Cognitive Trust in HRI: “Pay Attention to Me and I’ll Trust You Even If You Are Wrong”

作者: Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel · HRI 2026

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以下內容僅依據摘要撰寫。

摘要

認知信任，也就是相信機器人能準確執行任務，被認為是促成高品質人機互動的核心因素。機器人的能力與可靠性等表現因素會形塑認知信任，這一點早已確立。近期研究指出，機器人的專注度等情感因素，在建立認知信任上也扮演一定角色。本研究探討形塑認知信任的這兩類因素之間的交互作用。具體而言，我們評估機器人能力與專注度的不同組合是否會帶來一種補償機制，也就是一個因素彌補另一個因素的不足。在實驗中，參與者在一個 2 × 2 實驗設計中與一隻機器狗一起完成搜尋任務，此設計包含兩個因素：能力（高或低）與專注度（高或低）。結果顯示，高專注度能彌補低能力。與表現不佳但高度專注的機器人合作的參與者，所回報的信任程度與和高能力機器人合作的參與者相當。當機器人沒有展現專注時，低能力會使認知信任大幅下降。這些發現指出，在人機互動中建立認知信任可能比過去認為的更複雜，其中涉及通常被忽略的情緒歷程。我們強調一種情感補償機制，它為傳統以能力為基礎的認知信任模型，增加了一個需要一併考量的層面。

連結

• arXiv 2512.09105: https://arxiv.org/abs/2512.09105
• DOI 10.1145/3757279.3785615: https://doi.org/10.1145/3757279.3785615
• PDF: https://arxiv.org/pdf/2512.09105v1