ROS 2

新一代 Robot Operating System，適用於即時的生產用機器人

授權條款

Apache-2.0

概述

ROS 2 是 Robot Operating System 的新一代版本，這是一個以模組化元件建構機器人軟體的中介軟體框架。它建構在 DDS 之上以進行即時通訊，增強了安全性，並可在 Linux、Windows 與 macOS 上執行。它的生態系包含用於感知、規劃與控制的套件。

ROS 2（Robot Operating System 2）是新一代的機器人中介軟體框架，旨在解決 ROS 1 的侷限並滿足現代機器人應用的需求。ROS 2 建構在 DDS（Data Distribution Service）之上以進行即時通訊，為開發複雜的機器人系統提供穩健、可用於生產的平台。它提供更好的安全性、更佳的即時效能、多平台支援（Linux、Windows、macOS），以及更完善的專業機器人開發工具。ROS 2 保有與 ROS 生態系的相容性，同時導入現代軟體工程實務，成為商用與研究機器人的產業標準。

為何重要

ROS 2 是現代機器人的作業系統。它提供通訊中介軟體、工具與慣例，讓團隊能以模組化元件打造複雜的機器人系統。幾乎每個認真的機器人專案，不是在 ROS 2 上執行，就是與 ROS 2 整合。

解決的問題

從頭打造機器人軟體，意味著要重新發明通訊、驅動程式、演算法與工具。ROS 2 以開源平台提供這一切，讓團隊專注於自己的機器人應用，而不是基礎設施。

重點

• 機器人軟體開發的產業標準中介軟體
• 以 DDS 為基礎的通訊，支援即時性
• 涵蓋感知、規劃與控制的龐大套件生態系
• 活躍的社群，全球有數千名貢獻者
• 已被主要機器人公司用於生產環境

適用對象

• 專業機器人開發者
• 打造複雜機器人系統的研究人員
• 開發商用機器人產品的公司
• 學習機器人軟體開發的學生

限制

• 對新手而言學習曲線陡峭
• DDS 中介軟體增加了複雜度與除錯難度
• 生態系中的套件品質參差不齊
• 即時性保證需要謹慎的設定