MiniHawk VTOL

可 3D 列印的 VTOL 飛行器，以三旋翼起飛，以定翼巡航

授權條款

GPL-3.0

MiniHawk VTOL 是一款可完全 3D 列印的三旋翼機，能轉換成高效率的定翼飛行。它為 RC、FPV 與無人機實驗而設計，結合了垂直起降能力與定翼機的速度與續航力。機體執行 ArduPlane 韌體以進行自主運作。

MiniHawk VTOL 是一款創新的混合式飛行器，解決了無人機設計中的一項根本挑戰：結合多旋翼機垂直起飛的便利性，以及定翼機的速度與續航力。這架無人機像三旋翼機一樣垂直起飛，接著平順地轉換成以飛翼形式向前飛行。

整個機體都可以 3D 列印，所有結構零件的 STL 檔案都收錄在儲存庫中。設計使用三顆馬達：機翼上兩顆朝前的傾轉旋翼，以及一顆用於懸停穩定的後方馬達。轉換期間，機翼上的馬達向前傾轉，後方馬達則關閉，飛行器改以機翼飛行，進行高效率巡航。

這個專案執行 ArduPlane 韌體（ArduPilot 生態系的一部分），並提供專為 MiniHawk 機體準備的設定檔。這讓它能完整自主運作，包括起飛、航點任務與降落，全都在 VTOL 模式下進行，不需要跑道。

這個設計已在 Hackaday.io 上以詳細的打造紀錄記載，其背後的空氣動力學原理也已發表在一篇由 NSF 資助的學術論文中。這個專案代表了一種真正新穎、讓 VTOL 飛行器設計更容易取得的做法。

VTOL 混合式飛行器是無人機設計的聖杯：它們不需要跑道，同時又具備定翼飛行的航程與速度。商用 VTOL 無人機要價 $10,000-50,000 以上。MiniHawk 讓任何擁有 3D 印表機的人都能取得這項技術，證明精密的空氣動力學設計可以透過開源硬體普及。

傳統的定翼無人機需要跑道或彈射架，限制了可以作業的地點。多旋翼無人機的飛行時間短、航程有限。MiniHawk 以可 3D 列印的形式結合兩者的優點，能從任何地點便利地垂直起飛，執行長航程的自主任務。