pib

pib 是一款專為 STEM 教育設計、可 3D 列印的開源人形機器人

授權條款

AGPL-3.0

概述

pib（Printable Intelligent Bot）是一款可 3D 列印的開源人形機器人，你可以在家用 STL 檔案、現成的電子元件與 pib-rocks 軟體堆疊自行打造。這個專案將實體機器人（頭部、雙臂、雙手、軀幹）與一整套控制軟體生態系結合：Python 後端、名為 Cerebra 的網頁控制 GUI、為兒童設計的 Blockly 視覺化程式設計環境、用於感測器與動畫的 ROS 2 套件、AI 代理，以及數位孿生。pib 已透過 pibschool 部署到學校中，曾獲得德國數位創新獎（German Digital Innovation Award）與數個地區性 STEM 獎項，並擁有活躍的 Discord 社群。

pib 被打造成一個教育用人形機器人平台：可列印零件的完整 STL 檔案都已公開，pib.rocks 上詳盡的建造指南分五個組裝步驟逐一說明（頭部與軟體、手部與前臂、上半身、肩部與肘部、最終組裝），而 github.com/pib-rocks 底下一組相互配合的 GitHub 儲存庫，則提供讓機器人動起來所需的一切。這個專案與其他開放人形機器人的不同之處，在於它以教育為優先的定位（pibschool 將 pib 帶進教室），並且提供一套精緻的軟體堆疊（Cerebra 網頁介面、Blockly 視覺化程式設計、AI 代理），而不只是 CAD 檔案。另有針對機構客戶的 Pro 版本（pib-pro），還有一間小型網路商店，為沒有印表機的建造者販售已組裝好的零件。

為何重要

開源人形機器人往往不是零件成本高昂的研究平台（Berkeley Humanoid、ToddlerBot），就是重外觀而軟體不多的模型（Poppy）。pib 鎖定的是不同的利基：一台可列印、完整的人形機器人，學校與個人都能真正建造並撰寫程式，軟體堆疊也是為非專家設計的（Blockly、網頁 GUI）。這使它成為少數真正被 K–12 教育採用的開放人形機器人專案之一。

解決的問題

想要建造並撰寫程式控制人形機器人的學齡學習者與業餘愛好者，過去只能在昂貴的專有套件（LEGO、VEX）與研究等級的開放硬體之間選擇，而後者需要 CNC、機械加工或相當的電子經驗。pib 提供一台可完全 3D 列印的人形機器人，搭配適合初學者的視覺化程式設計環境，以低得多的成本將人形機器人帶進自造者與教育領域。

重點

• 可完全 3D 列印的人形機器人：STL 檔案免費公開於 github.com/pib-rocks/pib-stls
• 多儲存庫軟體堆疊：Python 後端、網頁 GUI（Cerebra）、Blockly 視覺化程式設計、ROS 2 套件、AI 代理
• pib.rocks 上的五步驟建造指南：頭部與軟體、手部與前臂、上半身、肩部與肘部、最終組裝
• 透過 pibschool 活躍於教育領域，曾獲德國數位創新獎與地區性 STEM 獎項肯定
• 活躍的 Discord 社群、針對機構客戶的 pib-pro，以及為沒有 3D 印表機的建造者開設的網路商店

適用對象

• 將人形機器人帶進教室的 STEM 教育工作者
• 想要 3D 列印並撰寫程式控制自己人形機器人的自造者與業餘愛好者
• 先透過視覺化程式設計（Blockly）學習機器人學，再進階到 Python/ROS 2 的學生

限制

• 大多數 pib-rocks 儲存庫採用 AGPL-3.0：嚴格的 copyleft 授權，限制了嵌入專有商業產品的可能
• 個別儲存庫的星數不多（最多為 13 顆星），反映的是以教育為主導、而非以開發者為主導的社群
• 功能偏向教育互動（手勢、簡單的 AI 代理），而非靈巧操作或模擬到現實（sim-to-real）研究
• 建造需要一台尺寸夠大的 3D 印表機，以及伺服機與電子元件，請參閱 pib.rocks 的 BOM
• 文件主要為英文與德文；其他語言由社群推動