Vision Pilot

Autoware Foundation 推出、僅需單一相機的開源 L2 ADAS 軟體堆疊

授權條款

Apache-2.0

概述

Vision Pilot 是 Autoware Foundation 推出的免費且完全開源的 L2 ADAS 軟體堆疊，以 Apache-2.0 授權釋出，並包含 AI 模型權重。它只需一支前向單目相機——水平視野 52 至 55 度、解析度 1MP 至 2MP——且不需要高精地圖，而是即時沿著道路行駛。功能涵蓋主動式巡航控制、前方碰撞警示、自動緊急煞車、車道維持輔助、車道偏離警示、智慧速限輔助，以及單一車道的高速公路免手持自動輔助駕駛。該基金會將其定位為可量產、可取得安全認證的實作，鎖定汽車 OEM 與 Tier-1 供應商，既可用於商業用途，也可用於研究。

其架構被該基金會稱為混合式端到端：相機資料同時由感知模型與端到端模型平行處理，前者承擔安全論證，後者負責效能表現。底層有三個開源的 Autoware 模型——AutoSpeed 用於偵測行駛路徑上最近的物體，AutoSteer 用於偵測自車路徑的未來航點，AutoDrive 則以端到端方式估計距離、路徑上是否有物體以及道路曲率。推論透過 ONNX Runtime 執行，建置採用一般的 CMake，可選用 ROS 2 介面與佔據網格鳥瞰圖面板；也可透過 cpack 產生 Debian 套件。已公布的規格表將運算需求定為 3 至 5 INT8 TOPs，而 120 度 8MP 相機支援與前方雷達融合則列為即將推出。

為何重要

駕駛輔助是少數幾乎所有出貨實作都屬專有的機器人領域之一，而安全論證通常正是維持封閉的理由。Autoware 以 Apache-2.0 授權釋出完整的 L2 軟體堆疊——程式碼與權重——並允許商業使用，讓研究人員有真正可以研究的對象，也讓較小的供應商得到原本無法自行打造的起點。它只需一支單目相機、無需高精地圖即可運作，也大幅降低了硬體門檻。

解決的問題

量產的駕駛輔助系統都是封閉的，因此研究人員、學生或較小的 Tier-1 供應商都沒有可檢視、評估或在其上開發的參考實作。Vision Pilot 提供了一個以可量產為目標、而非僅供展示的實作。

重點

• 完整的 L2 ADAS 功能組合：ACC、FCW、AEB、LKAS、LDW、ISA，以及單一車道的高速公路免手持自動輔助駕駛
• 採用 Apache-2.0，包含 AI 模型權重，明確允許商業與研究用途
• 只需一支前向單目相機，水平視野 52-55 度，解析度 1MP-2MP
• 無地圖——不需要高精地圖，系統會即時沿著道路行駛
• 建立在三個開放 Autoware 模型（AutoSpeed、AutoSteer 與 AutoDrive）之上的混合式端到端架構
• 以 ONNX Runtime 推論、以 CMake 建置，可選用 ROS 2 介面，並提供 cpack Debian 套件建置目標

適用對象

• 汽車 OEM 與 Tier-1 供應商
• ADAS 與自動駕駛研究人員
• 感知與端到端駕駛模型開發者
• 探索公車與卡車應用情境的運輸與物流車隊

限制

• 僅限 L2——免手持自動輔助駕駛僅限單一車道，且人類駕駛必須隨時監看並監督系統
• 自動輔助駕駛所述的運作範圍為車道標線清楚的高速公路與快速道路，且需天候與能見度良好，並無施工區或道路工程
• 「可取得安全認證」描述的是一種意圖：認證是整合商必須執行的計畫，而不是儲存庫本身能賦予的
• 單一單目相機意味著目前沒有立體視覺或光達（LiDAR）備援；8MP 廣角相機與前方雷達融合列為即將推出，尚未提供
• 範例資料與展示影片透過 Google Drive 而非儲存庫發布，因此評估時需要從版本控制之外取得資產