reBot Arm B601

Seeed Studio 推出的開源 6 自由度機器手臂，附夾爪，適用於具身 AI 研究。

授權條款

• hardware designs: CERN-OHL-W 2.0 (weakly reciprocal)
• firmware: Apache 2.0

硬體設計採用 CERN-OHL-W-2.0，韌體採用 Apache-2.0，自 2026 年 5 月 11 日起生效。專案在最初五個月使用非商業的 CC BY-SA NC 授權，因此在該日期之前取得的檔案可能仍適用該授權。查核日期：2026 年 11 月 2 日。

概述

Seeed Studio 推出的全開源 6 自由度機器手臂，附夾爪，適用於具身 AI 研究與教育。B601-DM 使用 Damiao 馬達，以 24 V 供電。原專案列出的規格為負載 1.5 kg、最大可達距離 767 mm、重量約 4.5 kg，重複精度小於 +/-0.2 mm。已公開硬體檔案、CAD 檔案以及附參考價格的 BOM，軟體支援 ROS 2、LeRobot、Pinocchio、Isaac Sim 與 Python SDK。

reBot Arm B601（又稱 reBot-DevArm）的設計目標是讓具身 AI 更容易取得。它具備 6 個自由度外加一個夾爪，使用無刷馬達，並支援多種機器人框架，包括 ROS 1/2、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Sim 與 Pinocchio。Seeed Studio 提供完整的硬體藍圖、STEP/STL 檔案、附供應商連結的詳細 BOM、組裝影片與 Python SDK。這支手臂的靈感來自 ALOHA、Dummy-Robot 與 OpenArm 等社群專案。

為何重要

公開一支可達距離 767 mm、負載 1.5 kg、重複精度小於 +/-0.2 mm 的手臂完整設計，並附上每個零件的參考價格。開放的硬體與軟體讓它能實際被重現，並改作用於具身 AI 研究。

解決的問題

製作研究用手臂的人需要知道每個零件是什麼、價格多少。reBot B601 公開了 STEP 檔案、BOM 與參考價格，合計約 1,500 美元，不含螺絲、電源供應器與夾具。

重點

• 6 自由度加夾爪，可達距離 767 mm、負載 1.5 kg（B601-DM）
• 重複精度小於 +/-0.2 mm（依原專案所列）
• BOM 參考價格合計約 1,500 美元，不含螺絲、電源供應器與夾具
• 完整的開源硬體：CAD、BOM、組裝指南
• 支援多種框架：ROS2、LeRobot、Isaac Sim、Pinocchio
• 由 Seeed Studio 支持，提供專業文件與社群支援

適用對象

• 機器人研究人員
• AI 開發者
• 學生
• 教育工作者
• 具身 AI 實驗室

限制

• 需要一定的機械組裝技能
• 原專案僅以影片與 CAD 發布組裝方式，沒有書面組裝步驟。
• 原專案公開的 BOM 並非 Seeed 的最終量產版本。