DexHand v2

The Robot Studio 推出的開源靈巧機器手設計

授權條款

CERN-OHL-S

概述

The Robot Studio 推出的開源靈巧機器手設計。提供用於 3D 列印高靈巧度操作機器手的 STL 檔案。附有詳細的參考照片，記錄組裝角度與元件長度。專為靈巧操作與人形機器人研究而設計。儲存庫只包含 STL 檔案與參考照片，沒有發布 V2 的組裝說明、物料清單、接線或韌體。

DexHand v2 是由 The Robot Studio 開發的開源靈巧機器手，旨在讓更多人能取得先進的操作硬體。專案提供製造文件，包括用於 3D 列印所有機構元件的 STL 檔案，以及詳細的參考照片。這款機器手透過多根可獨立驅動、能進行精密抓握與力量抓握的手指，重現人手靈巧度的關鍵能力。DexHand v2 釋出完整的製造檔案，而不只是販售成品，讓研究人員與開發者能自行製造、針對特定應用客製設計，並降低通常限制靈巧操作研究的硬體成本。開源的做法讓社群能反覆改進設計並分享改良，加速創新。

為何重要

The Robot Studio 的 DexHand v2 代表為實體 AI 時代設計的新一代開源靈巧機器手。它以 STL 為先的做法，使它成為目前最容易自行打造的高靈巧度機器手設計之一。

解決的問題

高靈巧度機器手需要超出多數實驗室能力的複雜製造。DexHand v2 提供一個大部分可以 3D 列印的設計，讓靈巧操作硬體更容易取得。

重點

• 具備可 3D 列印元件的高靈巧度機器手設計
• 由 The Robot Studio 開發
• 提供 STL 檔案與參考照片以供複製
• 專為整合到現代實體 AI 流程而設計
• 屬於日益成長的開源靈巧操作生態系的一部分

適用對象

• 打造靈巧操作系統的研究人員
• 需要可 3D 列印之機器手設計來進行 AI 研究的團隊
• 對擬人機器手製作有興趣的創客
• 將客製機器手整合到機器手臂平台的實驗室

限制

• 3D 列印元件在重度使用下耐用性有限
• 組裝時需要仔細注意肌腱的佈線
• 驅動系統在機器手本身之外增加了複雜度
• 文件仍隨設計持續演進
• 沒有發布 V2 的組裝說明。社群文件描述的是 V1 機器手，那是不同的設計。V2 檔案指定以 STS3032 伺服機驅動肌腱捲軸與導環；沒有任何 V2 文件提供零件清單。