Cognitive Trust in HRI: “Pay Attention to Me and I’ll Trust You Even If You Are Wrong”

Autores: Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel · HRI 2026

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• Acesso aberto
• Artigo: not yet confirmed

Tudo o que segue foi escrito apenas a partir do resumo.

Resumo

A confiança cognitiva, a crença de que um robô é capaz de realizar tarefas com precisão, é reconhecida como um fator central para promover interações humano-robô de alta qualidade. Está bem estabelecido que fatores de desempenho, como a competência do robô e sua confiabilidade, moldam a confiança cognitiva. Estudos recentes sugerem que fatores afetivos, como a atenção do robô, também desempenham um papel na construção da confiança cognitiva. Este trabalho explora a interação entre esses dois fatores que moldam a confiança cognitiva. Especificamente, avaliamos se diferentes combinações de competência e atenção do robô introduzem um mecanismo compensatório, em que um fator compensa a falta do outro. No experimento, os participantes realizaram uma tarefa de busca com um cão robótico em um delineamento experimental 2 × 2 que incluía dois fatores: competência (alta ou baixa) e atenção (alta ou baixa). Os resultados revelaram que alta atenção pode compensar baixa competência. Participantes que colaboraram com um robô muito atento que teve desempenho ruim relataram níveis de confiança comparáveis aos daqueles que trabalharam com um robô muito competente. Quando o robô não demonstrava atenção, a baixa competência resultou em uma queda substancial da confiança cognitiva. Os resultados indicam que construir confiança cognitiva na interação humano-robô pode ser mais complexo do que se pensava, envolvendo processos emocionais que costumam ser ignorados. Destacamos um mecanismo compensatório afetivo que acrescenta uma camada a ser considerada ao lado dos modelos tradicionais de confiança cognitiva baseados em competência.

Links

• arXiv 2512.09105: https://arxiv.org/abs/2512.09105
• DOI 10.1145/3757279.3785615: https://doi.org/10.1145/3757279.3785615
• PDF: https://arxiv.org/pdf/2512.09105v1