Vijay Kumar, Hamed Hassani · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues: Xinzhu Ren, Y. Morimoto, S. Takeuchi · Sci. Robotics · 2025
ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization: Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion models for robotic manipulation: a survey: Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes · Frontiers Robotics AI · 2025
Learning coordinated badminton skills for legged manipulators: Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter · Sci. Robotics · 2025
ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond: Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El-Kazdadi, St´ephane Caron · IEEE Transactions on robotics · 2025
A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human-Inspired Fine In-Hand Manipulation: Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abbeel · IEEE Transactions on robotics · 2025
Emerging technologies for smart and sustainable precision agriculture: Mrutyunjay Padhiary, Avinash Kumar, Laxmi Narayan Sethi · Discover Robotics · 2025
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning: Jianlan Luo, Charles Xu, Jeffrey Wu, Sergey Levine · Sci. Robotics · 2025
Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers: Guy Laban, Val Morrison, Arvid Kappas, Emily S. Cross · International Journal of Social Robotics · 2025
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators: Joey Hejna, Suvir Mirchandani, A. Balakrishna, Annie Xie · Robotics · 2025
Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics: Michele Grimaldi, P. Cieślak, Eduardo Ochoa, Vibhav Bharti · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Urban Air Mobility Research Challenges and Opportunities: Raja Sengupta, Vishwanath Bulusu, C. Mballo, Emin Burak Onat · Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. · 2025
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM: Hanjun Kim, Minwoo Jung, Chiyun Noh, Sangwoo Jung · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies: Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, B. Burchfiel · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance: Dexin Wang, Chunsheng Liu, F. Chang, Yichen Xu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Diffusion-Based Self-Supervised Imitation Learning from Imperfect Visual Servoing Demonstrations for Robotic Glass Installation: Canran Xiao, Liwei Hou, Ling Fu, Wenrui Chen · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics: Jonas Frey, Turcan Tuna, L. Fu, Cedric Weibel · Robotics · 2025
Agricultural Robotics: A Technical Review Addressing Challenges in Sustainable Crop Production: Maria Spagnuolo, Giuseppe Todde, Maria Caria, Nicola Furnitto · Robotics · 2025
Quadruped Robots: Bridging Mechanical Design, Control, and Applications: Qimeng Li, Franco Cicirelli, Andrea Vinci, Antonio Guerrieri · Robotics · 2025
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories: Jean-Baptiste Bouvier, Kanghyun Ryu, Kartik Nagpal, Qiayuan Liao · Robotics · 2025
ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging: Jing Xu, Weihang Chen, Hongyu Qian, Dan Wu · IEEE Transactions on robotics · 2025
Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm: Mehdi Fazilat, N. Zioui · Robotics · 2025
Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations: J. Kang, Sagar Joshi, Ruopeng Huang, Satyandra K. Gupta · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Human–robot interaction through joint robot planning with large language models: Kosi Asuzu, Harjinder Singh, Moad Idrissi · Intelligent Service Robotics · 2025
RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation: Sheng Wang · International Conference on Real-time Computing and Robotics · 2025
Tactile Robotics: An Outlook: Shan Luo, Nathan F. Lepora, Wenzhen Yuan, K. Althoefer · IEEE Transactions on robotics · 2025
Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding: Hang Liu, Sangli Teng, Ben Liu, Wei Zhang · Robotics · 2025
Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction: Zongzheng Zhang, Xinrun Li, Sizhe Zou, Guoxuan Chi · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Advanced bio-hybrid drone for superior odor-source localization: high-precision and extended-range detection capabilities: C. Fukui, Tomoya Uchida, Sakito Koizumi, Yuta Murayama · npj Robotics · 2025
MILE: Model-Based Intervention Learning: Yigit Korkmaz, Erdem Biyik · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation: Yiming Zeng, Hao Ren, Shuhang Wang, Junlong Huang · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
RS-ModCubes: Self-Reconfigurable, Scalable, Modular Cubic Robots for Underwater Operations: Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He, Zhaoyang Mu · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Good old-fashioned engineering can close the 100,000-year "data gap" in robotics: Kenneth Y. Goldberg · Sci. Robotics · 2025
Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics: E. Milana, C. D. Santina, B. Gorissen, Philipp Rothemund · Sci. Robotics · 2025
Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution: Mingrui Yu, Yongpeng Jiang, Chen Chen, Yongyi Jia · IEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Digiforests: a Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics: Meher V. R. Malladi, Nived Chebrolu, Irene Scacchetti, Luca Lobefaro · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics: Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme, Micol Spitale · International Journal of Social Robotics · 2025
A survey on recent trends in robotics and artificial intelligence in the furniture industry: Andrea Brunello, Giuliano Fabris, Alessandro Gasparetto, Angelo Montanari · Robotics Comput. Integr. Manuf. · 2025
Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics: Tianliang Yao, Madaoji Ban, Bo Lu, Zhiqiang Pei · IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2025
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan: A. I. Cooper, Patrick Courtney, Kourosh Darvish, Moritz Eckhoff · Sci. Robotics · 2025

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