Open Source Robotics

Eine kuratierte Sammlung hochwertiger Open-Source-Robotikprojekte, Werkzeuge und Software für die Robotik-Community.

HRI: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Die führende akademische Konferenz zur Mensch-Roboter-Interaktion, gemeinsam veranstaltet von ACM und IEEE. Behandelt soziale Robotik, assistive Robotik, Teleoperation, Nutzerstudien und Interaktionsdesign. Forscher setzen häufig Open-Source-Roboterplattformen ein (TurtleBot, PR2, Pepper u. a.) und veröffentlichen Code und Datensätze regelmäßig zusammen mit ihren Publikationen.

  • Veranstalter: ACM / IEEE
  • Gegründet: 2006
  • Häufigkeit: annual
  • Findet meist statt im: March
  • Dauer: 4 days
  • Übliche Teilnehmerzahl: 400-600
  • Zielgruppe: HRI researchers, social robotics researchers, UX researchers
  • Themen: human-robot interaction, social robotics, assistive robotics, teleoperation, user studies, interaction design, collaborative robots
  • Schlagwörter: human-robot-interaction, social-robotics, research

Nächste Ausgabe

  • HRI 2027, 8.–12. März 2027, Santa Clara, CA, USA

Keynote-Sprecher

  • Yukie Nagai (International Research Center for Neurointelligence, University of Tokyo): Predictive Brain in Robots and Children: Toward Social Intelligence
  • Ilyena Hirskyj-Douglas (Animal-Computer Interaction Lab, University of Glasgow): More Than Human-Robot Interaction
  • Benjamin Rosman (University of the Witwatersrand, South Africa): Who Gets Represented in Robot Intelligence? Human-Robot Interaction, Societal Context, and the Future of Autonomy
  • Benjamin R. Cowan (University College Dublin): Collaborating with Conversational Agents: Perspective Taking, Partner Modelling and the Division of Communicative Labour

