Raspberry Pi Zero 2 W로 직접 만든 Microduck
- 제작자: AI-Fan (AI研究室-帆哥)
YouTube 채널 AI-Fan AI研究室-帆哥의 AI-Fan은 작동하는 Microduck을 집에서 만들고 전 과정을 중국어로 GitHub 저장소에 공개했습니다. Raspberry Pi Zero 2 W, ROBOTIS OpenRB-150 서보 보드, Dynamixel XL330 서보 14개(다리에 10개, 머리와 목에 4개), BNO08x IMU, 6 V 배터리 팩을 중심으로 한 부품 목록, 보행 정책과 게임패드 조작이 들어 있어 바로 굽기만 하면 되는 Raspberry Pi 이미지, 서보 ID와 배선, 첫 실행 절차, 그리고 보행을 다시 학습시키기 위한 mjlab 환경이 포함되어 있습니다. 저장소의 녹화 영상에는 로봇이 걷는 모습이 담겨 있고, 전체 제작 과정은 채널의 동영상 튜토리얼로 볼 수 있습니다. 튜토리얼 자체의 코드는 MIT이지만, 출력하는 부품은 Pollen Robotics의 Microduck 모델 파일에서 나온 것으로 CC BY-NC-SA 4.0 라이선스가 적용됩니다. 직접 쓰려고 만드는 것은 괜찮지만 판매용으로 만들 수는 없습니다.
사진과 동영상
- 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
- Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).
링크
- 제작자: https://www.youtube.com/@AARG_FAN