Webots

內建模型、感測器與開發環境的跨平台機器人模擬器

授權條款

Apache-2.0

概述

Webots 是由 Cyberbotics 開發、現已開源的跨平台機器人模擬器，提供建模、程式設計與模擬機器人的完整環境。它包含 ODE 物理引擎、收錄感測器、致動器與 NAO、e-puck 等機器人模型的資源庫，以及 ROS 1 與 ROS 2 整合。控制器可以用 C、C++、Python、Java 與 MATLAB 撰寫。

Webots 是由 Cyberbotics 開發的專業機器人模擬器（現已開源）。它提供完整的開發環境，用於機器人的建模、程式設計與模擬。

主要功能包括： - 準確的物理模擬（ODE 引擎） - 豐富的感測器與致動器函式庫 - 內建機器人模型（NAO、e-puck 等） - 支援多種程式語言 - ROS 1/2 整合 - 網頁式視覺化（Webots.cloud） - 跨平台（Windows、Linux、macOS） - 適用於競賽與課堂

Webots 在機器人教育與競賽中有悠久的歷史。它友善的使用者介面與豐富的文件非常適合初學者，同時也足以勝任研究工作。

為何重要

Webots 提供從零到模擬機器人最順暢的路徑。作為一款內建 IDE、機器人函式庫與教學系統的跨平台模擬器，它在教育與快速原型製作上表現出色，這些場合中快速上手比最尖端的效能更重要。

解決的問題

學習機器人模擬令人望而生畏：大多數工具需要複雜的設定，文件也很少。Webots 提供一個一站式環境，讓初學者幾分鐘內就能開始模擬機器人。

重點

• 具備整合開發環境的跨平台機器人模擬器
• 預建機器人模型庫，包括工業與移動平台
• 內建物理、感測器、致動器與完整的 IDE
• 豐富的教育資源與教學
• 支援 C、C++、Python、Java 與 MATLAB 控制器

適用對象

• 學習機器人模擬與程式設計的學生
• 建立機器人課程的教育工作者
• 製作機器人設計原型的業餘愛好者
• 在硬體部署前進行快速原型製作的工程師

限制

• 在接觸密集任務上，物理引擎不如 MuJoCo 準確
• 用於強化學習訓練時，效能比 GPU 加速的替代方案慢
• 研究社群規模小於 MuJoCo/Isaac 生態系