Delta X Soft Gripper

適用於 Delta X 機器人的軟性夾爪：STL 與 STEP 檔案、列印設定及組裝影片

授權條款

CC BY-NC-SA 4.0

檔案採用 CC BY-NC-SA 4.0：非商業、須標示出處，且分享的修改須沿用相同授權。原專案的 README 另外註明，除 IMWI Technology 外，任何人都不得將 Delta X Robot Kit 商品化。查核日期：2026 年 11 月 2 日。

概述

適用於 Delta X 機器人的軟性夾爪。原專案發布了 STL 與 STEP 檔案及列印設定，還有一段 Delta X Robot 的影片，展示以食品級液態矽膠澆鑄的夾爪。原專案未發布任何書面組裝步驟。

這個由 Delta X Robot 推出的開源設計，提供其 Delta 機器人軟性夾爪的可 3D 列印零件及列印設定。組裝過程只在原專案的影片中示範，影片說明提到作者購買矽膠約花了 $10；沒有書面的澆鑄或氣動步驟。

為何重要

Delta X Soft Gripper 證明實用的機器人夾爪不需要昂貴的元件。材料費只要 10 美元，任何擁有 3D 列印機與基本矽膠灌模用品的人都能接觸軟性機器人，讓這項通常侷限於研究實驗室的技術更加普及。

解決的問題

商用軟性夾爪要價數百到數千美元，且無法客製化。此專案提供一個任何人都能自行製作的 DIY 替代方案，讓人能在食品處理、易碎物體操作與教育等領域實驗軟性機器人。

重點

• 材料費約 $10 即可完成整套軟性夾爪
• 採用食品級矽膠，可安全夾持易損物品
• 3D 列印模具讓只有基本設備的人也能製作
• 柔性手指無需複雜控制即可貼合不規則形狀
• 提供 STL 與 STEP 設計檔及列印設定；組裝步驟見影片

適用對象

• 以有限預算探索軟性機器人的自造者
• 需要安全夾取方案的食品產業研究人員
• 教授軟性機器人概念的教育工作者
• 為機器手臂打造客製末端執行器的業餘愛好者

限制

• 原專案未發布書面組裝步驟：澆鑄配比、固化時間與壓力只在影片中說明。
• 此設計針對 Delta X 機器人，原專案的 README 僅允許 IMWI Technology 將 Delta X Robot Kit 商業化。