Cognitive Trust in HRI: “Pay Attention to Me and I’ll Trust You Even If You Are Wrong”

作者: Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel · HRI 2026

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摘要

认知信任，即相信机器人能够准确执行任务，被认为是促成高质量人机交互的核心因素。人们早已确认，机器人的能力及其可靠性等表现因素会塑造认知信任。近期研究表明，机器人的专注度等情感因素也在建立认知信任中发挥作用。这项工作探讨了塑造认知信任的这两类因素之间的相互作用。具体而言，我们评估了机器人能力与专注度的不同组合是否会引入一种补偿机制，即一个因素弥补另一个因素的不足。在实验中，参与者在一个 2 × 2 实验设计中与一只机器狗一起完成搜索任务，该设计包含两个因素：能力（高或低）和专注度（高或低）。结果显示，高专注度可以弥补低能力。与一个表现不佳但高度专注的机器人合作的参与者，报告的信任水平与和高能力机器人合作的参与者相当。当机器人没有表现出专注时，低能力导致认知信任大幅下降。这些发现表明，在人机交互中建立认知信任可能比以往认为的更为复杂，其中涉及通常被忽视的情感过程。我们强调了一种情感补偿机制，它为传统的基于能力的认知信任模型增加了一个需要同时考虑的层面。

链接

• arXiv 2512.09105: https://arxiv.org/abs/2512.09105
• DOI 10.1145/3757279.3785615: https://doi.org/10.1145/3757279.3785615
• PDF: https://arxiv.org/pdf/2512.09105v1