Um Microduck feito em casa com um Raspberry Pi Zero 2 W
- Construtor: AI-Fan (AI研究室-帆哥)
AI-Fan, do canal do YouTube AI-Fan AI研究室-帆哥, construiu em casa um Microduck que funciona e publicou todo o caminho, em chinês, em um repositório no GitHub: uma lista de peças em torno de um Raspberry Pi Zero 2 W, uma placa de servos ROBOTIS OpenRB-150, 14 servos Dynamixel XL330 (dez nas pernas e quatro na cabeça e no pescoço), uma IMU BNO08x e uma bateria de 6 V; uma imagem de Raspberry Pi pronta para gravar, com a política de caminhada e o controle por gamepad; os IDs dos servos, a fiação e os passos da primeira inicialização; e uma configuração do mjlab para treinar a caminhada de novo. As gravações do repositório mostram o robô andando, e a montagem completa é um tutorial em vídeo no canal. O código do próprio tutorial é MIT, mas as peças impressas vêm dos arquivos do modelo do Microduck da Pollen Robotics, que têm licença CC BY-NC-SA 4.0: monte um para você, não para vender.
Fotos e vídeos
- 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
- Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).
Links
- Construtor: https://www.youtube.com/@AARG_FAN