Workshops

  • Designing Transparent and Understandable Robots (D-TUR), Monday March 16 (Morning): Wie sich autonome Roboter für Menschen verständlicher machen lassen, durch die Verbindung von Kognitionswissenschaft, sozialer Robotik, ML und HCI.
  • Methodological Innovation in Designing Sensations and Sentiments from Robot Touch, Monday March 16 (Morning): Methodische Ansätze für den Entwurf von Berührungsinteraktionen zwischen Roboter und Mensch, bei denen das gefühlte Sinneserlebnis Vorrang vor rein funktionaler Effizienz hat.
  • Unpacking Lived Experiences of Wizards of Oz, Monday March 16 (Morning): Ethische, praktische und methodische Dimensionen der Wizard-of-Oz-Forschung, mit Erfahrungsberichten von Forschenden, die in diesem experimentellen Paradigma Rollen übernehmen.
  • 3rd Workshop on Designerly HRI: Articulating the Value of Design Research for HRI, Monday March 16 (Morning): Dritte Ausgabe darüber, wie Methoden und Perspektiven der Designforschung auf besondere Weise zum Fortschritt der Mensch-Roboter-Interaktion beitragen können.
  • Robots for Care: Exploring Downstream Socio-Ethical Effects and Upstream Interventions, Monday March 16 (Morning): Wie in klinischen und assistiven Kontexten eingesetzte Roboter soziale, ethische und organisatorische Folgen haben, und welche Design- und Politikmaßnahmen in frühen Phasen möglich sind.
  • Robots for Communities, Monday March 16 (Morning): Wie Roboter als gemeinsame soziale Ressourcen das kollektive Wohlergehen unterstützen können, über individuelle Robotik hinaus hin zu Robotern als Gemeinschaftsgut.
  • Errors, Mistakes and Failures in Humans and Robots (EMF-HRI), Monday March 16 (Morning): Fehler in der Mensch-Roboter-Interaktion, darunter vom Menschen und vom Roboter verursachte Fehler sowie Kommunikationsabbrüche, mit Fokus auf soziale Einordnung und Strategien zur Behebung.
  • InterAI: Interactive AI for Human-Centered Robotics (2nd edition), Monday March 16 (Morning): Fortschritte bei menschzentrierter interaktiver KI in der HRI, mit Schwerpunkt auf Echtzeitinteraktion und Transparenz über Datenkontrolle und algorithmische Abläufe.
  • Expressive Robot Faces with Vizij: A Workshop/Tutorial Hybrid, Monday March 16 (Full Day): Vormittag: Paper-Präsentationen und Expertenpanels zu emotionalem Ausdruck und Blickverhalten in der HRI. Nachmittag: praktisches Tutorial mit der Open-Source-Plattform Vizij für gerenderte Robotergesichter.
  • Roboticist's Guide to Working with Children: A Playful by Design Workshop, Monday March 16 (Full Day): Gemeinsame Erarbeitung eines praktischen Leitfadens für die Arbeit mit Kindern in der Forschung zur Roboterinteraktion, mit dem Tool „Playful by Design“, um ethische Komplexitäten zu bewältigen.
  • ROOTS-HRI: Responsible Outcomes and Operational Tools for Sustainability in HRI (2nd edition), Monday March 16 (Full Day): Geht von der konzeptionellen Erkundung zur praktischen Umsetzung über und erarbeitet umsetzbare Leitlinien, um Nachhaltigkeit in die HRI-Forschung zu integrieren.
  • Workshop YOUR Study Design 2026 (6th edition), Monday March 16 (Full Day): Verbessert die Qualität der HRI-Forschung durch partizipative Kritik, bei der Forschende von erfahrenen Mentorinnen und Mentoren Rückmeldungen zu ihren Studienvorhaben erhalten.
  • Failing Forward: Design and Deployment Lessons from Real-World HRI, Monday March 16 (Afternoon): Lehren aus realen HRI-Einsätzen: Untersuchung von Fehlschlägen und unerwarteten Ergebnissen bei Robotersystemen im Praxiseinsatz.
  • BPM-HRI: Best Practices and Methods in HRI Research, Monday March 16 (Afternoon): Befasst sich mit Lücken in der Praxis der Versuchsplanung und bei standardisierten Berichtsrichtlinien in der HRI und bündelt internationale Initiativen.
  • LEAP-HRI: Lifelong Learning and Personalization in Long-Term HRI (6th edition), Monday March 16 (Afternoon): Im Mittelpunkt steht sich weiterentwickelnde Unterstützung im Alltag – wie Roboter ihre Hilfe schrittweise an unterschiedliche Menschen mit individuellen und sich verändernden Bedürfnissen anpassen können.
  • Cruel Optimism, Lucid Despair, and Precarious Hope in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Untersucht, wie globale gesellschaftspolitische Turbulenzen die HRI-Forschung prägen, und nutzt drei affektive Orientierungen als analytische Linsen, um dominante Narrative zu hinterfragen.
  • MAgicS-HRI: Multi-Agentic Systems in HRI, Monday March 16 (Afternoon): Untersucht, wie Roboter das Verhalten mehrerer zugrunde liegender KI-Agenten darstellen, koordinieren und kommunizieren sollten, und behandelt dabei Autonomie, Transparenz und mentale Modelle der Nutzer.
  • Equitable Robotics for Wellbeing (EqRoW), Monday March 16 (Afternoon): Bringt technische und soziale Perspektiven darauf zusammen, wie Roboter marginalisierten und vulnerablen Gemeinschaften dienen können, und betont Gerechtigkeit als praktisches Designziel.
  • A Tutorial for Finding and Evaluating HRI Scales, Monday March 16 (Afternoon): Vermittelt Forschenden durch praxisnahe Einführung in die psychometrische Theorie Werkzeuge, um geeignete Messskalen zu finden und deren Qualität zu bewerten.
  • Third International Workshop on Worker-Robot Relations: Futuring Worker Empowerment, Monday March 16 (Afternoon): Nutzt Worldbuilding, um Zukünfte zu entwerfen, in denen Robotersysteme das Wohlbefinden und die Selbstbestimmung von Beschäftigten auf individueller, organisatorischer und gesellschaftlicher Ebene fördern.
  • HuRoCo: Empowering Human-Robot Communication Through Non-Linguistic Pathways, Monday March 16 (Afternoon): Untersucht nichtsprachliche Kommunikation, darunter nonverbale Stimminteraktionen und extralinguistische Signale, um eine inklusivere Mensch-Roboter-Interaktion zu fördern.
  • Exploring the Safety, Trust, Psychosocial, Legal and Economic Impact of Cyber Attacks on Social Robots, Monday March 16 (Afternoon): Untersucht Cybersicherheitsbedrohungen für soziale Roboter und behandelt vertrauenswürdige, geschützte und sichere Robotik im großen Maßstab.

Ausgaben

  • HRI 2027, 8.–12. März 2027, Santa Clara, CA, USA
  • HRI 2026, 16.–19. März 2026, Edinburgh, Scotland, UK
  • HRI 2025, 3.–6. März 2025, Melbourne, Australia
  • HRI 2024, 11.–14. März 2024, Boulder, CO, USA
  • HRI 2023, 13.–16. März 2023, Stockholm, Sweden
  • HRI 2022, 7.–10. März 2022, Sapporo, Japan
  • HRI 2021, 8.–11. März 2021, Virtual
  • HRI 2020, 23.–26. März 2020, Cambridge, UK
  • HRI 2019, 11.–14. März 2019, Daegu, South Korea
  • HRI 2018, 5.–8. März 2018, Chicago, IL, USA
  • HRI 2017, 6.–9. März 2017, Vienna, Austria
  • HRI 2016, 7.–10. März 2016, Christchurch, New Zealand
  • HRI 2015, 2.–5. März 2015, Portland, OR, USA
  • HRI 2014, 3.–6. März 2014, Bielefeld, Germany
  • HRI 2013, 3.–6. März 2013, Tokyo, Japan
  • HRI 2012, 5.–8. März 2012, Boston, MA, USA
  • HRI 2011, 6.–9. März 2011, Lausanne, Switzerland
  • HRI 2010, 2.–5. März 2010, Osaka, Japan
  • HRI 2009, 11.–13. März 2009, San Diego, CA, USA
  • HRI 2008, 12.–15. März 2008, Amsterdam, Netherlands
  • HRI 2007, 10.–12. März 2007, Arlington, VA, USA
  • HRI 2006, 2.–4. März 2006, Salt Lake City, UT, USA

Links

  • Website: https://humanrobotinteraction.org/
  • Veranstalter: https://humanrobotinteraction.org/

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