Open Source Robotics

精选高质量开源机器人项目、工具和软件，推动机器人社区发展。

CoRL 2025

  • 日期: 2025/9/27 – 2025/9/30
  • 地点: Seoul, South Korea
  • 会场: COEX
  • 主办方: Robot Learning Foundation

CoRL 2025（年度机器人学习会议，Conference on Robot Learning）于2025年9月27日至30日在首尔COEX举行，与Humanoids 2025同地召开。会议论文集（PMLR第305卷）收录263篇论文。最佳论文奖授予一种用于足式移动操作的统一位置/力控制策略，以及用于双臂装配的Fabrica；VideoMimic获得最佳学生论文奖。全天报告视频可在Conference on Robot Learning的YouTube频道观看。

关键信息

  • 与Humanoids同地举办: CoRL 2025于2025年9月27日至30日在首尔COEX举行，与随后于9月30日至10月2日举行的IEEE Humanoids 2025共用会场。
  • 两篇最佳论文: 最佳论文奖授予一种用于足式移动操作的统一位置/力控制策略，以及Fabrica——一套用于装配多部件物体的双臂系统；二者从包括Pi 0.5在内的七篇入围论文中选出。
  • 最佳学生论文: 《Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control》（VideoMimic，Allshire等）获得最佳学生论文奖。
  • YouTube上的报告: 主会议全部三天均在Conference on Robot Learning的YouTube频道免费直播，录像仍可在线观看。
  • 263篇论文: 官方论文集PMLR第305卷共收录263篇论文。

主旨演讲嘉宾

  • Sangbae Kim (Massachusetts Institute of Technology): Toward Physical Intelligence
  • Jun Ho Oh (Samsung Electronics (Head of Future Robotics Office)): The Golden Age of Humanoid Robots
  • Kristen Grauman (University of Texas at Austin): Skill Learning from Video

官方链接

  • 网站: https://2025.corl.org/
  • Awards: https://2025.corl.org/program/awards
  • Proceedings (PMLR 305): https://proceedings.mlr.press/v305/
  • Talk recordings (YouTube): https://www.youtube.com/@ConferenceonRobotLearning

本网站需要 JavaScript 才能正常运行。请启用 JavaScript 以浏览我们的开源机器人项目。