AgiBot World

Dataset de manipulação com robôs reais com um milhão de trajetórias, de uma frota de mais de 100 robôs humanoides

Licença

CC-BY-NC-SA-4.0

Visão geral

O AgiBot World é a plataforma de dados de manipulação em larga escala da AgiBot e do OpenDriveLab — mais de um milhão de trajetórias de robôs reais coletadas em uma frota de mais de 100 robôs humanoides de braços duplos em mais de 100 cenários do mundo real, desde manipulação rica em contato até tarefas de longo horizonte em ambientes domésticos, de varejo, industriais e de escritório. Finalista do IROS 2025 Best Paper Award, publicado na IEEE T-RO, com o lançamento AgiBotWorld-2026 distribuído no Hugging Face em formatos compatíveis com o LeRobot.

O AgiBot World ataca o gargalo de dados do aprendizado de robôs com coleta em escala de produção: plataformas humanoides padronizadas de braços duplos com efetuadores finais destros, teleoperadores profissionais e um pipeline de qualidade que cobre design de tarefas, protocolos de coleta e validação. O corpus abrange cinco domínios-alvo (doméstico, varejo, industrial, restaurante, escritório) com streams de câmera, propriocepção e anotações de linguagem por episódio, incluindo habilidades deliberadamente difíceis — manipulação rica em contato, objetos deformáveis, colaboração multirrobô, manipulação móvel de longo horizonte. A política de fundação GO-1 que o acompanha e os protocolos de avaliação demonstram o comportamento de escalabilidade sobre os dados. Lançamentos sucessivos (AgiBotWorld-Alpha/Beta, a edição de 2026) são disponibilizados no Hugging Face com conversões para o formato LeRobot, tornando-o um dos maiores corpora de manipulação com robôs reais abertamente baixáveis e uma fonte padrão de pré-treinamento para modelos da classe VLA, ao lado do Open X-Embodiment e do DROID. O dataset tem licença CC BY-NC-SA 4.0 — amigável para pesquisa, não comercial.

Por que importa

O AgiBot World é um dos maiores datasets de manipulação com robôs reais já lançados — dados em escala de frota, com controle de qualidade e corporificação humanoide, do tipo que antes ficava trancado dentro de empresas, agora abertamente baixável e já padrão nas misturas de pré-treinamento de VLA (finalista de prêmio no IROS 2025, T-RO).

Problema que resolve

As políticas de manipulação sofrem com a falta de dados diversos e de alta qualidade de robôs reais; as coleções acadêmicas não passam de dezenas de milhares de episódios. O AgiBot World fornece trajetórias em escala de milhões, coletadas profissionalmente e com corporificação consistente, em cenários realistas.

Pontos principais

• 1M+ de trajetórias de robôs reais de uma frota de mais de 100 robôs humanoides de braços duplos
• Mais de 100 cenários reais nos domínios doméstico, varejo, industrial, restaurante e escritório
• Tarefas ricas em contato, com objetos deformáveis, multirrobô e de longo horizonte, com anotações de linguagem
• Lançamentos compatíveis com o LeRobot no Hugging Face (AgiBotWorld-2026)
• Finalista do IROS 2025 Best Paper Award, publicado na IEEE T-RO; CC BY-NC-SA 4.0

Para quem é

• Pesquisadores de VLA e de políticas de manipulação
• Equipes de aprendizado de robôs fazendo pré-treinamento com dados reais
• Criadores de benchmarks de aprendizado por imitação
• Curadores de datasets de IA corporificada

Limitações

• CC BY-NC-SA 4.0 — apenas uso não comercial
• Uma única família de corporificação (AgiBot) — a transferência entre corporificações fica por conta do usuário
• O corpus completo é um download muito grande (escala de terabytes)