用 Raspberry Pi Zero 2 W 自制的 Microduck
- 制作者: AI-Fan (AI研究室-帆哥)
YouTube 频道 AI-Fan AI研究室-帆哥 的 AI-Fan 在家里做出了一台能用的 Microduck，并用中文在 GitHub 仓库中公开了完整流程：以 Raspberry Pi Zero 2 W、ROBOTIS OpenRB-150 舵机控制板、14 个 Dynamixel XL330 舵机（腿部 10 个，头颈 4 个）、BNO08x IMU 和 6 V 电池组为核心的物料清单；内置行走策略和手柄控制、可直接烧录的 Raspberry Pi 镜像；舵机 ID、接线和首次运行步骤；以及用于重新训练行走的 mjlab 环境。仓库中的录像展示了机器人行走的样子，完整的制作过程则是频道上的一期视频教程。教程本身的代码采用 MIT 许可，但打印件来自 Pollen Robotics 的 Microduck 模型文件，这些文件采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可：可以给自己做一台，但不能做来卖。
照片和视频
- 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
- Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).
链接
- 制作者: https://www.youtube.com/@AARG_FAN