Cognitive Trust in HRI: “Pay Attention to Me and I’ll Trust You Even If You Are Wrong”

저자: Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel · HRI 2026

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• 논문: not yet confirmed

아래 내용은 모두 초록만으로 작성했습니다.

초록

인지적 신뢰, 즉 로봇이 작업을 정확하게 수행할 수 있다는 믿음은 양질의 인간-로봇 상호작용을 촉진하는 핵심 요인으로 인정받고 있다. 로봇의 역량과 신뢰성 같은 수행 요인이 인지적 신뢰를 형성한다는 것은 잘 확립되어 있다. 최근 연구들은 로봇의 주의 집중 같은 정서적 요인도 인지적 신뢰를 쌓는 데 역할을 한다고 시사한다. 이 연구는 인지적 신뢰를 형성하는 이 두 요인 사이의 상호작용을 탐구한다. 구체적으로, 우리는 로봇의 역량과 주의 집중의 서로 다른 조합이 한 요인이 다른 요인의 부족을 보완하는 보상 메커니즘을 만들어 내는지 평가했다. 실험에서 참가자들은 역량(높음 또는 낮음)과 주의 집중(높음 또는 낮음)의 두 요인을 포함하는 2 × 2 실험 설계에서 로봇 개와 함께 탐색 작업을 수행했다. 결과는 높은 주의 집중이 낮은 역량을 보완할 수 있음을 보여주었다. 수행이 저조하지만 주의 집중이 높은 로봇과 협업한 참가자들은 역량이 높은 로봇과 작업한 참가자들과 비슷한 수준의 신뢰를 보고했다. 로봇이 주의 집중을 보이지 않았을 때는 낮은 역량이 인지적 신뢰의 상당한 감소로 이어졌다. 이 결과는 인간-로봇 상호작용에서 인지적 신뢰를 쌓는 일이 이전에 생각했던 것보다 더 복잡할 수 있으며, 흔히 간과되는 정서적 과정이 관여함을 시사한다. 우리는 인지적 신뢰에 대한 전통적인 역량 기반 모델과 함께 고려해야 할 층위를 더하는 정서적 보상 메커니즘을 강조한다.

링크

• arXiv 2512.09105: https://arxiv.org/abs/2512.09105
• DOI 10.1145/3757279.3785615: https://doi.org/10.1145/3757279.3785615
• PDF: https://arxiv.org/pdf/2512.09105v1