BCN3D Moveo

用於教育的開源 3D 列印 5 軸機器手臂

授權條款

MIT License

概述

BCN3D Technologies 推出的開源 3D 列印 5 軸機器手臂，附有夾爪，專為教學而設計。原專案公開了 CAD 檔案、STL 檔案、韌體、物料清單與使用手冊；它從未販售這款手臂，因此這是一款自行打造的設計。

BCN3D Moveo 是巴塞隆納的 BCN3D Technologies 推出的開源 3D 列印機器手臂，與 Generalitat de Catalunya 的 Departament d'Ensenyament 合作開發，用於教學。它有五個軸與一個夾爪。步進馬達（Nema 23、Nema 17 與 Nema 14，其中一顆 Nema 17 搭配 5:1 行星減速機）透過 RAMPS V1.4 擴充板上的 TB6560 步進驅動器帶動關節，由執行以 Marlin 為基礎之韌體的 Arduino Mega 2560 控制，另有一顆驅動夾爪的伺服機，以及一台 24V 320W 電源供應器。手臂透過傳送 gcode 來移動，例如從 Pronterface 傳送。儲存庫內含 CAD 檔案、STL 檔案、附組裝手冊的使用手冊、韌體與物料清單。這個設計建立在 Andreas Hölldorfer 先前的專案之上。BCN3D 並未販售 Moveo。

為何重要

BCN3D Moveo 是最早的完全開源 3D 列印機器手臂之一，由 BCN3D Technologies 打造，目的是讓全世界都能接觸機器人教育。它證明了一隻可用的多軸機器手臂，可以完全以 3D 列印零件與常見元件打造。

解決的問題

教育機構需要實作型的機器人平台，但商用手臂太貴。BCN3D Moveo 提供一套完整、可自行打造的機器手臂設計，可用來教授機構設計、電子與程式設計的概念。

重點

• 可完全 3D 列印的 5 軸機器手臂設計
• 由 BCN3D Technologies 打造（以商用 3D 印表機聞名）
• 專為 STEM 教育與普及而設計
• 以 Arduino 為基礎的控制，搭配開放韌體
• 完整的物料清單，採用容易取得的現成元件

適用對象

• 建立機器人課程的 STEM 教育工作者
• 學習機器手臂基礎的學生
• 尋找社群共同製作專案的創客空間
• 想做第一個機器手臂專案的愛好者

限制

• 5 軸設計（不是 6 自由度）限制了部分姿態能力
• 較舊的設計：較新的替代方案有更好的軟體整合
• 原專案以圖面發布組裝步驟，每一步附一張零件表，沒有文字說明。唯一的配線文件是一張單一 TB6560 驅動器的圖面，而且沒有提供列印設定、DIP 開關設定或校正程序。