Open Source Robotics

精選高品質的開源機器人專案、工具與軟體,推動機器人社群向前發展。

CoRL 2025

  • 日期: 2025/9/27至2025/9/30
  • 地點: Seoul, South Korea
  • 會場: COEX
  • 主辦單位: Robot Learning Foundation

CoRL 2025,年度 Conference on Robot Learning,於 2025 年 9 月 27–30 日在首爾 COEX 舉行,並與 Humanoids 2025 同地舉辦。其論文集(PMLR 第 305 卷)收錄 263 篇論文。最佳論文獎頒給了一個用於足式移動操作的統一位置/力策略,以及用於雙臂組裝的 Fabrica;VideoMimic 獲得最佳學生論文獎。全天的演講串流影片可在 Conference on Robot Learning 的 YouTube 頻道觀看。

重要資訊

  • 與 Humanoids 同地舉辦: CoRL 2025 於 2025 年 9 月 27-30 日在首爾 COEX 舉行,與緊接著在 9 月 30 日至 10 月 2 日舉行的 IEEE Humanoids 2025 共用場地。
  • 兩篇最佳論文: 最佳論文獎頒給了一個用於足式移動操作的統一位置/力策略,以及 Fabrica——一套用於組裝多部件物體的雙臂系統,從包括 Pi 0.5 在內的七篇決選論文中選出。
  • 最佳學生論文: 「Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control」(VideoMimic,Allshire 等人)獲得最佳學生論文獎。
  • YouTube 上的演講: 主會議三天全程在 Conference on Robot Learning 的 YouTube 頻道免費直播,錄影仍可在線上觀看。
  • 263 篇論文: 官方論文集 PMLR 第 305 卷列出 263 篇論文。

主題演講者

  • Sangbae Kim (Massachusetts Institute of Technology): Toward Physical Intelligence
  • Jun Ho Oh (Samsung Electronics (Head of Future Robotics Office)): The Golden Age of Humanoid Robots
  • Kristen Grauman (University of Texas at Austin): Skill Learning from Video

官方連結

  • 網站: https://2025.corl.org/
  • Awards: https://2025.corl.org/program/awards
  • Proceedings (PMLR 305): https://proceedings.mlr.press/v305/
  • Talk recordings (YouTube): https://www.youtube.com/@ConferenceonRobotLearning

本網站需要 JavaScript 才能正常運作。請啟用 JavaScript 以瀏覽我們的開源機器人專案。